一種藻類清除設備的制造方法
【專利摘要】一種藻類清除設備，包括無人機、軸承、第一電機、第一支架、第四氣缸、吸塵器、浮球、繩子、浮板、第二電機、浮臺、儲廢箱、鏈條、滾軸、收卷筒、底盤、升降支腿、第二支架、控制器、第二齒輪、撐架、第一氣缸、轉桿、第二直線電機、第二移動塊、刀片、第一齒輪、轉軸、第三電機、第一移動塊、第一直線電機、第一割刀、發熱片、第二氣缸、第三移動塊、第二滑塊、架子、第三直線電機、第四電機、第二滑軌、電動推桿、凹槽、第一滑軌、第一滑塊、第五滑軌、第五滑塊、第五電機、第二割刀、第三氣缸、第三滑塊、第三滑軌和支板，所述無人機左右兩側各安裝升降支腿，升降支腿下安裝底盤；本實用新型的優點是：能自動清除藻類。
【專利說明】
一種藻類清除設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種藻類清除設備，屬于水上清潔設備技術領域。【背景技術】
[0002]目前網箱大都處在封閉式或者半封閉的水域，高密度的網箱布局，大量飼料的投喂，導致大量排泄物沉入水里，造成水質不斷惡化，富營養化不斷加劇，引起藻類大量繁殖， 出現大面積的水華、赤潮或綠潮，破壞生態平衡，引發環境災難。目前采用的藻類清除的方式以人工打撈為準，效率低下，且清潔人員的安全得不到保障。為了解決上述困難，需要開發一款能自動清除藻類的多功能的海藻清除設備。
【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種藻類清除設備。
[0004]本實用新型要解決的問題是目前采用的藻類清除的方式以人工打撈為準的問題。
[0005]為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種藻類清除設備，包括無人機、軸承、第一電機、第一支架、第四氣缸、吸塵器、浮球、繩子、浮板、第二電機、浮臺、儲廢箱、鏈條、滾軸、收卷筒、底盤、升降支腿、第二支架、控制器、第二齒輪、撐架、第一氣缸、轉桿、第二直線電機、第二移動塊、刀片、第一齒輪、轉軸、 第三電機、第一移動塊、第一直線電機、第一割刀、發熱片、第二氣缸、第三移動塊、第二滑塊、架子、第三直線電機、第四電機、第二滑軌、電動推桿、凹槽、第一滑軌、第一滑塊、第五滑軌、第五滑塊、第五電機、第二割刀、第三氣缸、第三滑塊、第三滑軌和支板，所述無人機左右兩側各安裝升降支腿，升降支腿下安裝底盤，無人機下安裝軸承，第一電機的輸出軸安裝在軸承上，第一電機安裝在第四氣缸上，第四氣缸下安裝吸塵器，繩子左端安裝在吸塵器上， 繩子右端纏繞在收卷筒上，繩子上安裝不止一個浮球，收卷筒安裝在滾軸上，滾軸通過聯軸器與第二電機相連，第二電機安裝在浮板內，滾軸下端伸入到浮板內，鏈條左端安裝在浮板上，鏈條右端安裝在浮臺上，浮臺上安裝儲廢箱，第一電機的輸出軸左側安裝第一支架，第一支架下安裝第一直線電機，第一直線電機上安裝第一移動塊，第一移動塊上左右兩側各安裝撐架，撐架上安裝轉軸，轉軸上安裝第一齒輪，第一齒輪上安裝第二齒輪，第二齒輪安裝在第三電機的輸出軸上，第三電機安裝在撐架上，轉軸內安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿伸出轉軸外，第一氣缸的活塞桿上安裝轉桿，兩個轉桿通過銷軸相連，轉桿下端安裝第二直線電機，第二直線電機上安裝第二移動塊，第二移動塊上安裝刀片，第一電機的輸出軸右側安裝第二支架，第二支架下安裝支板，支板左側安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝第二滑塊，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在第一割刀左側，第二滑塊上安裝架子，架子上安裝第四電機，第四電機的輸出軸與第一割刀相連，支板右側安裝第三滑軌，第三滑軌上安裝第三滑塊，第三滑塊下安裝第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上安裝第五電機，第五電機的輸出軸安裝在第五滑塊上，第五滑塊安裝在第五滑軌上，第五滑軌安裝在第二割刀右側， 第一割刀和第二割刀上各安裝不止一個發熱片，第一割刀內設有凹槽，第一割刀內安裝電動推桿，電動推桿前端伸向凹槽，電動推桿前端安裝第三直線電機，第三直線電機上安裝第三移動塊，第三移動塊與第二割刀相連，第三直線電機上下兩端各安裝第一滑軌，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第二割刀左側，控制器安裝在無人機上，控制器通過導線分別與第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、吸塵器、第一直線電機、第二直線電機、第三直線電機、發熱片和電動推桿相連。
[0007]所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。
[0008]所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。
[0009]所述第三氣缸內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器相連。
[0010]所述第四氣缸內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器相連。
[0011]本實用新型的優點是:無人機飛行帶動吸塵器移動，擴大吸塵器的吸收范圍；控制器控制第四氣缸做伸縮運動，使吸塵器向下靠近藻類;控制器控制第二電機啟動，使滾軸旋轉，使收卷筒旋轉，使繩子放松，使吸塵器隨著無人機向前移動;控制器控制第一電機啟動， 使第一支架和第二支架旋轉;控制器控制第一直線電機啟動，使第一移動塊左右移動;控制器控制第三電機旋轉，使第二齒輪旋轉，使第一齒輪旋轉，使轉軸旋轉，使轉桿擺動，來調節刀片的角度;控制器控制第一氣缸做伸縮運動，使轉桿相互交叉，使刀片相互靠攏，使刀片剪切藻類;控制器控制第二直線電機啟動，使第二移動塊上下移動，使刀片上下移動，使刀片靠近藻類;控制器控制第二氣缸和第三氣缸做伸縮運動，使第一割刀和第二割刀向下移動;控制器控制第四電機和第五電機啟動，使第一割刀和第二割刀旋轉，使第二滑軌旋轉； 控制器控制電動推桿做伸縮運動，使第二割刀向右移動，使第三氣缸向右移動，使第三滑塊向右移動，擴大第二割刀的切割范圍；控制器控制第三直線電機啟動，使第三移動塊上下移動，使第一滑塊上下移動，使第二割刀上下移動，使第五滑軌向下移動，使第五電機的輸出軸和第四電機的輸出軸位于同一水平面，擴大第二割刀的切割深度，控制器控制發熱片發熱，發熱片使藻類加熱后變得容易切割;控制器控制吸塵器將切割后的藻類吸收到儲廢箱內。【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型一種藻類清除設備整體結構圖；
[0013]圖2是a部結構的放大結構示意圖；[〇〇14]圖3是b部結構的放大結構示意圖；
[0015]圖中:1、無人機2、軸承3、第一電機4、第一支架5、第四氣缸6、吸塵器7、浮球 8、繩子9、浮板10、第二電機11、浮臺12、儲廢箱13、鏈條14、滾軸15、收卷筒16、底盤 17、升降支腿18、第二支架19、控制器20、第二齒輪21、撐架22、第一氣缸23、轉桿24、 第二直線電機25、第二移動塊26、刀片27、第一齒輪28、轉軸29、第三電機30、第一移動塊31、第一直線電機32、第一割刀33、發熱片34、第二氣缸35、第三移動塊36、第二滑塊37、架子38、第三直線電機39、第四電機40、第二滑軌41、電動推桿42、凹槽43、 第一滑軌44、第一滑塊45、第五滑軌46、第五滑塊47、第五電機48、第二割刀49、第三氣缸50、第三滑塊51、第三滑軌52、支板。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]本實用新型一種藻類清除設備，包括無人機1、軸承2、第一電機3、第一支架4、第四氣缸5、吸塵器6、浮球7、繩子8、浮板9、第二電機10、浮臺11、儲廢箱12、鏈條13、滾軸14、收卷筒15、底盤16、升降支腿17、第二支架18、控制器19、第二齒輪20、撐架21、第一氣缸22、轉桿 23、第二直線電機24、第二移動塊25、刀片26、第一齒輪27、轉軸28、第三電機29、第一移動塊 30、第一直線電機31、第一割刀32、發熱片33、第二氣缸34、第三移動塊35、第二滑塊36、架子 37、第三直線電機38、第四電機39、第二滑軌40、電動推桿41、凹槽42、第一滑軌43、第一滑塊 44、第五滑軌45、第五滑塊46、第五電機47、第二割刀48、第三氣缸49、第三滑塊50、第三滑軌 51和支板52,所述無人機1左右兩側各安裝升降支腿17,升降支腿17下安裝底盤16,無人機1 飛行帶動吸塵器6移動，擴大吸塵器6的吸收范圍；無人機1下安裝軸承2,第一電機3的輸出軸安裝在軸承2上，控制器19控制第一電機3啟動，使第一支架4和第二支架18旋轉;第一電機3安裝在第四氣缸5上，第四氣缸5下安裝吸塵器6,控制器19控制吸塵器6將切割后的藻類吸收到儲廢箱12內，第四氣缸5內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器19相連，控制器19控制第四氣缸5做伸縮運動，使吸塵器6向下靠近藻類;繩子8左端安裝在吸塵器6上， 繩子8右端纏繞在收卷筒15上，繩子8上安裝不止一個浮球7,收卷筒15安裝在滾軸14上，滾軸14通過聯軸器與第二電機10相連，第二電機10安裝在浮板9內，控制器19控制第二電機10 啟動，使滾軸14旋轉，使收卷筒15旋轉，使繩子8放松，使吸塵器6隨著無人機1向前移動;滾軸14下端伸入到浮板9內，鏈條13左端安裝在浮板9上，鏈條13右端安裝在浮臺11上，浮臺11 上安裝儲廢箱12,第一電機3的輸出軸左側安裝第一支架4,第一支架4下安裝第一直線電機 31，第一直線電機31上安裝第一移動塊30,控制器19控制第一直線電機31啟動，使第一移動塊30左右移動;第一移動塊30上左右兩側各安裝撐架21，撐架21上安裝轉軸28,轉軸28上安裝第一齒輪27,第一齒輪27上安裝第二齒輪20,第二齒輪20安裝在第三電機29的輸出軸上， 第三電機29安裝在撐架21上，控制器19控制第三電機29旋轉，使第二齒輪20旋轉，使第一齒輪27旋轉，使轉軸28旋轉，使轉桿23擺動，來調節刀片26的角度;轉軸28內安裝第一氣缸22， 第一氣缸22的活塞桿伸出轉軸28外，第一氣缸22內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器19相連，控制器19控制第一氣缸22做伸縮運動，使轉桿23相互交叉，使刀片26相互靠攏，使刀片26剪切藻類;第一氣缸22的活塞桿上安裝轉桿23，兩個轉桿23通過銷軸相連，轉桿23下端安裝第二直線電機24,第二直線電機24上安裝第二移動塊25,控制器19控制第二直線電機24啟動，使第二移動塊25上下移動，使刀片26上下移動，使刀片26靠近藻類;第二移動塊25上安裝刀片26,第一電機3的輸出軸右側安裝第二支架18,第二支架18下安裝支板 52,支板52左側安裝第二氣缸34,第二氣缸34內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器19相連，第二氣缸34下安裝第二滑塊36，第二滑塊36安裝在第二滑軌40上，第二滑軌40安裝在第一割刀32左側，第二滑塊36上安裝架子37,架子37上安裝第四電機39,第四電機39的輸出軸與第一割刀32相連，控制器19控制第四電機39和第五電機47啟動，使第一割刀32和第二割刀48旋轉，使第二滑軌40旋轉;支板52右側安裝第三滑軌51，第三滑軌51上安裝第三滑塊50，第三滑塊50下安裝第三氣缸49，第三氣缸49內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器19相連，控制器19控制第二氣缸34和第三氣缸49做伸縮運動，使第一割刀32和第二割刀48向下移動；第三氣缸49的活塞桿上安裝第五電機47,第五電機47的輸出軸安裝在第五滑塊46上，第五滑塊46安裝在第五滑軌45上，第五滑軌45安裝在第二割刀48右側，第一割刀32和第二割刀48上各安裝不止一個發熱片33,控制器19控制發熱片33發熱，發熱片33 使藻類加熱后變得容易切割;第一割刀32內設有凹槽42,第一割刀32內安裝電動推桿41，電動推桿41前端伸向凹槽42,控制器19控制電動推桿41做伸縮運動，使第二割刀48向右移動， 使第三氣缸49向右移動，使第三滑塊50向右移動，擴大第二割刀48的切割范圍；電動推桿41 前端安裝第三直線電機38,第三直線電機38上安裝第三移動塊35,第三移動塊35與第二割刀48相連，第三直線電機38上下兩端各安裝第一滑軌43，第一滑軌43上安裝第一滑塊44，第一滑塊44安裝在第二割刀48左側，控制器19控制第三直線電機38啟動，使第三移動塊35上下移動，使第一滑塊44上下移動，使第二割刀48上下移動，使第五滑軌45向下移動，使第五電機47的輸出軸和第四電機39的輸出軸位于同一水平面，擴大第二割刀48的切割深度，控制器19安裝在無人機1上，控制器19通過導線分別與第一電機3、第二電機10、第三電機29、 第四電機39、第五電機47、吸塵器6、第一直線電機31、第二直線電機24、第三直線電機38、發熱片33和電動推桿41相連。
[0018]本實用新型使用方法:無人機1飛行帶動吸塵器6移動，擴大吸塵器6的吸收范圍； 控制器19控制第四氣缸5做伸縮運動，使吸塵器6向下靠近藻類;控制器19控制第二電機10 啟動，使滾軸14旋轉，使收卷筒15旋轉，使繩子8放松，使吸塵器6隨著無人機1向前移動;控制器19控制第一電機3啟動，使第一支架4和第二支架18旋轉;控制器19控制第一直線電機 31啟動，使第一移動塊30左右移動;控制器19控制第三電機29旋轉，使第二齒輪20旋轉，使第一齒輪27旋轉，使轉軸28旋轉，使轉桿23擺動，來調節刀片26的角度;控制器19控制第一氣缸22做伸縮運動，使轉桿23相互交叉，使刀片26相互靠攏，使刀片26剪切藻類;控制器19 控制第二直線電機24啟動，使第二移動塊25上下移動，使刀片26上下移動，使刀片26靠近藻類;控制器19控制第二氣缸34和第三氣缸49做伸縮運動，使第一割刀32和第二割刀48向下移動;控制器19控制第四電機39和第五電機47啟動，使第一割刀32和第二割刀48旋轉，使第二滑軌40旋轉;控制器19控制電動推桿41做伸縮運動，使第二割刀48向右移動，使第三氣缸 49向右移動，使第三滑塊50向右移動，擴大第二割刀48的切割范圍；控制器19控制第三直線電機38啟動，使第三移動塊35上下移動，使第一滑塊44上下移動，使第二割刀48上下移動， 使第五滑軌45向下移動，使第五電機47的輸出軸和第四電機39的輸出軸位于同一水平面， 擴大第二割刀48的切割深度，控制器19控制發熱片33發熱，發熱片33使藻類加熱后變得容易切割;控制器19控制吸塵器6將切割后的藻類吸收到儲廢箱12內。
【主權項】
1.一種藻類清除設備，包括無人機(1)、軸承(2)、第一電機(3)、第一支架(4)、第四氣缸 (5)、吸塵器(6)、浮球(7)、繩子(8)、浮板(9)、第二電機(10)、浮臺(11)、儲廢箱(12)、鏈條 (13)、滾軸(14)、收卷筒(15)、底盤(16)、升降支腿(17)、第二支架(18)、控制器(19)、第二齒 輪(20)、撐架(21)、第一氣缸(22)、轉桿(23)、第二直線電機(24)、第二移動塊(25)、刀片 (26)、第一齒輪(27)、轉軸(28)、第三電機(29)、第一移動塊(30)、第一直線電機(31)、第一 割刀(32)、發熱片(33)、第二氣缸(34)、第三移動塊(35)、第二滑塊(36)、架子(37)、第三直 線電機(38)、第四電機(39)、第二滑軌(40)、電動推桿(41)、凹槽(42)、第一滑軌(43)、第一 滑塊(44)、第五滑軌(45)、第五滑塊(46)、第五電機(47)、第二割刀(48)、第三氣缸(49)、第 三滑塊(50)、第三滑軌(51)和支板(52)，其特征是:所述無人機(1)左右兩側各安裝升降支 腿(17)，升降支腿(17)下安裝底盤(16)，無人機(1)下安裝軸承(2)，第一電機(3)的輸出軸 安裝在軸承(2)上，第一電機(3)安裝在第四氣缸(5)上，第四氣缸(5)下安裝吸塵器(6)，繩 子(8)左端安裝在吸塵器(6)上，繩子(8)右端纏繞在收卷筒(15)上，繩子(8)上安裝不止一 個浮球(7)，收卷筒(15)安裝在滾軸(14)上，滾軸(14)通過聯軸器與第二電機(10)相連，第 二電機(10)安裝在浮板(9)內，滾軸(14)下端伸入到浮板(9)內，鏈條(13)左端安裝在浮板 (9)上，鏈條(13)右端安裝在浮臺(11)上，浮臺(11)上安裝儲廢箱(12)，第一電機(3)的輸出 軸左側安裝第一支架(4)，第一支架(4)下安裝第一直線電機(31)，第一直線電機(31)上安 裝第一移動塊(30)，第一移動塊(30)上左右兩側各安裝撐架(21)，撐架(21)上安裝轉軸 (28)，轉軸(28)上安裝第一齒輪(27)，第一齒輪(27)上安裝第二齒輪(20)，第二齒輪(20)安 裝在第三電機(29)的輸出軸上，第三電機(29)安裝在撐架(21)上，轉軸(28)內安裝第一氣 缸(22)，第一氣缸(22)的活塞桿伸出轉軸(28)外，第一氣缸(22)的活塞桿上安裝轉桿(23)， 兩個轉桿(23)通過銷軸相連，轉桿(23)下端安裝第二直線電機(24)，第二直線電機(24)上 安裝第二移動塊(25)，第二移動塊(25)上安裝刀片(26)，第一電機(3)的輸出軸右側安裝第 二支架(18)，第二支架(18)下安裝支板(52)，支板(52)左側安裝第二氣缸(34)，第二氣缸 (34)下安裝第二滑塊(36)，第二滑塊(36)安裝在第二滑軌(40)上，第二滑軌(40)安裝在第 一割刀(32)左側，第二滑塊(36)上安裝架子(37)，架子(37)上安裝第四電機(39)，第四電機 (39)的輸出軸與第一割刀(32)相連，支板(52)右側安裝第三滑軌(51)，第三滑軌(51)上安 裝第三滑塊(50)，第三滑塊(50)下安裝第三氣缸(49)，第三氣缸(49)的活塞桿上安裝第五 電機(47)，第五電機(47)的輸出軸安裝在第五滑塊(46)上，第五滑塊(46)安裝在第五滑軌 (45)上，第五滑軌(45)安裝在第二割刀(48)右側，第一割刀(32)和第二割刀(48)上各安裝 不止一個發熱片(33)，第一割刀(32)內設有凹槽(42)，第一割刀(32)內安裝電動推桿(41)， 電動推桿(41)前端伸向凹槽(42)，電動推桿(41)前端安裝第三直線電機(38)，第三直線電 機(38)上安裝第三移動塊(35)，第三移動塊(35)與第二割刀(48)相連，第三直線電機(38) 上下兩端各安裝第一滑軌(43)，第一滑軌(43)上安裝第一滑塊(44)，第一滑塊(44)安裝在 第二割刀(48)左側，控制器(19)安裝在無人機(1)上，控制器(19)通過導線分別與第一電機 (3)、第二電機(10)、第三電機(29)、第四電機(39)、第五電機(47)、吸塵器(6)、第一直線電 機(31)、第二直線電機(24)、第三直線電機(38)、發熱片(33)和電動推桿(41)相連。2.根據權利要求1所述的一種藻類清除設備，其特征是:所述第一氣缸(22)內置第一電 磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器(19)相連。3.根據權利要求1所述的一種藻類清除設備，其特征是:所述第二氣缸(34)內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器(19)相連。4.根據權利要求1所述的一種藻類清除設備，其特征是:所述第三氣缸(49)內置第三電 磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器(19)相連。5.根據權利要求1所述的一種藻類清除設備，其特征是:所述第四氣缸(5)內置第四電 磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器(19)相連。
【文檔編號】E02B15/10GK205712031SQ201620495806
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月28日
【發明人】傅國女
【申請人】舟山麗馳機械技術開發有限公司