本發明涉及水利施工設備技術領域，具體為一種水利工程施工現場作業自動化設備。

背景技術：

水利工程是用于控制和調配自然界的地表水和地下水，達到除害興利目的而修建的工程。也稱為水工程。水是人類生產和生活必不可少的寶貴資源，但其自然存在的狀態并不完全符合人類的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪澇災害，并進行水量的調節和分配，以滿足人民生活和生產對水資源的需要。水利工程需要修建壩、堤、溢洪道、水閘、進水口、渠道、渡漕、筏道、魚道等不同類型的水工建筑物，以實現其目標。

在現有的水利工程中，城市鋪設管道是一種較為普遍的工程，在現有的管道鋪設中，一般的車輛難以進入，通常是使用人力進行施工，由于管道重量較重，人工勞作效率低，同時存在一定的安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種水利工程施工現場作業自動化設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水利工程施工現場作業自動化設備，包括：移動車體、移動塊、支架、橫梁、電葫蘆和夾取總成，所述的移動車體為兩個，兩個移動車體平行設置，每個移動車體上設置有兩移動塊，所述的支架固接在移動塊上，所述的橫梁兩端通過銷軸與支架頂端連接，所述的電葫蘆安裝在橫梁上，所述的夾取總成固接在電葫蘆的工作端。

優選的，所述的支架由固定桿、伸縮桿、角度調節油缸組成，所述的固定桿固接在移動塊上，所述的伸縮桿底端通過銷軸與固定桿頂端連接，所述的角度調節油缸為兩個，角度調節油缸末端通過銷軸與移動塊連接，頂端通過銷軸與伸縮桿連接。

優選的，所述的夾取總成由安裝塊、夾片、立柱、滑竿、彈簧、電磁鐵、限位塊，所述的安裝塊與電葫蘆工作端連接，所述的立柱固接在安裝塊下端面中間位置，所述的滑竿固接在立柱兩側，所述的夾片為兩個，分別滑動連接在安裝塊下端面的兩側，且夾片套在滑竿上，所述的彈簧套在滑竿上，且彈簧兩端與立柱、夾片連接，所述的電磁鐵固接在夾片上，所述的限位塊固接在滑竿末端。

優選的，所述的移動車體、移動塊、支架、橫梁、電葫蘆、夾取總成由統一控制器控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1）結構簡單、造價低廉；

2）操作容易、使用方便；

3）節約人力、提高效率、使用效果好。

本發明具有結構簡單、使用方便、使用效果好等優點。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖中：1-移動車體；2-移動塊；3-支架；4-橫梁；5-電葫蘆；6-夾取總成；

11-固定桿；12-伸縮桿；13-角度調節油缸；

21-安裝塊；22-夾片；23-立柱；24-滑竿；25-彈簧；26-電磁鐵；27-限位塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供了一種水利工程施工現場作業自動化設備，包括：移動車體1、移動塊2、支架3、橫梁4、電葫蘆5和夾取總成6，所述的移動車體1為兩個，兩個移動車體1平行設置，每個移動車體1上設置有兩移動塊2，所述的支架3固接在移動塊2上，所述的橫梁4兩端通過銷軸與支架3頂端連接，所述的電葫蘆5安裝在橫梁4上，所述的夾取總成6固接在電葫蘆5的工作端。

優選的，所述的支架3由固定桿11、伸縮桿12、角度調節油缸13組成，所述的固定桿11固接在移動塊2上，所述的伸縮桿12底端通過銷軸與固定桿11頂端連接，所述的角度調節油缸13為兩個，角度調節油缸13末端通過銷軸與移動塊2連接，頂端通過銷軸與伸縮桿12連接。

優選的，所述的夾取總成6由安裝塊21、夾片22、立柱23、滑竿24、彈簧25、電磁鐵26、限位塊27，所述的安裝塊21與電葫蘆5工作端連接，所述的立柱23固接在安裝塊21下端面中間位置，所述的滑竿24固接在立柱23兩側，所述的夾片22為兩個，分別滑動連接在安裝塊21下端面的兩側，且夾片22套在滑竿24上，所述的彈簧25套在滑竿24上，且彈簧25兩端與立柱23、夾片22連接，所述的電磁鐵26固接在夾片22上，所述的限位塊27固接在滑竿24末端。

優選的，所述的移動車體1、移動塊2、支架3、橫梁4、電葫蘆5、夾取總成6由統一控制器控制。

工作原理：本發明公開了一種水利工程施工現場作業自動化設備，通過設置兩個移動車體1，且每個移動車體1上設置有兩個移動塊2，四個移動塊2上都安裝有支架3，支架3頂端通過銷軸與橫梁4連接，而橫梁4上設置有電葫蘆5以及夾取總成，使用時，將移動車體1開到鋪設的管道兩側，通過夾取總成6的電磁鐵26的吸引力，兩夾片22將管道加緊，兩個夾取總成6即可將管道抬起；通過電葫蘆5的運動，將管道移動到鋪設地點，而支架3的伸縮桿12、角度調節油缸13，可使得移動車體1在不平坦或傾斜的路面也可以工作，即保持橫梁4的水平，同時本裝置也可長距離運輸管道，大大降低了人工的勞動強度。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。