一種玻璃幕墻清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃幕墻清潔機器人，具體涉及清潔裝置技術領域。它解決了現有的玻璃幕墻清洗工作存在一定困難的不足。該玻璃幕墻清潔機器人，包括行走機構、外殼和支架，支架安裝于行走機構上，外殼罩于支架的上方，外殼上設有多個繩索固定扣，行走機構包括橡膠履帶板和驅動輪，驅動輪的圓周與履帶的內表面相貼合，支架上設置有電機和風機，電機位于支架的上部，風機位于支架的下部，風機為離心式風機，電機上連有扇葉，扇葉呈長條狀，扇葉上附著有毛刷，毛刷上連有水箱，水箱呈圓臺狀，水箱的內部設置有圓臺狀緩沖凸起機構。
【專利說明】
一種玻璃幕墻清潔機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及清潔裝置技術領域，具體涉及一種玻璃幕墻清潔機器人。
【背景技術】
[0002]當下國內外高層建筑日益增多，隨之而來的玻璃幕墻清洗工作卻沒有被合理的解決。高空清潔工作面臨的主要問題是玻璃幕墻無法為機器人提供附著力，清潔用水為機器人主要負載，合理處理水箱結構也是清潔機器人的一個主要難題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的玻璃幕墻清洗工作存在一定困難的不足，提出了通過電機驅動扇葉，扇葉的表面附著有毛刷對玻璃幕墻進行清洗，同時離心式風機將毛刷的周圍空氣帶動并向下排出，在毛刷的周圍形成動態密封區域，該區域形成一個負壓區，通過負壓區增大在玻璃幕墻上的附著力的一種玻璃幕墻清潔機器人。
[0004]本實用新型具體采用如下技術方案:
[0005]—種玻璃幕墻清潔機器人，包括行走機構、外殼和支架，所述支架安裝于行走機構上，所述外殼罩于支架的上方，所述支架上設置有電機和風機，所述電機位于支架的上部，所述風機位于支架的下部，所述電機上連有扇葉，所述扇葉上附著有毛刷，所述毛刷上連有水箱。
[0006]優選地，所述行走機構包括橡膠履帶板和驅動輪，所述驅動輪的圓周與履帶的內表面相貼合。
[0007]優選地，所述風機為離心式風機。
[0008]優選地，所述扇葉呈長條狀。
[0009 ]優選地，所述水箱呈圓臺狀，水箱的內部設置有圓臺狀緩沖凸起機構。
[0010]優選地，所述外殼上設有多個繩索固定扣。
[0011]本實用新型具有的有益效果是:離心式風機將毛刷的周圍空氣帶動并向下排出，在毛刷的周圍形成動態密封區域，該區域形成一個負壓區，通過負壓區增大在玻璃幕墻上的附著力;在水箱中內置圓臺狀緩沖凸起機構，保證清洗用水均布在水箱中，以減小傾覆力矩，適應清洗玻璃幕墻的特殊功能與附著于玻璃幕墻的特定工作狀態;該裝置對玻璃幕墻的附著力大，安全系數高，自主控制能力強。
【附圖說明】
[0012]圖1為該玻璃幕墻清潔機器人主視圖；
[0013]圖2為該玻璃幕墻清潔機器人側視圖；
[0014]圖3為該玻璃幕墻清潔機器人俯視圖；
[0015]圖4為水箱結構示意圖。
[0016]其中，I為外殼，2為電機，3為水箱，4為履帶，5為驅動輪，6為毛刷，7、緩沖凸起機構。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明:
[0018]如圖1-4所示，一種玻璃幕墻清潔機器人，包括行走機構、外殼I和支架，支架安裝于行走機構上，外殼I罩于支架的上方，外殼I上設有多個繩索固定扣，行走機構包括橡膠履帶板2和驅動輪5，驅動輪5的圓周與履帶4的內表面相貼合，支架上設置有電機2和風機，電機2位于支架的上部，風機位于支架的下部，風機為離心式風機，電機2上連有扇葉，扇葉呈長條狀，扇葉上附著有毛刷6，毛刷6上連有水箱3，水箱3呈圓臺狀，水箱3的內部設置有圓臺狀緩沖凸起機構。
[0019]該玻璃幕墻清潔機器人的工作原理為:通過電機2驅動扇葉旋轉進而帶動毛刷6的旋轉，完成對玻璃幕墻的清洗工作，為整個設備在玻璃幕墻上的行走提供動力;整個裝置的上端通過繩索固定扣接有纜繩，依靠纜繩的拉力來克服機器人自身重力；離心式風機將毛刷的周圍空氣帶動并向下排出，在毛刷6的周圍形成動態密封區域，該區域形成一個負壓區，通過負壓區增大在玻璃幕墻上的附著力;在水箱3中內置圓臺狀緩沖凸起機構，保證清洗用水均布在水箱中，以減小傾覆力矩，適應清洗玻璃幕墻的特殊功能與附著于玻璃幕墻的特定工作狀態。
[0020]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于，包括行走機構、外殼和支架，所述支架安裝于行走機構上，所述外殼罩于支架的上方，所述支架上設置有電機和風機，所述電機位于支架的上部，所述風機位于支架的下部，所述電機上連有扇葉，所述扇葉上附著有毛刷，所述毛刷上連有水箱。2.如權利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于，所述行走機構包括橡膠履帶板和驅動輪，所述驅動輪的圓周與履帶的內表面相貼合。3.如權利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于，所述風機為離心式風機。4.如權利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于，所述扇葉呈長條狀。5.如權利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于，所述水箱呈圓臺狀，水箱的內部設置有圓臺狀緩沖凸起機構。6.如權利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于，所述外殼上設有多個繩索固定扣。
【文檔編號】A47L11/40GK205514341SQ201620081238
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】宋佳潤, 付群飛, 李曉騰, 徐瑤, 呂福煒
【申請人】山東科技大學