一種牽引式排水管道電視檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種牽引式排水管道電視檢測裝置，屬于排水技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，它包括控制器、電纜、電纜盤、視頻檢測船、牽引繩和收繩絞車，所述視頻檢測船置于待檢測管道內(nèi)，視頻檢測船的前端與牽引繩連接；所述控制器和電纜盤安裝在待檢測管道首端的地面上，所述電纜繞在電纜盤上，電纜的一端接視頻檢測船，另一端接控制器和電源，所述收繩絞車安裝在待檢測管道尾端的地面上并與牽引繩構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。本實用新型利用電纜盤和收繩絞車驅(qū)動視頻檢測船沿排水管道采集視頻信號，并通過電纜將圖像傳送到控制器進(jìn)行存儲，很好地解決了有水和淤積管道的電視檢測問題，為及時發(fā)現(xiàn)和修復(fù)管道缺陷，確保排水管道的通暢創(chuàng)造了有利條件。
【專利說明】
一種牽引式排水管道電視檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種可對排水管道進(jìn)行全方位視頻檢測的閉路電視管道內(nèi)窺檢測設(shè)備，屬于排水技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]排水管道是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是保證城市正常運行的“生命線”。由于歷史原因，我國城鎮(zhèn)地下排水管網(wǎng)陳舊老化、加之維護(hù)不到位，常常無法滿足排水要求。為確保排水管道通暢，及時發(fā)現(xiàn)排水隱患并防止管道泄漏污染，應(yīng)定期對排水管道的結(jié)構(gòu)性缺陷如破裂、變形、錯位、脫節(jié)、滲漏、腐蝕、接口材料脫落、支管暗接及異物穿入，以及功能性缺陷如沉積、結(jié)垢、障礙物、殘墻、壩根、樹根、浮渣等進(jìn)行檢查和評估，為排水管道的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。
[0003]目前，排水管道的檢測主要采用的是爬行式電視檢測設(shè)備。這種設(shè)備一般由控制器、電纜及電纜盤、爬行器和攝像頭組成。控制器通過電纜及電纜盤與爬行器連接，爬行器掛載攝像頭。控制器在控制爬行器沿管道行進(jìn)的同時，控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和擺動，從而實現(xiàn)對排水管道的電視檢測。
[0004]爬行式電視檢測設(shè)備雖然具有檢測結(jié)果直觀、準(zhǔn)確等優(yōu)點，但只適用于無水或少水、沒有淤積或少量淤積的排水管道，由于我國城鎮(zhèn)地下排水管道內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，管道維護(hù)狀況不佳，淤積較多、較厚，爬行式電視檢測設(shè)備在沒有清除淤積或清理不干凈的情況下，往往無法順利通過，嚴(yán)重影響了排水管道檢測工作的順利進(jìn)行。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端、提供一種牽引式排水管道電視檢測裝置，以實現(xiàn)有水和淤積管道的電視檢測，為排水管道的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。
[0006]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種牽引式排水管道電視檢測裝置，它包括控制器、電纜、電纜盤、視頻檢測船、牽引繩和收繩絞車，所述視頻檢測船置于待檢測管道內(nèi)，視頻檢測船的前端與牽引繩連接;所述控制器和電纜盤安裝在待檢測管道首端的地面上，所述電纜繞在電纜盤上，電纜的一端接視頻檢測船，另一端接控制器和電源，所述收繩絞車安裝在待檢測管道尾端的地面上并與牽引繩構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。
[0008]上述牽引式排水管道電視檢測裝置，所述視頻檢測船包括滑行船體、照明燈和攝像頭，所述滑行船體的前端與牽引繩連接，后端固定電纜，所述照明燈安裝在滑行船體上，所述攝像頭通過云臺安裝在滑行船體的前端，視頻檢測船上的所有用電裝置均由電纜供電，攝像頭的視頻信號輸出端通過電纜與控制器連接。
[0009]上述牽引式排水管道電視檢測裝置，所述電纜盤包括架體、電纜卷筒、往復(fù)式絲杠、電纜計數(shù)器和傳動機(jī)構(gòu)箱，所述電纜卷筒和往復(fù)式絲杠平行安裝在架體上并與架體轉(zhuǎn)動連接，所述電纜計數(shù)器安裝在往復(fù)式絲杠上，所述傳動機(jī)構(gòu)箱安裝在架體上并與電纜卷筒和往復(fù)式絲杠構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。
[0010]上述牽引式排水管道電視檢測裝置，所述電纜盤的架體上設(shè)有與電纜卷筒對應(yīng)的剎車組件。
[0011]上述牽引式排水管道電視檢測裝置，所述收繩絞車包括車架、電機(jī)、變速箱和兩個塔輪，兩個塔輪通過軸承安裝在車架上且二者的軸線相互平行，視頻檢測船的牽引繩纏繞在兩個塔輪上，所述電機(jī)和變速箱固定在車架上，電機(jī)通過變速箱與一個塔輪構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系O
[0012]上述牽引式排水管道電視檢測裝置，所述塔輪的側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向均布的環(huán)形槽，所述牽引繩由兩個塔輪的一端到另一端依次交替繞過兩個塔輪上的環(huán)形槽，纏繞路徑為“8”字型。
[0013]上述牽引式排水管道電視檢測裝置，所述電纜和牽引繩的彎折處均設(shè)有滑輪組。
[0014]本實用新型利用電纜盤和收繩絞車驅(qū)動視頻檢測船沿排水管道采集視頻信號，并通過電纜將圖像傳送到控制器進(jìn)行存儲，很好地解決了有水和淤積管道的電視檢測問題，為及時發(fā)現(xiàn)和修復(fù)管道缺陷，確保排水管道的通暢創(chuàng)造了有利條件。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是電纜盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是檢測船的軸側(cè)圖；
[0018]圖4是檢測船的側(cè)面視圖；
[0019]圖5是收繩絞車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是牽引繩在兩個塔輪上的纏繞方式。
[0021]圖中各標(biāo)號清單為:1、控制器，2、電纜盤，3、滑輪組，4、電纜，5、視頻檢測船，6、牽引繩，7、收繩絞車，8、架體，9、往復(fù)式絲杠，10、電纜計數(shù)器，11、電纜卷筒，12、傳動機(jī)構(gòu)箱，13、剎車組件，14、攝像頭，15、滑行船體，16、照明燈，17、信號轉(zhuǎn)換盒，18、電機(jī)，19、變速箱，20、塔輪，21、電機(jī)控制器，22、車架，23、云臺。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]本實用新型提供了一種用于全面檢測淤積嚴(yán)重的有水管道內(nèi)部缺陷的電視檢測設(shè)備，在排水管道的兩端利用動力裝置牽引、拖拽裝有攝像頭的滑行船體，使滑行船體在管道內(nèi)滑動前行，前行過程中，攝像頭直觀地檢測管道內(nèi)部的缺陷。視頻數(shù)據(jù)通過電纜傳輸至控制器進(jìn)行存儲，配合后期數(shù)據(jù)處理軟件可以有效檢測出管道的功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷。
[0024]參看圖1，整套裝置主要由控制器1、電纜4、電纜盤2、視頻檢測船5、牽引繩6和收繩絞車7組成。
[0025]控制器I通過電纜與電纜盤2連接，電纜盤2內(nèi)的電纜4經(jīng)過井口和井底的滑輪組3，通過電纜出線端的防水連接器和視頻檢測船5上的信號轉(zhuǎn)換盒17相連，信號轉(zhuǎn)換盒17引出幾根電纜，分別連接到攝像頭14、照明燈16等設(shè)備，視頻檢測船5另一端連接牽引繩6。牽引繩6的一端連接在視頻檢測船5上，另一端按“8”字型繞在收繩絞車的塔輪組上，這種纏繞方式，操作既簡單、方便，又能有效防止電纜松動和亂扣，較之采用機(jī)械按壓方式，更為可靠。
[0026]控制器I由顯示器、鍵盤、工控機(jī)主板和固態(tài)存儲器構(gòu)成。主要用于控制電纜盤、攝像頭的動作，控制采集數(shù)據(jù)的顯示和存儲。由鍵盤輸入必要的管道信息，固態(tài)存儲器用于存儲攝像頭采集回的數(shù)據(jù)和行進(jìn)距離的記錄。
[0027]參看圖2，電纜盤2由架體8、電纜計數(shù)器1、電纜卷筒11、剎車組件13、傳動機(jī)構(gòu)箱12、往復(fù)式絲杠9等組成。工作時通過控制面板控制傳動機(jī)構(gòu)箱12內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動電纜卷筒11旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電纜的收放。電機(jī)還通過傳動機(jī)構(gòu)控制往復(fù)式絲杠9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使電纜排列整齊。電纜的收放帶動電纜計數(shù)器10工作，實現(xiàn)電纜出線長度的測量。電纜卷筒11可收納1000米抗拉強(qiáng)度大于500公斤的防水耐磨電纜。
[0028]視頻檢測船5由滑行船體15、攝像頭14、照明燈16和信號轉(zhuǎn)換盒17組成，滑行船體15是攝像頭14、信號轉(zhuǎn)換盒17和照明燈16的載體。攝像頭14通過云臺23安裝在滑行船體15上，照明燈16直接安裝在滑行船體15上，具體安裝位置如圖3所示。信號轉(zhuǎn)換盒17安裝在滑行船體15的內(nèi)部，具體位置如圖4所示。滑行船體15是從動設(shè)備，由電纜和牽引繩控制其在管道中行進(jìn)。前進(jìn)時，電纜端放線，牽引繩端收線;后退時，電纜端收線，牽引繩端放線;停止時，電纜端和牽引繩端均不動。整個滑行船體15的尺寸為700mm X 350mm X 255mm，可以順利地進(jìn)行出入井(一般檢查井的直徑為700mm)操作。滑行船體15由不銹鋼板焊接而成，其前端面和后端面均為斜面，與水平頂板成40°的夾角，滑行船體15在淤積物上滑行時，會受到淤積物的抬升力，使滑行船體15能夠順利地越過障礙。滑行船體15的左右側(cè)面也為斜面，與頂板成70°夾角，在頂板寬度一定時，船底面積減小，達(dá)到減小滑行阻力的目的。
[0029]攝像頭14的防護(hù)等級達(dá)到IP68，其水平轉(zhuǎn)角可達(dá)360度，俯仰角在100度范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，可對管道進(jìn)行全方位檢測。
[0030]信號轉(zhuǎn)換盒17負(fù)責(zé)信號的轉(zhuǎn)換和分配，將攝像頭14采集回的數(shù)據(jù)通過電纜傳回控制器，將控制器發(fā)出的命令轉(zhuǎn)發(fā)給攝像頭14。
[0031]參看圖5，收繩絞車7主要由電機(jī)18、蝸輪變速箱19、塔輪20和電機(jī)控制器21組成。工作時，將牽引繩一端按“8”字型繞在兩個塔輪20上(具體如圖6所示)，電機(jī)控制器21控制電機(jī)18旋轉(zhuǎn)，電機(jī)經(jīng)蝸輪變速箱19帶動塔輪20組旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而拉動牽引繩6。利用收繩絞車可以降低收繩時的勞動強(qiáng)度。
[0032]工作時，電纜盤勻速放線，收繩絞車電機(jī)旋轉(zhuǎn)，拉動牽引繩。視頻檢測船5在牽引繩的牽引下沿管道勻速行進(jìn)，攝像頭14對管道內(nèi)部進(jìn)行全方位的觀察，采集視頻數(shù)據(jù)，采集回的數(shù)據(jù)經(jīng)電纜和電纜盤傳回控制器，控制器在記錄攝像頭14所采集數(shù)據(jù)的同時記錄電纜的出線長度。
[0033]利用本實用新型對有水管道進(jìn)行檢測的流程如下:
[0034](I)現(xiàn)場勘測，確定管道是否具備檢測條件。
[0035](2)穿繩，在待檢測管道中穿入牽引繩，牽引繩兩端分別固定在兩端的檢查井上。
[0036](3)連接檢測設(shè)備，檢查設(shè)備是否正常。
[0037](4)將視頻檢測船由上游檢查井放入管道。
[0038](5)調(diào)整攝像頭14、照明燈16等設(shè)備以獲得最佳檢測效果。
[0039](6)勻速放電纜，收繩絞車通過牽引繩拉動滑行船體15沿管道行進(jìn)，對管道進(jìn)行檢測。
[0040](7)檢測完成，收回設(shè)備，整理現(xiàn)場。
[0041]本裝置能夠檢測維護(hù)狀況不佳，淤積較多、較厚的管道，不用進(jìn)行清淤工作，可節(jié)省施工成本。配備1000米抗拉力大于500公斤的防水耐磨電纜，可以實現(xiàn)長距離管道的檢測。
【主權(quán)項】
1.一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，它包括控制器(I)、電纜(4)、電纜盤(2)、視頻檢測船(5)、牽引繩(6)和收繩絞車(7)，所述視頻檢測船(5)置于待檢測管道內(nèi)，視頻檢測船(5)的前端與牽引繩(6)連接;所述控制器(I)和電纜盤(2)安裝在待檢測管道首端的地面上，所述電纜(4)繞在電纜盤(2)上，電纜(4)的一端接視頻檢測船(5)，另一端接控制器(I)和電源，所述收繩絞車(7)安裝在待檢測管道尾端的地面上并與牽引繩(6)構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，所述視頻檢測船(5)包括滑行船體(15)、照明燈(16)和攝像頭(14)，所述滑行船體(15)的前端與牽引繩(6)連接，后端固定電纜(4)，所述照明燈(16)安裝在滑行船體(15)上，所述攝像頭(14)通過云臺(23)安裝在滑行船體(15)的前端，視頻檢測船(5)上的所有用電裝置均由電纜(4)供電，攝像頭(14)的視頻信號輸出端通過電纜(4)與控制器(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，所述電纜盤(2)包括架體(8)、電纜卷筒(11)、往復(fù)式絲杠(9)、電纜計數(shù)器(10)和傳動機(jī)構(gòu)箱(12)，所述電纜卷筒(11)和往復(fù)式絲杠(9)平行安裝在架體(8)上并與架體(8)轉(zhuǎn)動連接，所述電纜計數(shù)器(10)安裝在往復(fù)式絲杠(9)上，所述傳動機(jī)構(gòu)箱(12)安裝在架體(8)上并與電纜卷筒(11)和往復(fù)式絲杠(9)構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，所述電纜盤(2)的架體(8)上設(shè)有與電纜卷筒(11)對應(yīng)的剎車組件(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，所述收繩絞車(7)包括車架(22)、電機(jī)(18)、變速箱(19)和兩個塔輪(20)，兩個塔輪(20)通過軸承安裝在車架(22)上且二者的軸線相互平行，視頻檢測船(5)的牽引繩(6)纏繞在兩個塔輪(20)上，所述電機(jī)(18)和變速箱(19)固定在車架(22)上，電機(jī)(18)通過變速箱(19)與一個塔輪(20)構(gòu)成驅(qū)動關(guān)系。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，所述塔輪(20)的側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向均布的環(huán)形槽，所述牽引繩(6)由兩個塔輪(20)的一端到另一端依次交替繞過兩個塔輪(20)上的環(huán)形槽，纏繞路徑為“8”字型。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種牽引式排水管道電視檢測裝置，其特征是，所述電纜(4)和牽引繩(6)的彎折處均設(shè)有滑輪組(3)。
【文檔編號】H04N7/18GK205712454SQ201620646930
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】王雪靜, 楊韶輝
【申請人】保定金迪科學(xué)儀器有限公司