一種管道環向施工及檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種管道環向施工及檢測裝置，包括機架、鏈輪機構和驅動機構，機架呈扁平狀，在機架底部安裝有探測器或者施工機頭，兩組鏈輪機構對稱安裝在機架的兩側，鏈輪機構包括鏈條履帶、主動鏈輪、滾輪和被動鏈輪，兩根鏈條履帶平行布置并包覆住管道的外表面，主動鏈輪和被動鏈輪咬合在鏈條履帶上，滾輪貼緊在管道外壁上支撐機架并可自由轉動，兩組鏈輪機構的主動鏈輪同軸并由驅動機構帶動旋轉，驅動檢測裝置沿著鏈條履帶繞管道外壁行走進行管道施工或無損檢測。本實用新型采用雙鏈條履帶箍緊力大，能使裝置更穩定，并且主動鏈輪貼近管壁，限制裝置運動方向，不需單獨的方向定位機構，可減少占用管道外的徑向空間尺寸，便于施工。
【專利說明】一種管道環向施工及檢測裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于管道無損檢測裝置，尤其涉及一種管道環向施工及檢測
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]管道應用在人們日常生活中方方面面，管道在生產時不能做到無限長，這樣無法運輸和安裝，因此在管道安裝拼接時通常會采用焊接的方式，將較短的管道銜接成所需的長度。通過焊接方式連接的管道需要進行無損檢測，檢測焊接處銜接是否完整無缺陷的焊縫。傳統中使用 的管道環向施工(焊接、切割等)或檢測裝置在采用履帶傳動的方式時，利用履帶與其附著體之間的摩擦力來實現機構運動，在履帶與其附著體相對靜止時，主動輪驅動的履帶傳動裝置才可產生確定的相對運動。當履帶與其附著體之間的位置方向發生變化時，需要通過定位裝置來調整相對位置，以保證可靠穩定的運動。為保證傳動準確，履帶與其附著體之間接觸面盡可能大且緊密以提供足夠的摩擦力。驅動輪側的機構應貼近附著體，以減少裝置運動時方向的偏移。而目前所用的管道環向施工及檢測裝置需要裝置單獨的定位機構，占用空間大，不利于管道施工，并且適用的管徑范圍小。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術進行改進，提供一種管道環向施工及檢測裝置，解決目前技術中裝置占用空間大，適應管徑范圍小的問題。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]一種管道環向施工及檢測裝置，包括機架、鏈輪機構和驅動機構，機架呈扁平狀，在機架底部安裝有探測器或者施工機頭，兩組鏈輪機構對稱安裝在機架的兩側，鏈輪機構包括鏈條履帶、主動鏈輪、滾輪和被動鏈輪，兩根鏈條履帶平行布置并包覆住管道的外壁，主動鏈輪和被動鏈輪咬合在鏈條履帶上，滾輪貼緊在管道外壁上支撐機架并可自由轉動，兩組鏈輪機構的主動鏈輪同軸并由驅動機構帶動旋轉，驅動裝置沿著鏈條履帶繞管道外壁行走進行管道焊縫施工或無損檢測。機架呈扁平狀并緊靠在管道外壁上，占用空間小，并且采用雙鏈條履帶平行包覆在管道上，可加大緊縛力，增大鏈條履帶與管道外壁的摩擦力，避免鏈條履帶與管道外壁發生相對運動，從而導致裝置無法穩定運動，無法有效對管道進行施工及檢測。并且由驅動裝置驅動的鏈條履帶貼緊在管道外壁上，限制裝置的運動方向，無需在裝置單獨的方向定位機構，保證檢測裝置沿雙鏈條履帶穩定運動。
[0006]進一步的，機架上還設置有凸輪張緊機構，凸輪張緊機構設置有兩個對稱的平行于機架布置的伸縮臂，伸縮臂與被動鏈輪連接，被動鏈輪安裝在機架上的滑槽上，凸輪張緊機構內裝有壓縮彈簧推動伸縮臂帶動被動鏈輪沿滑槽運動，調節傳動過程中的張緊力，確保鏈條履帶緊縛在管道外壁上以及滾輪始終貼在管道外壁行走。凸輪張緊機構的伸縮臂平行于機架的橫向方向，不占用多余的管道徑向空間，保證檢測裝置的使用便捷性，便于管道施工。伸縮臂上連接有壓縮彈簧，可自動調整鏈條履帶的張緊度，在管道較粗時，所需的鏈條履帶長度會變長，從而鏈條履帶會帶動被動鏈輪沿滑槽向機架的中心部分滑動，被動鏈輪推動伸縮臂擠壓壓縮彈簧，壓縮彈簧的彈力反作用在鏈條履帶上保持其緊覆在管道的外壁上；在管道較細時，所需的鏈條履帶長度會變得較短，此時壓縮彈簧會釋放其彈力，推動伸縮臂帶動被動鏈輪沿滑槽向機架的兩端滑動，從而縮短包覆在管道外壁上的鏈條履帶的長度，保持鏈條履帶的張緊度。
[0007]進一步的，機架上設置有抽插式的直線導軌，探測器或者施工機頭沿直線導軌插入安裝和拆卸。此種安裝方式無需從管道上取下檢測裝置便可即插即用，使用方便快捷，同時不占用多余的徑向空間，方便管道施工。
[0008]與現有技術相比，本實用新型優點在于:
[0009]本實用新型所述的管道環向施工及檢測裝置采用雙鏈條履帶平行包覆在管道上，緊縛力大，避免鏈條履帶與管道外壁發生相對運動，并且主動滾輪貼緊在管道外壁上，克服了裝置偏心引起裝置偏離軌道，限制檢測裝置的運動方向，無需在裝置單獨的方向定位機構，節省管道的徑向空間，保證檢測裝置沿雙連條履帶穩定運動進行管道檢測工作；凸輪張緊機構設置可自動調節傳動過程中的張緊力，確保鏈條履帶緊縛在管道外壁上以及滾輪始終貼在管道外壁行走；機架上設置的直線導軌用于安裝探測器或者施工機頭，即插即用，方便快捷；本實用新型結構簡單，使用方便，易于實現，制造成本低，提高施工效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]本實用新型實施例公開的一種管道環向施工及檢測裝置，以減小占用管道外的徑向空間，便于施工為目的。
[0013]如圖1所示，一種管道環向施工及檢測裝置，包括機架1、鏈輪機構和驅動機構2，機架I呈扁平狀，機架I上設置有抽插式的直線導軌3，探測器或者施工機頭沿直線導軌3插入安裝和拆卸。兩組鏈輪機構對稱安裝在機架I的兩側，鏈輪機構包括鏈條履帶10、主動鏈輪8、滾輪9和被動鏈輪7，兩根鏈條履帶10平行布置并包覆住管道11的外壁，主動鏈輪8和被動鏈輪7咬合在鏈條履帶10上，滾輪9貼緊在管道11外壁上支撐機架I并可自由轉動，兩組鏈輪機構的主動鏈輪8同軸并由驅動機構2帶動旋轉，由于主動鏈輪8咬合在鏈條履帶10上，鏈條履帶10與管道11保持相對靜止狀態，從而主動鏈輪8沿著鏈條履帶10繞管道11的外壁行走，檢測裝置由主動鏈輪8帶動繞管道11外壁行走，其底部的探測器或者施工機頭對管道11的焊縫進行無損檢測或施工。
[0014]在機架I上還設置有凸輪張緊機構4，凸輪張緊機構4設置有兩個對稱的平行于機架布置的伸縮臂5，減少占用管道外的徑向空間尺寸，伸縮臂5與被動鏈輪7連接，被動鏈輪7安裝在機架I上的滑槽6上，凸輪張緊機構4內裝有壓縮彈簧推動伸縮臂5帶動被動鏈輪7沿滑槽6運動，調節傳動過程中的張緊力，確保鏈條履帶10緊縛在管道的外壁上以及滾輪9始終貼在管道外壁行走。
[0015]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種管道環向施工及檢測裝置，包括機架(I)、鏈輪機構和驅動機構(2)，其特征在于，機架(I)呈扁平狀，在機架(I)底部安裝有探測器或者施工機頭，兩組鏈輪機構對稱安裝在機架(I)的兩側，鏈輪機構包括鏈條履帶(10 )、主動鏈輪(8 )、滾輪(9 )和被動鏈輪(7 )，兩根鏈條履帶(10 )平行布置并包覆住管道(11)的外壁，主動鏈輪(8 )和被動鏈輪(7 )咬合在鏈條履帶(10)上，滾輪(9)貼緊在管道(11)外壁上支撐機架(I)并可自由轉動，兩組鏈輪機構的主動鏈輪(8)同軸并由驅動機構(2)帶動旋轉，驅動裝置沿著鏈條履帶(10)繞管道(11)外壁行走進行管道焊縫施工或無損檢測。
2.根據權利要求1所述的管道環向施工及檢測裝置，其特征在于，所述的機架(I)上還設置有凸輪張緊機構(4)，凸輪張緊機構(4)設置有兩個對稱的平行于機架布置的伸縮臂(5)，伸縮臂(5)與被動鏈輪(7)的軸連接，被動鏈輪(7)安裝在機架(I)上的滑槽(6)上，凸輪張緊機構(4)內裝有壓縮彈簧推動伸縮臂(5)帶動被動鏈輪(7)沿滑槽(6)運動，調節傳動過程中的張緊力，確保鏈條履帶(10)緊縛在管道外壁上以及滾輪(9)始終貼在管道外壁行走。
3.根據權利要求2所述的管道環向施工及檢測裝置，其特征在于，所述的機架(I)上設置有抽插式的直線導軌(3)，探測器或者施工機頭沿直線導軌(3)插入安裝和拆卸。
【文檔編號】B62D57/02GK203391887SQ201320464328
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2013年7月31日
【發明者】張曉林 申請人:四川瑞迪射線數字影像技術有限責任公司