本發(fā)明涉及一種磁性附接系統(tǒng)及其使用方法，其中磁性附接系統(tǒng)包括永久性電磁體、感測單元和用于對物品附接到磁性附接系統(tǒng)上進(jìn)行處理的處理器。

背景技術(shù)：

1、任何房屋或建筑物的墻壁通常都是由磚和/或混凝土制成的。墻壁還可以用各種物品裝飾，例如瓷磚、木材、吊柜或繪畫，以用于室內(nèi)設(shè)計目的。在墻壁上安裝和/或拆除這些物品需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行此類活動，這會耗費大量的時間和成本。有時，在墻壁上安裝物品可能會出現(xiàn)人為錯誤，像是安裝位置與設(shè)計不同，可能很難解決。此外，當(dāng)戶主需要翻新房屋時，有時需要拆除墻壁，而這些墻壁無法回收再利用。拆除墻壁產(chǎn)生的灰塵也被視為污染廢物。

2、如今，除了裝飾功能外，墻壁還集成了具有特定功能的物品。例如，在墻壁上安裝傳感器、觸摸屏顯示器、揚聲器和/或物聯(lián)網(wǎng)(iot)設(shè)備，以給用戶提供特定功能。這些物品可以通過用螺釘固定并布線到電源來安裝到墻壁上。這種傳統(tǒng)的安裝方式給住戶帶來了不便，因為需要在墻壁上鉆孔進(jìn)行安裝，從而在墻壁上留下難看的內(nèi)部痕跡，而且無法隱藏。如果住戶想要移除這些設(shè)備，則必須填補并重新粉刷孔洞。此外，在安裝重的物品時，需要先確定墻壁的類型和物品的重量，然后再選擇適當(dāng)?shù)膽覓旒夹g(shù)，以確保被安裝的物品安全。

3、因此，有必要開發(fā)一種用于替代傳統(tǒng)墻壁、地板或天花板的面板系統(tǒng)，以解決無需熟練技術(shù)人員即可連接物品的問題，并且物品也可以被拆卸、重新安裝和重復(fù)使用，而無需技能、使用任何手動工具和安全問題。

4、使用磁體是一種無需使用任何手動工具即可將物品附接在結(jié)構(gòu)(例如面板系統(tǒng))上的技術(shù)。磁體還可以通過將物品附接/拉動到面板上來幫助戶主，但是，需要確保被安裝的物品的安全。如果被安裝的物品和磁體之間的壓縮力和磁場不足，例如，如果磁體老化并且磁場隨時間減弱，則物品可能會解鎖并脫落。因此，使用磁體需要一種特定的系統(tǒng)，以便于在其上安裝物品并監(jiān)測物品和磁體之間的附接表現(xiàn)，從而為附接物品和用戶提供安全。因此，需要開發(fā)一種磁性附接系統(tǒng)，其與面板系統(tǒng)集成，以確保被附接的物品和用戶的安全性。

5、文獻(xiàn)us?9,202,616?b2公開了一種磁性系統(tǒng)，其具有多個傳感器，以用于在機器人應(yīng)用中檢測兩個金屬結(jié)構(gòu)之間的磁力變化，其中磁性系統(tǒng)用于拾取金屬板。磁性系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)元件、通過粘合劑附接到結(jié)構(gòu)元件的磁結(jié)構(gòu)、由鐵磁材料形成的物品，其中磁結(jié)構(gòu)可以磁性地附接到物品上和從物品上分離，以及用于測量磁結(jié)構(gòu)和物品之間的磁力的力傳感器。此外，該系統(tǒng)還包括被放置在相對于磁結(jié)構(gòu)的預(yù)定位置處的霍爾傳感器，以確定磁場的任何變化。這些傳感器向控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，以確定結(jié)構(gòu)元件是否會從物品上分離。然而，該文獻(xiàn)未能教導(dǎo)將這些傳感器集成到一個單元中以用于驗證被附接的物品和用戶的安全性。此外，它沒有建議使用永久性電磁體，永久性電磁體可以被消磁以不再支撐物品的重量，從而便于調(diào)節(jié)物品的位置。

6、文獻(xiàn)us?9,619,678?b2公開了一種用于讀取一次性容器中的rfid標(biāo)簽的射頻識別(rfid)探頭。rfid探頭包括：環(huán)形外殼，其最大厚度小于外殼的最內(nèi)直徑；附接到環(huán)形外殼的支撐腿；集成在環(huán)形外殼內(nèi)的環(huán)狀天線；以及集成在環(huán)形外殼內(nèi)的rfid讀取器模塊，其中rfid讀取器模塊可通信地連接到天線，以用于將編碼的無線電信號傳輸?shù)饺萜髦械膔fid標(biāo)簽。容器包括具有rf發(fā)射器和rf接收器的rfid標(biāo)簽。在接收到來自rfid探頭的詢問信號后，rfid標(biāo)簽將容器的識別數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶x取器。根據(jù)本公開內(nèi)容的設(shè)備僅僅是用于rfid讀取的設(shè)備，并且沒有提及將rfid與其他類型的傳感器(例如，霍爾傳感器和力傳感器)集成，以用于感測物品的安全性。此外，它沒有建議將永久性電磁體與rfid一起使用、以便成為用于感測物品的身份的磁性附接系統(tǒng)。

7、鑒于磁性附接系統(tǒng)的公開內(nèi)容的限制以及上述現(xiàn)有面板系統(tǒng)的缺點，本發(fā)明開發(fā)了一種磁性附接系統(tǒng)，其具有永久性電磁體、感測單元和用于對物品附接到磁性附接系統(tǒng)上進(jìn)行處理的處理器。通過永久性電磁體與感測單元和處理器的配合工作，這將方便用戶支撐待附接到磁性附接系統(tǒng)上的物品的重量。這將幫助用戶在面板上安裝物品(例如，墻壁、地板或天花板)以增加安全性。磁性附接系統(tǒng)可應(yīng)用于在制造設(shè)施或工業(yè)廠房中使用的輕型和/或小型物品(例如，家庭或辦公設(shè)備)或重型和/或大型物品(例如，金屬板、管道、工業(yè)設(shè)備等)，以便用戶可以更安全地安裝此類物品。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種磁性附接系統(tǒng)(100)，其便于用戶以更高的安全性支撐待附接到磁性附接系統(tǒng)上的物品的重量。磁性附接系統(tǒng)(100)可應(yīng)用于在制造設(shè)施或工業(yè)廠房中使用的輕型和/或小型物品(例如，家庭或辦公設(shè)備)或重型和/或大型物品(例如，金屬板、管道、工業(yè)設(shè)備等)，以便用戶可以更安全地安裝此類物品。

2、磁性附接系統(tǒng)(100)包括永久性電磁體(200)、感測單元(300)和用于對物品附接到磁性附接系統(tǒng)上進(jìn)行處理的處理器。處理器配置成執(zhí)行包括以下步驟的方法：

3、i)通過向永久性電磁體(200)施加電流，部分地減弱來自于永久性電磁體(200)的初始磁場的磁場；

4、ii)當(dāng)用戶將物品暫時附接在永久性電磁體(200)上時，經(jīng)由磁性檢測單元(304)檢測前階段磁場，且經(jīng)由壓縮檢測單元(306)檢測前階段壓縮力；

5、iii)在接收到用戶的指令之后，終止施加電流以完全附接物品；

6、其中，在步驟i)中，將施加電流以將永久性電磁體(200)的磁場減弱到能夠暫時附接物品的重量的至少70％；

7、其中，在步驟ii)中，如果前階段壓縮力不在預(yù)設(shè)前階段壓縮力的預(yù)設(shè)值內(nèi)，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

8、在本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明涉及利用磁性附接系統(tǒng)(100)附接和感測物品的方法。所述方法包括以下步驟：

9、i)通過向永久性電磁體施加電流，部分地減弱永久性電磁體(200)的初始磁場；

10、ii)當(dāng)用戶將物品暫時附接到永久性電磁體(200)時，經(jīng)由磁性檢測單元(304)檢測前階段磁場，且經(jīng)由壓縮檢測單元(306)檢測前階段壓縮力；

11、iii)在接收到用戶的指令之后，終止施加電流以完全附接物品；

12、其中，在步驟i)中，將施加電流以將永久性電磁體(200)的磁場減弱到允許暫時附接物品的重量的至少70％；

13、其中，在步驟ii)中，如果前階段壓縮力不在前階段壓縮力的預(yù)設(shè)值內(nèi)，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

技術(shù)特征：

1.一種磁性附接系統(tǒng)(100)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，在步驟i)中，處理器還執(zhí)行在部分地減弱初始磁場之前，通過經(jīng)由磁性檢測單元(304)檢測永久性電磁體(200)的初始磁場，檢測磁性退化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，在步驟ii)中，處理器還監(jiān)測前階段壓縮力是否有變化，且如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有變化，則處理器向用戶發(fā)送是否完全附接物品的通知。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，在步驟ii)中，處理器還經(jīng)由身份檢測單元(302)驗證物品的身份是否準(zhǔn)確。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，處理器還執(zhí)行步驟v)：通過經(jīng)由磁性檢測單元(304)檢測永久性電磁體(200)的后階段磁場，監(jiān)測磁性退化。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，如果永久性電磁體(200)的后階段磁場比永久性電磁體(200)的最大磁場低20％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，如果永久性電磁體(200)的后階段磁場比永久性電磁體(200)的最大磁場低10％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，處理器還執(zhí)行步驟v)：通過經(jīng)由壓縮檢測單元(306)檢測物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力，監(jiān)測附接表現(xiàn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值低20％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值低10％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，處理器還執(zhí)行步驟v)：通過經(jīng)由壓縮檢測單元(306)檢測物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力，監(jiān)測壓縮強度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值高20％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值高10％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

14.根據(jù)權(quán)利要求8或11所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，壓縮力的預(yù)設(shè)值為當(dāng)物品被完全附接到永久性電磁體(200)上時的后階段壓縮力的初始值。

15.根據(jù)權(quán)利要求5、8或11所述的磁性附接系統(tǒng)(100)，其中，在步驟v)中，處理器還通過利用環(huán)境檢測單元，檢測環(huán)境因素。

16.一種利用磁性附接系統(tǒng)(100)附接并感測物品的方法，包括以下步驟：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，步驟i)還包括以下步驟：在部分地減弱初始磁場之前，通過經(jīng)由磁性檢測單元(304)檢測永久性電磁體(200)的初始磁場，檢測磁性退化。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，步驟ii)還包括以下步驟：監(jiān)測前階段壓縮力是否有變化，且如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有變化，則處理器將向用戶發(fā)送是否完全附接物品的通知。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，步驟ii)還包括以下步驟：經(jīng)由身份檢測單元(302)驗證物品的身份是否準(zhǔn)確。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述方法還包括步驟v)：通過經(jīng)由磁性檢測單元(304)檢測永久性電磁體(200)的后階段磁場，監(jiān)測磁性退化。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，如果永久性電磁體(200)的后階段磁場比永久性電磁體(200)的最大磁場低20％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，如果永久性電磁體(200)的后階段磁場比永久性電磁體(200)的最大磁場低10％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述方法還包括步驟v)：通過經(jīng)由壓縮檢測單元(306)檢測物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力，監(jiān)測附接表現(xiàn)。

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值低20％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值低10％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述方法還包括步驟v)：通過經(jīng)由壓縮檢測單元(306)檢測物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力，監(jiān)測壓縮強度。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值高20％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，如果物品與永久性電磁體(200)之間的后階段壓縮力比壓縮力的預(yù)設(shè)值高10％，則處理器將向用戶發(fā)送通知。

29.根據(jù)權(quán)利要求23或26所述的方法，其中，壓縮力的預(yù)設(shè)值為當(dāng)物品被完全附接到永久性電磁體(200)上時的后階段壓縮力的初始值。

30.根據(jù)權(quán)利要求20、23或26所述的方法，其中，步驟v)還包括以下步驟：通過利用環(huán)境檢測單元，檢測環(huán)境因素。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明開發(fā)了一種磁性附接系統(tǒng)，包括永久性電磁體、感測單元和用于對物品附接到磁性附接系統(tǒng)上進(jìn)行處理的處理器。處理器被配置為執(zhí)行包括以下步驟的方法：通過向永久性電磁體施加電流，部分地減弱來自于永久性電磁體的初始磁場的磁場；當(dāng)用戶將物品暫時附接在永久性電磁體上時，經(jīng)由磁性檢測單元檢測前階段磁場，且經(jīng)由壓縮檢測單元檢測前階段壓縮力；在接收到用戶的指令之后，終止施加電流以完全附接物品。

技術(shù)研發(fā)人員：D·杜爾薩普邦,S·素拉猜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比邦德超越科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/6