本發明創造屬于垃圾處理設備領域，尤其是涉及一種水中垃圾收集系統。

背景技術：

眾所周知，城市生活垃圾是伴隨人類文明進步而產生的，而且隨著人民生活水平的提高，其數量也在迅速增長，已成為一大公害。目前國內外處理生活垃圾的方法主要有填埋法、焚燒法和堆肥法。

填埋法占地面積大，須作防滲處理，還要建設沼氣回收系統及滲瀝液處理廠，容易對地下水及周圍空氣造成污染，資源也不能回收利用；對于人口眾多、耕地資源日益緊張的我國來說，越來越難以施行；

焚燒法投資大，運行費用高，不能充分實現資源回收利用，而且由于垃圾中含有很多含氯的物質如氯化鈉、聚氯乙烯等，它們在燃燒過程中容易產生二惡英，很難處理，對環境有潛在威脅；

堆肥法占地面積大，時間長，容易滋生蚊蠅，散發惡臭，很難形成大規模生產；而且垃圾堆肥產品含玻璃等雜質多，很難推廣使用。

針對于上述問題，近幾年也涌現出一些利用水資源處理垃圾的方法，但都不夠系統，或者沒有相對專業或適合的垃圾分類或處理系統來更好的實現水下垃圾處理的方法，因此，該方法并未很好的推廣或使用。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種適用于新的垃圾處理方式的利于實用的水中垃圾收集系統，以解決現有垃圾處理中存在的問題，既環保又高效。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種水中垃圾收集系統，包括水槽，還包括至少一個垃圾撿拾裝置和與之配合的垃圾收集裝置，所述垃圾撿拾裝置固設在所述水槽附近，包括固定機架和杠桿組件；所述杠桿組件固設于所述固定支架與所述水槽之間，包括杠桿橫梁及設置在杠桿橫梁下部的杠桿支座；所述固定機架上固設有一水平轉軸，所述水平轉軸由設置于機架上的電機驅動旋轉，所述水平轉軸外固設有一圓柱形空心罩殼，所述罩殼的一側設有開口，所述杠桿橫梁的一端活動卡接在所述水平轉軸上的圓柱形空心罩殼的開口內，杠桿橫梁的另一端固定連接有一垃圾撿拾組件，用于垃圾的撿拾；

在所述垃圾撿拾裝置附近設有與所述垃圾撿拾裝置配合的垃圾收集裝置，所述垃圾收集裝置包括一垃圾收集箱，收集箱一側設有一可升降可伸縮的垃圾清理耙，用于清理所述垃圾撿拾裝置上攜帶的垃圾。

進一步的，所述固定機架與所述杠桿支座均為可360°自旋轉結構，使得所述杠桿橫梁可以以所述杠桿支座為支點水平轉動。

進一步的，所述垃圾撿拾組件包括一與所述杠桿橫梁垂直設置的固定板，固定板下方均勻分布有若干向下延伸且底部尖銳的金屬件。

進一步的，所述垃圾清理耙包括一側板，側板與所述垃圾收集箱對應的一側表面均勻分布有若干相對側板垂直或向下傾斜一定角度設置的端部尖銳的金屬件。

進一步的，所述金屬件為鋼錐。

更進一步的，所述鋼錐的外表面均布有若干凸起，所述凸起為三角形凸起或弧形凸起。

進一步的，所述固定機架上在所述水平轉軸與所述杠桿支座之間還固設 有一彈簧組件，用于協助控制所述杠桿橫梁的升降。

進一步的，所述垃圾撿拾裝置和與之配合的垃圾收集裝置均與一控制器相連接；所述電機為步進電機；所述垃圾撿拾裝置和與之配合的垃圾收集裝置數量均為兩個，分設在所述水槽的兩側，所述水中垃圾收集系統可實現連續或間歇操作。

進一步的，所述水槽為圓形水槽，所述固定板的形狀與所述水槽形狀相配合，為半圓形或圓形結構。

進一步的，所述側板上金屬件的傾斜角度為1～30°。

相對于現有技術，本發明創造所述的水中垃圾收集系統具有以下優勢：

本發明創造適用于水下垃圾處理方法，針對于進行水選后的垃圾進行再處理，主要是針對于分散在水中的有機固體垃圾袋的收集，具有針對性和目的性的，便于后期的回收處理，既高效又實用，同時可以配合其他具有處理不同垃圾類型垃圾功能的水下破袋裝置，共同處理復雜的生活垃圾，相對于現有技術既環保又節能，對于處理大批量成分復雜的生活垃圾具有非常重要的使用價值和現實意義。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明創造實施例所述的水中垃圾收集系統的俯視圖；

圖2為發明創造實施例所述的垃圾撿拾裝置的一種使用狀態的主視圖；

圖3為本發明創造實施例所述的垃圾降撿拾組件的主視圖；

圖4為本發明創造所述的金屬件的一種實施例的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-固定機架，2-水平轉軸，3-空心罩殼，4-杠桿組件，5-彈簧組件，6-電機，7-垃圾撿拾組件，8-水槽，9-垃圾收集箱，10-垃圾清理耙，11-控制器，10-垃圾清理耙，101-側板，102-金屬件，121-凸起，41-杠桿支座，42-杠桿橫梁，71-固定板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明創造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。

實施例

一種水中垃圾收集系統，如圖1所示，包括水槽8，還包括至少一個垃圾撿拾裝置和與之配合的垃圾收集裝置，所述垃圾撿拾裝置固設在所述水槽附近，如圖2所示，包括固定機架1和杠桿組件4；所述杠桿組件4固設于所述固定支架4與所述水槽8之間，包括杠桿橫梁42及設置在杠桿橫梁42下部的杠桿支座41(所述杠桿支座41可以設置于所述杠桿橫梁42的中間或者靠近垃圾撿拾組件的一端，使得整個杠桿組件為省力杠桿)；所述固定機架4上固設有一水平轉軸2，所述水平轉軸2由設置于機架上的電機6驅動旋轉，所述水平轉軸2外固設有一圓柱形空心罩殼3，所述罩殼3的一側設有型開口，所述杠桿橫梁42的一端活動卡接在所述水平轉軸上的圓柱形空心罩殼3的型開口內(所述開口也可以是能夠起到相同作用即可以將杠桿橫梁的一端瞬間卡接在罩殼開口處的其他形狀的開口，例如月牙形開口，且開口處與所述罩殼外表面平滑連接)，杠桿橫梁42的另一端固定連接有一垃圾撿拾組件7，用于垃圾的撿拾；

在所述垃圾撿拾裝置附近設有與所述垃圾撿拾裝置配合的垃圾收集裝置，所述垃圾收集裝置包括一垃圾收集箱9，收集箱9一側設有一可升降可伸縮的垃圾清理耙10，用于清理所述垃圾撿拾裝置上攜帶的垃圾。

其中，所述垃圾清理耙通過固定在垃圾收集箱8的一側的水平設置的伸縮式液壓缸和上下設置的頂升液壓缸的共同配合來實現其水平方向的伸縮和豎直方向的上下運動，即為可升降可伸縮的垃圾清理耙。

為了方便垃圾的收集與清理，所述固定機架1與所述杠桿支座4均設計為可360°自旋轉的結構，使得所述杠桿橫梁可以以所述杠桿支座為支點水平轉動，從而使得位于杠桿橫梁一端的垃圾撿拾組件7旋轉至垃圾收集裝置處與所述垃圾清理耙10配合進行垃圾收集。

本發明創造的實施例是一種專門處理水中垃圾處理系統中漂浮或懸浮在水中的有機固體垃圾袋的垃圾處理結構，針對于上述垃圾的特點，所述垃圾撿拾組件7設計成如下結構：如圖3所示，包括一與所述杠桿橫梁垂直設置的固定板71，固定板71下方均勻分布有若干向下延伸且底部尖銳的金屬件102。

同時，為了實現整個系統的協調化、功能化，與上述垃圾撿拾組件7相配合的所述垃圾清理耙10設計如下：如圖1所示，包括一側板101，側板101與所述垃圾收集箱9對應的一側表面均勻分布有若干相對側板垂直或向下傾斜一定角度設置的端部尖銳的金屬件102；

上述垃圾撿拾裝置和垃圾收集裝置中的金屬件102均為鋼錐，為了達到更好的撿拾和收集效果，如圖3所示，垃圾撿拾裝置中所采用的鋼錐的外表面均布有若干三角形凸起121在鋼錐的表面形成倒刺(或者也可以設計成如圖4所示的外表面均布有若干弧形凸起121的結構)，垃圾撿拾裝置中所采用的鋼錐的外表面均布有若干三角形凸起更利于固定穿射在鋼錐上的垃圾，防止其在隨垃圾撿拾裝置轉動至垃圾收集箱上方時發生掉落；而垃圾收集裝置中的鋼錐可以設計成外表面光滑、不設凸起的結構，可以更好的將掛在垃圾撿拾裝置上的升降撿拾結構上的垃圾更好的剝離并促使其掉落在相應的垃圾收集箱中，進一步收集處理，優選的，為了達到更好的剝離效果，使得整個裝置更省力，所述側板上金屬件的傾斜角度設計為1～30°，優選15°。

所述固定機架1上在所述水平轉軸2與所述杠桿支座4之間還固設有一彈簧組件5，用于協助控制所述杠桿橫梁的升降，即當所述水平轉軸2帶動水平轉軸2外的一圓柱形空心罩殼3轉動至型開口處時，彈簧組件迅速彈起，并將杠桿橫梁42的一端迅速抬起卡接在型開口頂端，杠桿橫梁的另一端則由于杠桿作用迅速下降，將水槽中的固體垃圾物迅速穿插固定在所述 金屬件上。

為了實現該垃圾處理系統的自動化，所述垃圾撿拾裝置和與之配合的垃圾收集裝置均與一控制器12相連接；所述電機為步進電機；所述垃圾撿拾裝置和與之配合的垃圾收集裝置數量均為兩個，分設在所述水槽的兩側，所述水中垃圾收集系統可實現連續或間歇操作。

本實施例中所述水槽為圓形水槽，為了達到更好的垃圾收集效果，所述固定板71的形狀與所述水槽形狀相配合，為半圓形結構。

本發明創造的水中垃圾收集系統的實際工作過程為：

在大型水中垃圾處理系統中進行水選后的垃圾(主要是分散在水中的有機固體垃圾袋)隨著污水一起進入水槽中，開啟上述垃圾收集系統，首先啟動垃圾撿拾裝置的電機6，電機驅動水平轉軸2旋轉，當所述水平轉軸2帶動水平轉軸2外的一圓柱形空心罩殼3轉動至型開口處時，彈簧組件迅速彈起，并將杠桿橫梁42的一端迅速抬起卡接在型開口頂端，杠桿橫梁的另一端則由于杠桿作用迅速下降，將水槽中的固體垃圾物迅速穿插固定在所述金屬件上；然后隨著水平轉軸的繼續旋轉，所述杠桿橫梁42的一端從型開口處旋出，并被所述空心罩殼向下壓降，由于杠桿作用杠桿橫梁42的另一端則被提起，當水平轉軸2外的一圓柱形空心罩殼3旋轉一周后再次轉動至型開口處，彈簧組件再次迅速彈起，并將杠桿橫梁42的一端迅速抬起卡接在型開口頂端，杠桿橫梁的另一端則由于杠桿作用迅速下降，將水槽中的固體垃圾物迅速穿插固定在所述金屬件上。

上述垃圾撿拾裝置的工作中周期與所述水平轉軸相同，即所述水平轉軸每轉動一圈，所述垃圾撿拾裝置的撿拾組件下降一次，上述過程不斷重復，直至將整個金屬件插滿垃圾；然后以所述杠桿組件的杠桿支座為支撐點，旋轉上述垃圾撿拾裝置，使得位于杠桿橫梁一端的垃圾撿拾組件7旋轉至垃圾 收集裝置處與所述垃圾清理耙10配合進行垃圾收集。

垃圾收集完成后，再將垃圾撿拾裝置旋轉至原位置，再次進行垃圾撿拾并收集，便于后期的回收處理。上述系統相對于現有技術既環保又節能，對于處理大批量成分復雜的生活垃圾具有非常重要的使用價值和現實意義。

以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。