1.一種管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機包括：馬達、減速機、至少一個滾筒和第一連接裝置；
所述第一連接裝置分別與所述馬達和所述減速機連接，所述馬達的輸出軸與所述減速機的輸入軸連接，所述減速機與所述至少一個滾筒連接；
所述至少一個滾筒的外表面均設置有截齒；
所述馬達正常工作時，所述馬達的輸出軸帶動所述減速機的輸入軸轉動，所述減速機的輸入軸帶動所述至少一個滾筒轉動。
2.根據權利要求1所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機還包括至少一個齒輪和至少一個軸，所述至少一個齒輪的數目和所述至少一個軸的數目相同；
所述至少一個軸依次排布在所述馬達的輸出軸和所述減速機的輸入軸之間，每個齒輪套接在一個軸上；
每個齒輪與相鄰的兩個齒輪嚙合，
或者，每個齒輪與所述馬達的輸出軸連接并與相鄰的一個齒輪嚙合，
或者，每個齒輪與所述減速機的輸入軸連接并與相鄰的一個齒輪嚙合。
3.根據權利要求2所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機還包括花鍵；
所述馬達的輸出軸與所述至少一個軸中的一個軸通過花鍵連接；
所述減速機的輸入軸與所述至少一個軸中的一個軸通過花鍵連接。
4.根據權利要求2所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機還包括密封圈；
所述至少一個軸中每個軸的兩端分別套接有一個密封圈。
5.根據權利要求2所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機還包括油封；
所述至少一個軸的兩端分別套接有一個油封。
6.根據權利要求2所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機還包括端蓋和法蘭；
所述至少一個軸中每個軸通過所述端蓋或者所述法蘭與所述第一連接裝置連接。
7.根據權利要求1所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機還包括第二連接裝置；
所述第二連接裝置與所述第一連接裝置連接，用于將所述管溝銑挖機連接至挖掘機的機械臂。
8.根據權利要求1所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述第一連接裝置是由多個桿狀結構組成的支撐架，所述馬達和所述減速機均設置在所述支撐架上。
9.根據權利要求7所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述第二連接裝置為殼體，所述殼體內部與所述第一連接裝置連接，所述殼體外部與挖掘機的機械臂連接。
10.根據權利要求1-9任一所述的管溝銑挖機，其特征在于，所述管溝銑挖機包括兩個滾筒、四個軸和四個齒輪；
所述四個齒輪分別套接在所述四個軸上，所述兩個滾筒均與所述減速機連接，所述兩個滾筒對稱設置在所述減速機的兩側。