1.一種檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，包括攝像頭(1)、深度測量繩(7)和支撐架；所述的支撐架的支撐架主體(2)的頂部固定有連接桿(3)，所述的深度測量繩(7)一端與連接桿(3)相接；支撐架主體(2)周向連接有若干條徑向延伸的支撐桿(4)，支撐桿(4)具有直線伸縮功能，每條支撐桿(4)末端通過彈簧(5)連接有輪子(6)；所述的攝像頭(1)安裝于支撐架下方，且與計算機通信連接。
2.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的攝像頭(1)自身或通過旋轉裝置可實現成像視角的旋轉，用于對其所處的預制管樁斷面處進行全景成像。
3.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的攝像頭(1)帶有照明設備。
4.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的支撐桿(4)共3條，相互之間呈120°角分布于支撐架主體(2)的外周上。
5.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，還包括轉盤(8)、手柄(9)和支架框(10)，所述的轉盤(8)固定于所述的支架框(10)上，所述的深度測量繩(7)一端固定于轉盤(8)上，所述的手柄(9)固定于轉盤(8)上，用于轉動轉盤(8)并調節深度測量繩(7)的長度。
6.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的深度測量繩(7)上具有深度刻度。
7.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的攝像頭(1)與計算機通過無線連接。
8.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的連接桿(3)可拆卸式固定于支撐架主體(2)的頂部。
9.如權利要求1所述的檢測預制管樁完整性的孔中成像裝置，其特征在于，所述的連接桿(3)長度不小于1.2倍待測預制管樁的內徑。