1.一種挖掘機動臂液壓控制系統，包括一根以上的動臂油缸、先導式三位六通換向閥、扶手閥；其特征在于還包括支車換向閥及與每根動臂油缸各自對應的組合控制閥，所述先導式三位六通換向閥的滑閥中位機能的一工作油口B與回油口相連；扶手閥的一輸出油口b1與先導式三位六通換向閥的一控制油口相連，扶手閥的另一輸出油口a1通過支車換向閥與先導式三位六通換向閥的另一控制油口相連；每個組合控制閥均包括依次相連的先導式液控鎖和先導式比例換向閥，先導式液控鎖和先導式比例換向閥的控制油口均與扶手閥的輸出油口a1相連；先導式液控鎖的進油口均通過各自的單向閥與先導式三位六通換向閥的工作油口B相連，先導式液控鎖的進油口還與各自對應動臂油缸的無桿腔相連，先導式比例換向閥的出油口均通過各自的單向閥與先導式三位六通換向閥的工作油口B相連，先導式比例換向閥的出油口均還通過各自的單向閥與各自對應動臂油缸的有桿腔相連，先導式三位六通換向閥的另一工作油口A與所有動臂油缸的有桿腔均相連。
2.如權利要求1所述的挖掘機動臂液壓控制系統，其特征在于所述支車換向閥為電磁換向閥。
3.如權利要求1所述的挖掘機動臂液壓控制系統，其特征在于所述每根動臂油缸的無桿腔還通過各自的溢流閥與對應先導式比例換向閥的出油口相連。
4.如權利要求1至3任一所述的挖掘機動臂液壓控制系統，其特征在于所述動臂油缸為兩根，所述先導式三位六通換向閥的另一工作油口A通過分流體與兩動臂油缸的有桿腔均相連，先導式三位六通換向閥的工作油口B通過分流體與兩先導式液控鎖進油口前端的單向閥相連。