本實(shí)用新型涉及一種新型轉(zhuǎn)運(yùn)吸沙船支臂，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

抽沙船也稱作吸沙船。是利用吸沙泵作為取沙主要部件，利用吸沙泵的吸力把水下的河沙或污泥吸引而上后由上排沙管排到指定位置。此船舶適用于水庫(kù)，大江大河，人工湖，沿海港口的清淤和取沙工程。現(xiàn)有技術(shù)的吸沙船的支臂都只有夾爪功能，沒(méi)有夾板裝置，不適合不同形狀的貨物使用。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款具有夾板裝置的新型轉(zhuǎn)運(yùn)吸沙船支臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型轉(zhuǎn)運(yùn)吸沙船支臂。

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的吸沙船的支臂都只有夾爪功能的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型轉(zhuǎn)運(yùn)吸沙船支臂，包括滑軌、第一電機(jī)、控制器、軸套、第一魚(yú)眼軸承、第一氣缸、滾輪、第二電機(jī)、輪架、拉繩、支架、滑輪、第二魚(yú)眼軸承、支板、第三氣缸、滑塊、第二氣缸、夾爪、第六氣缸、夾板、方套、雙頭氣缸、第五氣缸、撐架和第四氣缸，所述第一電機(jī)的輸出軸上安裝軸套，軸套上安裝第一魚(yú)眼軸承，第一魚(yú)眼軸承上安裝第一氣缸，第一氣缸側(cè)壁上安裝第二魚(yú)眼軸承，第二氣缸的活塞桿安裝在第二魚(yú)眼軸承上，第二氣缸安裝在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，第一電機(jī)位于滑軌內(nèi)，第一氣缸的活塞桿上安裝支架，第一氣缸側(cè)壁上安裝輪架，輪架上安裝滾輪，滾輪的軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)相連，第二電機(jī)安裝在輪架上，支架上安裝滑輪，拉繩左端纏繞在滾輪上，拉繩右端沿著滑輪向下，拉繩下安裝支板，支板下左右兩側(cè)各安裝第三氣缸，第三氣缸下安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿上安裝夾爪，夾爪上設(shè)有鏤空，夾爪側(cè)面安裝撐架，撐架下安裝第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上安裝方套，方套位于鏤空內(nèi)，方套內(nèi)安裝雙頭氣缸，雙頭氣缸的活塞桿上各安裝第六氣缸，第六氣缸的活塞桿上安裝夾板，夾板位于方套內(nèi)，控制器安裝在軸套上，控制器通過(guò)導(dǎo)線分別與第一電機(jī)和第二電機(jī)相連。

所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第五氣缸內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述第六氣缸內(nèi)置第六電磁閥，第六電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

所述雙頭氣缸內(nèi)置第七電磁閥，第七電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使軸套旋轉(zhuǎn)；控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使支架向右移動(dòng)；控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一氣缸上下擺動(dòng)；控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使拉繩放松或拉緊；控制器控制第三氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾爪上下移動(dòng)；控制器控制第四氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾爪相互靠攏夾住貨物；控制器控制第五氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使方套移出鏤空；控制器控制雙頭氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾板移出方套；控制器控制第六氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾板向前移動(dòng)，使夾板和方套位于同一豎直平面內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種新型轉(zhuǎn)運(yùn)吸沙船支臂整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是a部結(jié)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、滑軌 2、第一電機(jī) 3、控制器 4、軸套 5、第一魚(yú)眼軸承 6、第一氣缸 7、滾輪 8、第二電機(jī) 9、輪架 10、拉繩 11、支架 12、滑輪 13、第二魚(yú)眼軸承 14、支板 15、第三氣缸 16、滑塊 17、第二氣缸 18、夾爪 19、第六氣缸 20、夾板 21、方套 22、雙頭氣缸 23、第五氣缸 24、撐架 25、第四氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本實(shí)用新型一種新型轉(zhuǎn)運(yùn)吸沙船支臂，包括滑軌1、第一電機(jī)2、控制器3、軸套4、第一魚(yú)眼軸承5、第一氣缸6、滾輪7、第二電機(jī)8、輪架9、拉繩10、支架11、滑輪12、第二魚(yú)眼軸承13、支板14、第三氣缸15、滑塊16、第二氣缸17、夾爪18、第六氣缸19、夾板20、方套21、雙頭氣缸22、第五氣缸23、撐架24和第四氣缸25，所述第一電機(jī)2的輸出軸上安裝軸套4，控制器3控制第一電機(jī)2啟動(dòng)，使軸套4旋轉(zhuǎn)；軸套4上安裝第一魚(yú)眼軸承5，第一魚(yú)眼軸承5上安裝第一氣缸6，第一氣缸6內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制第一氣缸6做伸縮運(yùn)動(dòng)，使支架11向右移動(dòng)；第一氣缸6側(cè)壁上安裝第二魚(yú)眼軸承13，第二氣缸17的活塞桿安裝在第二魚(yú)眼軸承13上，第二氣缸17安裝在滑塊16上，第二氣缸17內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制第二氣缸17做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一氣缸6上下擺動(dòng)；滑塊16安裝在滑軌1上，第一電機(jī)2位于滑軌1內(nèi)，第一氣缸6的活塞桿上安裝支架11，第一氣缸6側(cè)壁上安裝輪架9，輪架9上安裝滾輪7，滾輪7的軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)8相連，第二電機(jī)8安裝在輪架9上，控制器3控制第二電機(jī)8啟動(dòng)，使拉繩10放松或拉緊；支架11上安裝滑輪12，拉繩10左端纏繞在滾輪7上，拉繩10右端沿著滑輪12向下，拉繩10下安裝支板14，支板14下左右兩側(cè)各安裝第三氣缸15，第三氣缸15內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制第三氣缸15做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾爪18上下移動(dòng)；第三氣缸15下安裝第四氣缸25，第四氣缸25內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制第四氣缸25做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾爪18相互靠攏夾住貨物；第四氣缸25的活塞桿上安裝夾爪18，夾爪18上設(shè)有鏤空，夾爪18側(cè)面安裝撐架24，撐架24下安裝第五氣缸23，第五氣缸23內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制第五氣缸23做伸縮運(yùn)動(dòng)，使方套21移出鏤空；第五氣缸23的活塞桿上安裝方套21，方套21位于鏤空內(nèi)，方套21內(nèi)安裝雙頭氣缸22，雙頭氣缸22內(nèi)置第七電磁閥，第七電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制雙頭氣缸22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾板20移出方套21；雙頭氣缸22的活塞桿上各安裝第六氣缸19，第六氣缸19內(nèi)置第六電磁閥，第六電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器3相連，控制器3控制第六氣缸19做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾板20向前移動(dòng)，使夾板20和方套21位于同一豎直平面內(nèi)，第六氣缸19的活塞桿上安裝夾板20，夾板20位于方套21內(nèi)，控制器3安裝在軸套4上，控制器3通過(guò)導(dǎo)線分別與第一電機(jī)2和第二電機(jī)8相連。

本實(shí)用新型使用方法：控制器3控制第一電機(jī)2啟動(dòng)，使軸套4旋轉(zhuǎn)；控制器3控制第一氣缸6做伸縮運(yùn)動(dòng)，使支架11向右移動(dòng)；控制器3控制第二氣缸17做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第一氣缸6上下擺動(dòng)；控制器3控制第二電機(jī)8啟動(dòng)，使拉繩10放松或拉緊；控制器3控制第三氣缸15做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾爪18上下移動(dòng)；控制器3控制第四氣缸25做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾爪18相互靠攏夾住貨物；控制器3控制第五氣缸23做伸縮運(yùn)動(dòng)，使方套21移出鏤空；控制器3控制雙頭氣缸22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾板20移出方套21；控制器3控制第六氣缸19做伸縮運(yùn)動(dòng)，使夾板20向前移動(dòng)，使夾板20和方套21位于同一豎直平面內(nèi)。