一種洗鞋機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗鞋機器人，包括外殼、第一步進電機、控制面板、控制系統(tǒng)、支座、頂板、滑道、底板、卡架、連接板、擋板、第一洗滌噴頭、六個第二洗滌噴頭、第一清洗噴頭、第二清洗噴頭、消毒器、烘干器、支撐架、傳送帶、傳送帶孔、傳送帶卡、傳送帶卡孔、第一傳送帶軸、第一傳送帶輪、第二傳送帶軸、第二傳送帶輪、電機座、第二步進電機、絲杠、絲杠；所述的控制面板和控制系統(tǒng)安裝在頂板上面；所述的頂板安裝在外殼上；所述的第一步進電機安裝固定在外殼側面；所述的滑道安裝在外殼的后面；其通過步進電機的轉(zhuǎn)動帶動傳送帶的轉(zhuǎn)動，從而帶動鞋的移動，使鞋到不同位置進行不同的洗滌操作，來實現(xiàn)洗干凈鞋的目的。
【專利說明】
一種洗鞋機器人
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種洗鞋機器人，屬于機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]針對洗鞋費力，洗的不干凈，難洗的問題，因此需要一種可以自動洗鞋的機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]
針對上述問題，本發(fā)明提供洗鞋的機器，其通過步進電機的轉(zhuǎn)動帶動傳送帶的轉(zhuǎn)動，從而帶動鞋的移動，使鞋到不同位置進行不同的洗滌操作，來實現(xiàn)洗干凈鞋的目的。
[0004]本發(fā)明米取的技術方案為:一種洗鞋機器人，包括外殼、第一步進電機、控制面板、控制系統(tǒng)、四個支座、頂板、滑道、底板、兩個卡架、連接板、八個擋板、六個第一洗滌噴頭、六個第二洗滌噴頭、三個第一清洗噴頭、三個第二清洗噴頭、消毒器、烘干器、支撐架、傳送帶、多個傳送帶孔、八個傳送帶卡、多個傳送帶卡孔、第一傳送帶軸、第一傳送帶輪、第二傳送帶軸、第二傳送帶輪、兩個電機座、兩個第二步進電機、兩個絲杠、兩個絲杠卡座、兩個第三步進電機、兩個軸、托鞋槽、多個阻力條、鞋柜、五個支板、第二斜板，其特征在于:所述的控制面板和控制系統(tǒng)都固定安裝在頂板上面;所述的頂板固定安裝在外殼上面;所述的第一步進電機水平安放，第一步進電機安裝固定在外殼左側面，第一步進電機的電機軸穿過外殼的小孔和第一傳送帶軸固定連接;所述的四個支座分別固定安裝在外殼底面的四個角上；所述的底板固定安裝連接板的下面;所述的連接板固定安裝在外殼前面下半部分;所述的滑道安裝在外殼前面中間部分;所述的卡架固定安裝在電機座側面;所述的電機座固定在底板側面;所述的第二步進電機豎直向上安放，其固定安裝在電機座里面;所述的絲杠固定安裝在第二步進電機的電機軸上;所述的兩個絲杠卡座內(nèi)部安裝有兩個絲桿螺母，所述的兩個絲桿螺母分別和兩根絲杠互相配合;所述的第三步進電機水平安放，其側面固定安裝在絲杠卡座上，軸一端固定安裝在第三步進電機的電機軸上，另一端固定安裝在托鞋槽上，所述的托鞋槽安裝在兩個軸中間；所述的鞋柜固定安裝在卡架的卡槽里面;所述的多個阻力條固定安裝在托鞋槽的正面卡槽里;所述的支板按照相同間隔放置固定安裝在鞋柜里面，所述的斜板固定安裝在支板上面;所述的八個擋板分別固定安裝在頂板下面和支撐架上面;所述的六個第一洗滌噴頭均勻固定安裝在頂板下面;所述的第二洗滌噴頭均勻固定安裝在支撐架上面;所述的三個第一清洗噴頭固定安裝在頂板下面;所述的三個第二清洗噴頭固定安裝在支撐架上;所述的消毒器和烘干器都固定安裝在頂板下面;所述的第一傳送帶輪固定安裝在第一傳送帶軸上;所述的第二傳送帶輪固定安裝在第二傳送帶軸上;所述的支撐架固定安裝在傳送帶中間；所述的八個傳送帶卡均勻分布在傳送帶上;所述的多個傳送帶卡孔均勻安裝在傳送帶卡上;所述的傳送帶孔均勻安裝在傳送帶上。
[0005]進一步的，所述的傳送帶轉(zhuǎn)動安裝在第一傳送帶輪和第二傳送帶輪上。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結構示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的傳送帶部分整體裝配立體結構示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明的整體裝配立體結構示意圖剖視圖。
[0010]圖5為本發(fā)明的局部放大結構示意圖。
[0011 ] 附圖標號:
1-外殼、2-第一步進電機、3-控制面板、4-控制系統(tǒng)、5-支座、6-頂板、7-滑道、8-底板、
9-卡架、10-連接板、101-擋板、102-第一洗滌噴頭、103-第二洗滌噴頭、104-第一清洗噴頭、105-第二清洗噴頭、106-消毒器、107-烘干器、108-支撐架、201-傳送帶、202-傳送帶孔、203-傳送帶卡、204-傳送帶卡孔、205-第一傳送帶軸、206-第一傳送帶輪、207-第二傳送帶軸、208-第二傳送帶輪、301-電機座、302-兩個第二步進電機、303-絲杠、304-絲杠卡座、305-第三步進電機、306-軸、307-托鞋槽、308-阻力條、401-鞋柜、402-支板、403-第二斜板。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所不，一種洗鞋機器人，包括外殼1、第一步進電機2、控制面板3、控制系統(tǒng)4、四個支座5、頂板6、滑道7、底板8、兩個卡架9、連接板10、八個擋板101、六個第一洗滌噴頭102、六個第二洗滌噴頭103、三個第一清洗噴頭104、三個第二清洗噴頭105、消毒器106、烘干器107、支撐架108、傳送帶201、多個傳送帶孔202、八個傳送帶卡203、多個傳送帶卡孔204、第一傳送帶軸205、第一傳送帶輪206、第二傳送帶軸207、第二傳送帶輪208、兩個電機座301、兩個第二步進電機302、兩個絲杠303、兩個絲杠卡座304、兩個第三步進電機305、兩個軸306、托鞋槽307、多個阻力條308、鞋柜401、五個支板402、第二斜板403，其特征在于:所述的控制面板3和控制系統(tǒng)4都固定安裝在頂板6上面;所述的頂板6固定安裝在外殼I上面;所述的第一步進電機2水平安放，第一步進電機2安裝固定在外殼I左偵W，第一步進電機2的電機軸穿過外殼I的小孔和第一傳送帶軸205固定連接;所述的四個支座5分別固定安裝在外殼I底面的四個角上;所述的底板8固定安裝連接板10的下面;所述的連接板10固定安裝在外殼I前面下半部分;所述的滑道7安裝在外殼I前面中間部分;所述的卡架9固定安裝在電機座301側面;所述的電機座301固定在底板8側面;所述的第二步進電機302豎直向上安放，其固定安裝在電機座301里面;所述的絲杠303固定安裝在第二步進電機302的電機軸上;所述的兩個絲杠卡座304內(nèi)部安裝有兩個絲桿螺母，所述的兩個絲桿螺母分別和兩根絲杠303互相配合;所述的第三步進電機305水平安放，其側面固定安裝在絲杠卡座304上，軸306—端固定安裝在第三步進電機305的電機軸上，另一端固定安裝在托鞋槽307上，所述的托鞋槽307安裝在兩個軸306中間；所述的鞋柜401固定安裝在卡架9的卡槽里面;所述的多個阻力條308固定安裝在托鞋槽307的正面卡槽里;所述的支板402固定安裝在鞋柜401里面，所述的斜板403固定安裝在支板402上面;所述的八個擋板101分別固定安裝在頂板6下面和支撐架108上面;所述的六個第一洗滌噴頭102均勻固定安裝在頂板6下面;所述的第二洗滌噴頭103均勻固定安裝在支撐架108上面;所述的三個第一清洗噴頭104固定安裝在頂板6下面;所述的三個第二清洗噴頭105固定安裝在支撐架108上;所述的消毒器106和烘干器107都固定安裝在頂板6下面;所述的第一傳送帶輪206固定安裝在第一傳送帶軸205上;所述的第二傳送帶輪208固定安裝在第二傳送帶軸207上;所述的支撐架108固定安裝在傳送帶201中間；所述的八個傳送帶卡203均勻分布在傳送帶201上;所述的多個傳送帶卡孔204均勻安裝在傳送帶卡203上;所述的傳送帶孔202均勻安裝在傳送帶201上。
[0014]所述的傳送帶201轉(zhuǎn)動安裝在第一傳送帶輪206和第二傳送帶輪208上。
[0015]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時，把鞋放到入口的傳送帶上，通過控制面板3輸入指令控制第一步進電機2轉(zhuǎn)動，帶動第一傳送帶軸205轉(zhuǎn)動，進而帶動第一傳送帶輪206轉(zhuǎn)動，第一傳送帶輪206帶動傳送帶201轉(zhuǎn)動，傳送帶201帶動鞋向前面移動；當鞋經(jīng)過第一洗滌噴頭102和第二洗滌噴頭103中間時，控制系統(tǒng)4控制第一洗滌噴頭102和第二洗滌噴頭103同時噴出洗滌液體來洗鞋;然后傳送帶201帶著鞋到第一清洗噴頭104和第二清洗噴頭105中間，控制系統(tǒng)4控制第一清洗噴頭104和第二清洗噴頭105同時噴出清水清洗鞋，然后傳送帶201帶著鞋分別到消毒器106和烘干器107下方進行消毒和烘干;接著鞋跟著傳送帶掉到滑道7上;通過滑道7鞋掉到托鞋槽307里面，通過控制系統(tǒng)4控制第二步進電機302轉(zhuǎn)動帶動絲杠303的轉(zhuǎn)動，進而帶動絲杠卡座304的向上移動，帶動托鞋槽307向上移動，當?shù)竭_指定位置第二步進電機302停止轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)4控制第三步進電機305轉(zhuǎn)動，第三步進電機305帶動軸306轉(zhuǎn)動，進而帶動托鞋槽307偏轉(zhuǎn)一定的角度使鞋掉到鞋柜401里面。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
【主權項】
1.一種洗鞋機器人，包括外殼(I)、第一步進電機(2)、控制面板(3)、控制系統(tǒng)(4)、四個支座(5)、頂板(6)、滑道(7)、底板(8)、兩個卡架(9)、連接板(10)、八個擋板(101)、六個第一洗滌噴頭(102)、六個第二洗滌噴頭(103)、三個第一清洗噴頭(104)、三個第二清洗噴頭(105)、消毒器(106)、烘干器(107)、支撐架(108)、傳送帶(201)、多個傳送帶孔(202)、八個傳送帶卡(203)、多個傳送帶卡孔(204)、第一傳送帶軸(205)、第一傳送帶輪(206)、第二傳送帶軸(207)、第二傳送帶輪(208)、兩個電機座(301)、兩個第二步進電機(302)、兩個絲杠(303)、兩個絲杠卡座(304)、兩個第三步進電機(305)、兩個軸(306)、托鞋槽(307)、多個阻力條(308)、鞋柜(401)、五個支板(402)、第二斜板(403)，其特征在于:所述的控制面板(3)和控制系統(tǒng)(4)都固定安裝在頂板(6)上面;所述的頂板(6)固定安裝在外殼(I)上面;所述的第一步進電機(2)水平安放，第一步進電機(2)安裝固定在外殼(I)左側面，第一步進電機(2)的電機軸穿過外殼(I)的小孔和第一傳送帶軸(205)固定連接;所述的四個支座(5)分別固定安裝在外殼(I)底面四個角上;所述的底板(8)固定安裝連接板(10)的下面;所述的連接板(10)固定安裝在外殼(I)前面下半部分;所述的滑道(7)安裝在外殼(I)前面中間部分；所述的卡架(9)固定安裝在電機座(301)側面;所述的電機座(301)固定在底板(8)側面;所述的第二步進電機(302)豎直向上安放，其固定安裝在電機座(301)里面;所述的絲杠(303)固定安裝在第二步進電機(302)的電機軸上;所述的兩個絲杠卡座(304)內(nèi)部安裝有兩個絲桿螺母，所述的兩個絲桿螺母分別和兩根絲杠(303)互相配合;所述的第三步進電機(305)水平安放，其側面固定安裝在絲杠卡座(304)上，軸(306)—端固定安裝在第三步進電機(305)的電機軸上，另一端固定安裝在托鞋槽(307)上，所述的托鞋槽(307)安裝在兩個軸(306)中間；所述的鞋柜(401)固定安裝在卡架(9)的卡槽里面;所述的多個阻力條(308)固定安裝在托鞋槽(307)的正面卡槽里;所述的支板(402)按照相同間隔放置固定安裝在鞋柜(401)里面，所述的斜板(403)固定安裝在支板(402)上面;所述的八個擋板(101)分別固定安裝在頂板(6)下面和支撐架(108)上面;所述的六個第一洗滌噴頭(102)均勻固定安裝在頂板(6)下面;所述的第二洗滌噴頭(103)均勻固定安裝在支撐架(108)上面;所述的三個第一清洗噴頭(104)固定安裝在頂板(6)下面;所述的三個第二清洗噴頭(105)固定安裝在支撐架(108)上;所述的消毒器(106)和烘干器(107)都固定安裝在頂板(6)下面;所述的第一傳送帶輪(206)固定安裝在第一傳送帶軸(205)上;所述的第二傳送帶輪(208)固定安裝在第二傳送帶軸(207)上;所述的支撐架(108)固定安裝在傳送帶(201)中間；所述的八個傳送帶卡(203)均勻分布在傳送帶(201)上;所述的多個傳送帶卡孔(204)均勻安裝在傳送帶卡(203)上;所述的傳送帶孔(202)均勻安裝在傳送帶(201)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種洗鞋機器人，其特征在于:所述的傳送帶(201)轉(zhuǎn)動安裝在第一傳送帶輪(206)和第二傳送帶輪(208)上。
【文檔編號】A47L23/02GK106037613SQ201610691347
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月21日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張玉華