1.一種水利工程施工現(xiàn)場作業(yè)自動化設備,包括:移動車體(1)、移動塊(2)、支架(3)、橫梁(4)、電葫蘆(5)和夾取總成(6),其特征在于:所述的移動車體(1)為兩個,兩個移動車體(1)平行設置,每個移動車體(1)上設置有兩移動塊(2),所述的支架(3)固接在移動塊(2)上,所述的橫梁(4)兩端通過銷軸與支架(3)頂端連接,所述的電葫蘆(5)安裝在橫梁(4)上,所述的夾取總成(6)固接在電葫蘆(5)的工作端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種水利工程施工現(xiàn)場作業(yè)自動化設備,其特征在于:所述的支架(3)由固定桿(11)、伸縮桿(12)、角度調節(jié)油缸(13)組成,所述的固定桿(11)固接在移動塊(2)上,所述的伸縮桿(12)底端通過銷軸與固定桿(11)頂端連接,所述的角度調節(jié)油缸(13)為兩個,角度調節(jié)油缸(13)末端通過銷軸與移動塊(2)連接,頂端通過銷軸與伸縮桿(12)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種水利工程施工現(xiàn)場作業(yè)自動化設備,其特征在于:所述的夾取總成(6)由安裝塊(21)、夾片(22)、立柱(23)、滑竿(24)、彈簧(25)、電磁鐵(26)、限位塊(27),所述的安裝塊(21)與電葫蘆(5)工作端連接,所述的立柱(23)固接在安裝塊(21)下端面中間位置,所述的滑竿(24)固接在立柱(23)兩側,所述的夾片(22)為兩個,分別滑動連接在安裝塊(21)下端面的兩側,且夾片(22)套在滑竿(24)上,所述的彈簧(25)套在滑竿(24)上,且彈簧(25)兩端與立柱(23)、夾片(22)連接,所述的電磁鐵(26)固接在夾片(22)上,所述的限位塊(27)固接在滑竿(24)末端。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種水利工程施工現(xiàn)場作業(yè)自動化設備,其特征在于:所述的移動車體(1)、移動塊(2)、支架(3)、橫梁(4)、電葫蘆(5)、夾取總成(6)由統(tǒng)一控制器控制。