水下拋石基床整平裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體(1)的挖掘機(2)主機上，其特征在于，所述整平裝置包括：整平動臂(3)、動臂油缸(4)、調平油缸(5)、整平伸縮臂機構6、整平斗油缸(7)、水下GPS標高測控儀(8)及整平斗(9)。本實用新型成功解決傳統拋石基床標高測量誤差大、操作困難、效率低下等難題，作業條件受自然環境影響小，可顯著提高施工質量及工期；同時整平精度、效率高。
【專利說明】
水下拋石基床整平裝置
技術領域
[0001]本實用新型專利涉及水下施工領域，特別涉及一種水下拋石基床整平裝置。
【背景技術】
[0002]當前，港口、碼頭等工程項目基礎為拋石基床，為保證拋石基床頂面標高符合設計要求，確保上部預制構件的順利安裝，拋石頂面需進行整平。傳統的拋石基床整平主要為人工潛水整平、框架式機械整平工藝，整平作業存在以下問題:水下拋石基床標高測量誤差大，傳統測量方法不適用，操作難度大；人工潛水整平有效時間短，作業效率低、危險因素大;受自然環境影響因素大，安全生產受到威脅。受以上因素影響，項目施工質量和施工工期均存在不確定性。
【實用新型內容】
[0003]針對上述【背景技術】，本實用新型專利提供一種水下拋石基床整平裝置，該裝置突破了傳統工藝對自然環境的依賴性，大大提高了施工質量及施工效率，實現了技術進步，填補了水下拋石機械化整平技術的空白。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型水下拋石基床整平裝置予以實現的技術方案是:水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體I的挖掘機2主機上，其特征在于，所述整平裝置包括:整平動臂3、動臂油缸4、調平油缸5、整平伸縮臂機構6、整平斗油缸7、水下GPS標高測控儀8、整平斗9;
[0005]所述整平動臂3的上端鉸接于挖掘機2上，所述動臂油缸4鉸接于所述整平動臂3的上部側面；
[0006]所述整平伸縮臂機構6包括整平伸縮臂6.1、整平固定臂6.3以及位于所述整平固定臂6.3兩端的穩定裝置6.2 ；
[0007]所述整平動臂3的下端鉸接于所述整平固定臂6.3的上端；
[0008]所述穩定裝置6.2包括穩定支腿6.1.1和支腿油缸6.1.2，所述穩定裝置6.2在所述整平固定臂6.3的兩側對稱地設有一對；
[0009]所述調平油缸5的上下兩頭分別鉸接于整平動臂3的下部側面和整平伸縮臂機構6的上部右側，所述調平油缸5可對整平伸縮臂機構6進行水平調節；
[0010]所述動臂油缸4調整控制所述整平動臂3，進行粗定位；
[0011 ] 所述支腿油缸6.1.2調整控制所述穩定支腿6.1.1，使得穩定支腿6.1.1同拋石基床可靠支撐；
[0012]所述整平斗油缸6根據GPS測控儀8的測量數據對整平斗9進行“O”基點精密定位；
[0013]所述整平驅動裝置6.4驅動所述整平伸縮臂6.1進行基床整平；
[0014]所述動臂油缸4、調平油缸5、整平斗油缸7、支腿油缸6.1.2均為液壓傳動方式工作。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1、本實用新型采用安裝于船體上的挖掘機主機上的整平裝置進行拋石基床整平作業，成功解決傳統拋石基床標高測量誤差大、操作困難、效率低下等難題，作業條件受自然環境影響小，可顯著提高施工質量及工期。
[0017]2、本實用新型通過水下GPS標高測控儀可對整平斗進行“O”基點調整定位，定位完成后通過整平伸縮臂機構可實現整平斗水平方向上的整平動作，整平精度、效率高。
【附圖說明】

[0018]圖1是本實用新型水下拋石基床整平裝置結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的溫度裝置6.2的縱截面示意圖(A-A向視圖)。
[0020]圖中:1_船體，2-挖掘機，3-整平動臂，4-動臂油缸，5-調平油缸，6-整平伸縮臂機構，6.1-整平伸縮臂，6.2-穩定裝置，6.3-整平固定臂，6.4-整平驅動裝置，7-整平斗油缸，8-水下GPS標高測控儀，9-整平斗，6.1.1-穩定支腿，6.1.2-支腿油缸。
【具體實施方式】
[0021]為能進一步了解本【實用新型內容】，配合附圖詳細說明如下:
[0022]實施例:
[0023]本實用新型水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體I的挖掘機2主機上，其特征在于，所述整平裝置包括:整平動臂3、動臂油缸4、調平油缸5、整平伸縮臂機構6、整平斗油缸7、水下GPS標高測控儀8、整平斗9;
[0024]所述整平動臂3的上端鉸接于挖掘機2上，所述動臂油缸4鉸接于所述整平動臂3的上部側面；
[0025]所述整平伸縮臂機構6包括整平伸縮臂6.1、整平固定臂6.3以及位于所述整平固定臂6.3兩端的穩定裝置6.2 ；
[0026]所述整平動臂3的下端鉸接于所述整平固定臂6.3的上端；
[0027]所述穩定裝置6.2包括穩定支腿6.1.1和支腿油缸6.1.2，所述穩定裝置6.2在所述整平固定臂6.3的兩側對稱地設有一對；
[0028]所述調平油缸5的上下兩頭分別鉸接于整平動臂3的下部側面和整平伸縮臂機構6的上部右側，所述調平油缸5可對整平伸縮臂機構6進行角度調節；
[0029]所述動臂油缸4調整控制所述整平動臂3，進行粗定位；
[0030]所述支腿油缸6.1.2調整控制所述穩定支腿6.1.1，使得穩定支腿6.1.1同拋石基床可靠支撐；
[0031 ]所述整平斗油缸7根據GPS測控儀8的測量數據對整平斗9進行“O”基點精密定位；
[0032]所述整平驅動裝置6.4驅動所述整平伸縮臂6.1進行基床整平；
[0033]所述動臂油缸4、調平油缸5、整平斗油缸7、支腿油缸6.1.2均為液壓傳動工作。
[0034]請參閱圖1-圖2，整平作業時船體I定位，按拋石基床整平深度通過挖掘機2控制動臂油缸4調整整平動臂3進行粗定位，粗定位完成后通過支腿油缸6.1.2調整穩定支腿6.1.1，使穩定支腿6.1.1同拋石基床可靠支撐。通過調平油缸5對整平伸縮臂機構6進行水平調節，經GPS標高測控儀8測量后通過整平斗油缸7對整平斗9進行“O”基點精密定位。定位完成后通過整平驅動裝置6.4驅動整平伸縮臂6.1進行基床整平，完成單次整平后船體I移位，進入下一工作循環。
[0035]盡管上面結合附圖對本專利的優選實施例進行了描述，但是本專利并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本專利的啟示下，在不脫離本專利宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本專利的保護范圍之內。
【主權項】
1.水下拋石基床整平裝置，安裝于固定在駁船船體(I)的挖掘機(2)主機上，其特征在于，所述整平裝置包括:整平動臂(3)、動臂油缸(4)、調平油缸(5)、整平伸縮臂機構(6)、整平斗油缸(7)、水下GPS標高測控儀(8)及整平斗(9); 所述整平動臂(3)的上端鉸接于挖掘機(2)上，所述動臂油缸(4)鉸接于所述整平動臂(3)的上部側面； 所述整平伸縮臂機構(6)包括整平伸縮臂(6.1)、整平固定臂(6.3)以及位于所述整平固定臂(6.3)兩端的穩定裝置(6.2); 所述整平動臂(3)的下端鉸接于所述整平固定臂(6.3)的上端； 所述穩定裝置(6.2)包括穩定支腿(6.1.1)和支腿油缸(6.1.2)，所述穩定裝置(6.2)在所述整平固定臂(6.3)的兩側對稱地設有一對； 所述調平油缸(5)的上下兩頭分別鉸接于所述整平動臂(3)的下部側面和所述整平伸縮臂機構(6)的上部右側，所述調平油缸(5)對整平伸縮臂機構(6)進行水平調節； 所述動臂油缸(4)調整控制所述整平動臂(3)，進行粗定位； 所述支腿油缸(6.1.2)調整控制所述穩定支腿(6.1.1)，使得穩定支腿(6.1.1)同拋石基床可靠支撐； 所述整平斗油缸(7)根據GPS測控儀(8)的測量數據對整平斗(9)進行“O”基點精密定位； 所述整平驅動裝置(6.4)驅動所述整平伸縮臂(6.1)進行基床整平； 所述動臂油缸(4)、調平油缸(5)、整平斗油缸(7)、支腿油缸(6.1.2)均為液壓傳動方式工作。
【文檔編號】E02D15/10GK205712118SQ201620662437
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】毛明華, 劉志明, 沈鋒
【申請人】天津海斯泰普智能機械科技有限公司