本實用新型涉及一種液壓馬達的補油裝置，具體是一種進行回轉能量回收的挖掘機回轉馬達補油系統。

背景技術：

對液壓挖掘機回轉能量回收技術研究的很多，但多數研究沒有考慮回轉馬達的補油問題。原系統，挖掘機回轉馬達的補油來源有兩個，一是從系統回油處補油，另一個是從回轉馬達的溢流閥口補油。對回轉馬達的溢流能量進行回收后，溢流閥口的補油來源沒有了，而系統回油流量受其他液壓元件工作狀態的影響，并不穩定，因此可能會造成回轉馬達補油不足產生吸空，進而降低馬達使用壽命。徐工集團挖掘機械有限公司承擔的國家科技支撐計劃-基于挖掘機能量回收的液壓混合動力節能技術研究及應用（課題編號：2015BAF07B06），研究挖掘機的回轉能量回收技術，在對回轉馬達溢流能量進行回收后，需要另尋補油來源。回轉馬達需要一定的補油壓力才能補進去油液，液壓油箱壓力不足，從中補油不可行。從主泵補油會造成主泵流量不穩定，影響其他動作，而且浪費能量。那么一種既不影響系統流量，又不額外消耗能量的回轉馬達補油系統是比較好的選擇。

如圖1所示，常規挖掘機回轉補油來自第一回轉溢流閥13或第二回轉溢流閥14溢流流量，同時也從挖掘機液壓系統回油背壓閥5之前補油。對挖掘機回轉制動能量進行回收后，第一回轉溢流閥13和第二回轉溢流閥14均不再溢流，沒有溢流流量，不能為回轉馬達補油了。而挖掘機液壓系統回油不穩定，可能造成從回油背壓閥5之前的補油流量不足，導致回轉馬達8吸空，降低回轉馬達8壽命。先導泵1為先導閥組12提供壓力油，當先導泵1流量大于先導閥組12需要流量時，多余流量從溢流閥2溢流。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種挖掘機回轉馬達補油系統，系統不額外消耗挖掘機液壓系統的能量和流量，不影響挖掘機各元件的動作性能，適用于具有回轉能量回收的液壓挖掘機系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種挖掘機回轉馬達補油系統，包括先導泵、溢流閥、順序閥、減壓閥、背壓閥、單向閥、蓄能器、回轉馬達、第一補油單向閥、第二補油單向閥和主控閥；所述先導泵出口接溢流閥和順序閥進口，所述溢流閥出口接油箱，所述順序閥出口接減壓閥進口，所述減壓閥出口接蓄能器進口；所述背壓閥出口接油箱，進口接挖掘機液壓系統主回油路和單向閥進口，所述單向閥出口接蓄能器進口；所述蓄能器進口同時接第一補油單向閥和第二補油單向閥進口，所述第一補油單向閥和第二補油單向閥出口分別接回轉馬達進出油口；所述主控閥工作油口與回轉馬達進出油口相連。

本實用新型進一步的，所述先導泵為挖掘機先導液壓系統所用泵。

本實用新型進一步的，所述背壓閥為挖掘機液壓系統主回油路上的背壓閥，設定壓力值小于等于回轉補油許用壓力值。

本實用新型進一步的，所述順序閥壓力低于溢流閥壓力。

本實用新型進一步的，所述減壓閥壓力為補油系統最大工作壓力。

本實用新型進一步的，所述蓄能器設有預壓力，預壓力小于等于回轉馬達許用補油最高壓力。

本發明的有益效果是：

1、利用挖掘機先導泵為系統補油，其一沒有影響主系統流量。其二先導泵原多余流量均經過溢流閥溢流，在馬達補油系統中多余流量均進入蓄能器，因此本發明沒有額外消耗挖掘機的動力。

2、實現對回轉馬達的補油功能，防止馬達吸空損壞，對具有回轉能量的挖掘機尤其適用。

3、本發明無需檢測相關壓力，相關元件均自動工作，無需額外控制系統。

附圖說明

圖1是挖掘機回轉系統原理圖；

圖2是本實用新型液壓原理圖；

圖中：1、先導泵，2、溢流閥，3、順序閥，4、減壓閥，5、背壓閥，6、單向閥，7、蓄能器，8、回轉馬達，9、第一補油單向閥，10、第二補油單向閥，11、主控閥，12、先導閥組，13、第一回轉溢流閥，14、第二回轉溢流閥。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2所示，本實用新型挖掘機回轉馬達補油系統，包括先導泵1、溢流閥2、順序閥3、減壓閥4、背壓閥5、單向閥6、蓄能器7、回轉馬達8、第一補油單向閥9、第二補油單向閥10和主控閥11；先導泵1出口接溢流閥2和順序閥3進口，溢流閥2出口接油箱，順序閥3出口接減壓閥4進口，減壓閥4出口接蓄能器7進口；背壓閥5出口接油箱，進口接挖掘機液壓系統主回油路和單向閥6進口，單向閥6出口接蓄能器7進口；蓄能器7進口同時接第一補油單向閥9和第二補油單向閥10進口，第一補油單向閥9和第二補油單向閥10出口分別接回轉馬達8進出油口；主控閥11工作油口與回轉馬達8進出油口相連。

本發明的工作原理如下：當背壓閥5進口壓力大于蓄能器7壓力時，來自挖掘機液壓系統主回油路的部分油液進入蓄能器7存儲，當背壓閥5進口壓力小于蓄能器7壓力時，來自挖掘機液壓系統主回油路的油液不進入蓄能器7存儲，同時在單向閥6的作用下，蓄能器7內的油液也不會從背壓閥5流入油箱。

當挖掘機先導系統用油量小于先導泵1流量時，多余流量經順序閥3、減壓閥4進入蓄能器7存儲。

回轉馬達8在驅動挖掘機回轉時，進出口壓力大于蓄能器7壓力，第一補油單向閥9和第二補油單向閥10關閉，蓄能器7不向回轉馬達8補油。回轉馬達8停止運行時，進出口被主控閥11截止，無油液流動，蓄能器7不向回轉馬達8補油。挖掘機回轉制動時，主控閥11關閉，回轉馬達8被挖掘機的轉動慣性帶動回轉，回轉馬達8低壓側油液持續向高壓側流動，高壓側油液被挖掘機能量回收系統回收利用，高壓側沒有油液進入低壓側補油，低壓側壓力會迅速減低，當低于蓄能器7壓力時，蓄能器7通過第一補油單向閥9或第二補油單向閥10向回轉馬達8低壓側補油，保證回轉馬達8不吸空。

其中，先導泵1為挖掘機先導液壓系統所用泵。背壓閥4為挖掘機液壓系統主回油路上的背壓閥，設定壓力值小于等于回轉補油許用壓力值。順序閥3壓力低于溢流閥2壓力，溢流閥壓力用于保證系統最大工作壓力，順序閥壓力用于保證系統最小工作壓力。減壓閥4壓力為補油系統最大工作壓力，保證補油壓力不超過許用值。蓄能器7有預壓力，預壓力不大于回轉馬達8許用補油最高壓力。

當然，上述實施例僅是本實用新型的優選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現的方式較多，這里就不再一一舉例說明。