1.一種基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：
包括自主導航船(1)、伸縮式連接桿(2)、潛水式污泥泵(3)、滾筒式吸嘴(4)；
所述伸縮式連接桿(2)一端轉動連接固定在自主導航船(1)上、另一端與潛水式污泥泵(3)轉動連接；所述潛水式污泥泵(3)下端的吸入口與滾筒式吸嘴(4)固定連接；所述潛水式污泥泵(3)的排出口與軟管下端連接，所述軟管上端伸出自主導航船(1)并固定，且管口對準后方；
所述自主導航船(1)具有基于北斗衛星的自主導航系統，并按照設定路線在水面自主行走；
當所述池底水質改良機自主行走時由于潛水式污泥泵(3)的自身重量使滾筒式吸嘴(4)貼合于池塘底部。
2.如權利要求1所述的基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：所述自主導航船(1)上設有蓄電池、太陽能板，蓄電池由太陽能板進行充電。
3.如權利要求1所述的基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：伸縮式連接桿(2)上的不銹鋼套環(2.3)與自主導航船(1)上的不銹鋼圓桿(1.2)相連接，將蓋型螺母(1.1)安裝至不銹鋼圓桿(1.2)上以保證伸縮式連接桿(2)不會脫落。
4.如權利要求1所述的基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：潛水式污泥泵(3)上的排出管(3.1)用固定部件(1.3)固定在自主導航船(1)的船尾，當底部底泥與水體被排出時可以產生向前的推力從而減少裝置自主運行時的能耗。
5.如權利要求1所述的基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：伸縮式連接桿(2)由兩部分組成，外管(2.1)與內管(2.2)，整個伸縮式連接桿(2)有0.8-1米的伸縮范圍，結合桿本身與潛水式污泥泵(3)、滾筒式吸嘴(4)的長度，能夠適應不同養殖池塘深度下的工作狀況。
6.如權利要求1所述的基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：伸縮式連接桿(2)上的內管(2.2)與潛水式污泥泵(3)的連接方式是由內管(2.2)上的不銹鋼套環與潛水式污泥泵(3)上的不銹鋼圓桿相連，并由蓋型螺母(3.1)保證不會脫落。
7.如權利要求1所述的基于自主導航船的池底水質改良機，其特征在于：滾筒式吸嘴(4)由筒罩(4.1)與筒體(4.2)組成，筒罩(4.1)與筒體(4.2)由筒罩(4.1)內的不銹鋼軸承相連接，筒體(4.2)中空，并均勻分布若干列吸孔，吸孔的孔徑小于普通雜物的外徑，筒罩(4.1)能包裹住筒體(4.2)百分之六十五的體積，從而保證泵吸入的效率，筒體(4.2)與池塘底部滾動摩擦。