本實用新型涉及港口工程施工船舶領域，特別屬于一種用于水下基床整平且兼具港航疏浚挖泥功能的水工作業(yè)船舶。

背景技術：

水下基床拋石整平是港口工程施工的重要施工項目。在該項目的實施過程中，定位是較為重要的一道工序，目前仍定位工序多沿用人工方法實施。人工方法定位精度差, 作業(yè)效率低, 勞動強度大, 受氣象、 風浪和潮流的影響大。另外，在深水條件下傳統(tǒng)工藝方法所面臨的水下標高測量誤差大，操作困難，整平方式落后，潛水員水下作業(yè)效率低、危險因素大， 因此, 提高水下基床拋石整平的機械化程度是港口工程施工中亟待解決的課題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的即在于提供一種水下基床拋石整平船，以達到提高水下基床拋石整平機械化程度，繼而達到提高工作效率、保證施工質量的目的。

本實用新型所提供的水下基床拋石整平船，具有船體及駕駛室、定位機構、整平機構，其特征在于，所述的定位機構包括4根定位樁，船體的艉部與艏部各布置2根；所述的整平機構是指安裝在船體艏端作業(yè)平臺上的整平機，包括機體和作業(yè)臂架；所述的作業(yè)臂架由首尾依次聯(lián)結的至少三節(jié)動臂構成；機體通過旋轉平臺坐落于作業(yè)平臺上，機體上具有駕駛室，機體包括動力液壓系統(tǒng)及其操控機構，通過油路作用于作業(yè)臂架的液壓缸；作業(yè)臂架的端部聯(lián)結安裝整平挖斗。

上述定位樁與船體的裝配是這樣實現(xiàn)的：在船體上安裝有底座，底座內穿插定位樁，底座和定位樁之間有導向角槽，所述的定位樁上設有鎖固通孔和插拔鎖槽，定位樁底部設有樁靴，底面設有樁尖，所述的底座上設有鎖固軸，與上述鎖固通孔相配合，所述底座上設有浮起橫梁和固定橫梁，浮起橫梁和固定橫梁之間設有提升油缸，所述浮起橫梁和固定橫梁內分別設有插拔油缸和插拔鎖塊，所述的插拔鎖塊與插拔鎖槽相配合。

上述的整平挖斗為犁斗，所述犁斗的結構是：兩片犁鏵一端交叉連接固定，通過加強筋和犁鏵支架固定，所述的犁鏵為曲面結構，曲面底部設有刃板，加強筋上方設有斗耳板，斗耳板上設有連接孔與作業(yè)臂架相連接。

本實用新型所提供的水下基床拋石整平船，通過定位機構能夠準確進行定位，整個定位過程由機械自動化完成，在定位過程中根據(jù)水下基面的具體情況，分別調整定位樁，在水下基面高低起伏時，也能夠使船體保持水平狀態(tài)；在定位樁底部樁靴和樁尖的作用下，使定位樁能夠與水下基面充分接觸，能夠使船體位置穩(wěn)定，減小船體受氣象、 風浪和潮流的影響，因此，本實用新型具有提高水下基床拋石整平機械化程度，以及減小船體受氣象、 風浪和潮流的影響、作業(yè)操控直觀高效的積極效果。

附圖說明

附圖部分公開了本實用新型具體是實施例，其中，

圖1，本實用新型結構示意圖；

圖2，本實用新型俯視結構示意圖；

圖3，本實用新型定位機構結構示意圖；

圖4，本實用新型定位機構俯視結構示意圖；

圖5，本實用新型犁斗結構示意圖；

圖6，本實用新型犁斗俯視結構示意圖；

圖7，本實用新型犁斗A-A結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型所提供的水下基床拋石整平船，具有船體1、定位機構2和整平機構3，所述的定位機構的結構是，在船體上安裝有底座205，底座內穿插定位樁201，底座和定位樁之間有導向角槽206，所述的定位樁上設有鎖固通孔212和插拔鎖槽213，定位樁底部設有樁靴210，底面設有樁尖211，所述的底座上設有鎖固軸204，與上述鎖固通孔相配合，所述底座上設有浮起橫梁202和固定橫梁203，浮起橫梁和固定橫梁之間設有提升油缸208，所述浮起橫梁和固定橫梁內分別設有插拔油缸207和插拔鎖塊209，所述的插拔鎖塊與插拔鎖槽相配合；所述的整平機構，是指安裝在作業(yè)平臺301上的整平機，包括機體302和作業(yè)臂架304；機體通過旋轉平臺303坐落于作業(yè)平臺上，機體上具有駕駛室，機體內包括動力液壓系統(tǒng)及其操控機構，通過油路作用于作業(yè)臂架的液壓缸；作業(yè)臂架的端部聯(lián)結整平挖斗305。

上述的整平機，其動力液壓系統(tǒng)可以是發(fā)動機或電動機與液壓站的結合，結構與作業(yè)方式，以及與作業(yè)臂架的結合、作業(yè)臂架的結構，與現(xiàn)有的挖掘機等工程機械基本相似，或者完全可以利用挖掘機代替，是本領域技術人員容易想到和能夠實現(xiàn)的，故不作過多說明。

定位樁在工作時，由浮起橫梁上的插拔油缸推動插拔鎖塊進入插拔鎖槽內，然后提升油缸工作，將定位樁提起，當提升油缸的油桿伸出到一定位置后，固定橫梁上的插拔油桿推動插拔鎖塊進入插拔鎖槽內，浮起橫梁上的插拔鎖塊在插拔油缸的作用下脫離插拔鎖槽，提升油缸的油桿縮回，然后，浮起橫梁上的插拔油缸推動插拔鎖塊進入插拔鎖槽內，再次重復上述動作。當定位樁處于合適位置時，將鎖固軸穿插進鎖固通孔內，使定位樁相對于船體固定。

通過定位機構能夠準確進行定位，整個定位過程由機械自動化完成，在定位過程中根據(jù)水下基面的具體情況，分別調整定位樁，在水下基面高低起伏時，也能夠使船體保持水平狀態(tài)；在定位樁底部樁靴和樁尖的作用下，使定位樁能夠與水下基面充分接觸，能夠使船體位置穩(wěn)定，減小船體受氣象、 風浪和潮流的影響。

所述的整平挖斗為犁斗，所述犁斗的結構是，兩片犁鏵306一端交叉連接固定，通過加強筋307和犁鏵支架309固定，所述的犁鏵為曲面結構，曲面底部設有刃板310，加強筋上方設有斗耳板308，斗耳板上設有連接孔與三節(jié)臂相連接。在整平時采用犁斗，能夠將較為堅硬的水下基面破壞然后將其推開，能夠提高整平效率。