技術總結
本發明提供一種輪式裝載機，其具備：作業狀態檢測機構(110)，其檢測作業狀態；目標設定機構(120)，其根據作業狀態檢測機構(110)所檢測到的所述作業狀態，設定工作裝置的目標位置及輪式裝載機的移動距離之間的關系；移動距離檢測機構(130)，其檢測輪式裝載機的移動距離；工作裝置控制機構(140)，其使大臂及鏟斗移動到根據移動距離檢測機構(130)所檢測到的移動距離而求出的工作裝置的目標位置。

技術研發人員：今泉雅明;佐近優;福田雄二
受保護的技術使用者：株式會社小松制作所
文檔號碼：201680002502
技術研發日：2016.03.24
技術公布日：2017.05.10