技術領域：

本發(fā)明具體涉及一種用于裝載煤炭、煤矸石、沙、石子等碎散固體物料的智能連續(xù)裝載機。

背景技術：
：

目前國內落地煤炭、沙石料廠對于落地物料的裝卸多數采用柴油動力的鏟式裝載機進行裝卸。裝載機雖然轉場方便，機動性能好，但在進行沙石裝卸的過程中，需要頻繁移動。據統(tǒng)計，裝載機一個工作循環(huán)中，轉場平均移動的時間占整個工作循環(huán)時間的50%以上，裝載機有效工作時間較低，不能實現物料的連續(xù)裝載。

裝載機等常見物料裝卸機械多為輪胎式，沙石料、煤炭廠路面多為坑洼積水、泥濘的作業(yè)環(huán)境，在該條件下進行作業(yè)易造成輪胎的早期磨損。且，油料消耗大，機械維修費用高；同時，裝載機多為駕駛員在駕駛室內操作，視野有限，具有一定的危險性。

技術實現要素：
：

鑒于此，本發(fā)明提供了一種能實現物料裝載的連續(xù)作業(yè)，提高工作效率的智能連續(xù)裝載機。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

智能連續(xù)裝載機，包括機體及機體上的履帶式行走系統(tǒng)、伸縮臂、反鏟斗、前傳送系統(tǒng)、后傳送系統(tǒng)、雙螺旋輸料機、液壓站和操作系統(tǒng)。

機體的前端安裝有前傳送系統(tǒng)，在機體的后端安裝有后傳送系統(tǒng)，后傳送系統(tǒng)的前端在前傳送系統(tǒng)后端的正下方，經前傳送系統(tǒng)傳送的物料落到后傳送系統(tǒng)上，再經后傳送系統(tǒng)送至運輸車內。

裝載機采用雙螺旋輸送機與反鏟斗兩種工作裝置。

雙螺旋輸送機由左螺旋輸送機和右螺旋輸送機組成，分別安裝在前傳送系統(tǒng)前部的兩側，且對稱布置，左螺旋輸送機與右螺旋輸送機旋向相反，工作過程中將物料螺旋至機體中心位置的前傳送系統(tǒng)上面，實現裝載。左螺旋輸送機與右螺旋輸送機通過液壓調整系統(tǒng)與機體相連接；左螺旋輸送機與右螺旋輸送機之間的相對距離可通過液壓調整系統(tǒng)進行調整，形成扇形取料區(qū)域，進而增加了沙石料的抓取范圍。

伸縮臂的前端設有反鏟斗，可進行物料的挖掘裝載，另一方面可將距離較遠處堆積物料，挖掘至雙螺旋輸送機處，再由雙螺旋輸送機將其輸送至前傳送系統(tǒng)上，進一步擴大整機工作范圍。

后傳送系統(tǒng)的后端通過回轉驅動機構安裝有導向槽,當智能裝載機在不移動的情況下,通過回轉驅動調整導向槽的方向,調節(jié)物料流向運輸車內的落地點,實現均勻裝載，避免調整整機、受裝載車輛移動所需人工時的浪費,進一步提高工作效率。在后傳送系統(tǒng)的下面設有一個支撐裝置；可以調節(jié)卸料點的高度、左右平移，二次實現落料點的調整。

裝載機采用履帶式結構，由行走液壓馬達減速機實施驅動，行走驅動力大，能夠適應各種復雜地形環(huán)境，且使用壽命長。

本發(fā)明的有益效果：是一種智能連續(xù)裝載機，通過雙螺旋輸送機、反鏟斗、前后傳送系統(tǒng)實現物料裝載的連續(xù)作業(yè)，工作效率極大提高。該智能裝載機的裝載適應能力強，節(jié)約能源消耗、維修費用極低。適用于煤炭、細沙、石料等的裝載及上料作業(yè)。若再后接第三部架式運輸皮帶，還可實現物料的二次堆積。

附圖說明

圖1是裝載機的側視結構示意圖。

圖2是裝載機的主視結構示意圖。

圖中：1機體、2履帶式行走系統(tǒng)、3伸縮臂、4反鏟斗、5雙螺旋輸料機、51左螺旋輸料機、52右螺旋輸料機、6前傳送系統(tǒng)、7后傳送系統(tǒng)、8導向槽、9回轉驅動機構、10支撐裝置、11液壓站、12操作系統(tǒng)、13液壓調整系統(tǒng)。

具體實施方式:

為進一步闡明本方案，下面結合具體實施例來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，這些描述只是為了進一步說明本發(fā)明的優(yōu)點，而不是對本發(fā)明權利要求的限制。

如圖1-2所示智能連續(xù)裝載機，主要由物料裝卸和行走兩部分結構組成；包括機體（1）及機體（1）上的履帶式行走系統(tǒng)（2）、伸縮臂（3）、反鏟斗（4）、前傳送系統(tǒng)（6）、后傳送系統(tǒng)（7）、雙螺旋輸料機（5）、液壓站（11）和操作系統(tǒng)（12）。

機體（1）的前端安裝有前傳送系統(tǒng)（6），在機體（1）的后端安裝有后傳送系統(tǒng)（7），后傳送系統(tǒng)（7）的前端在前傳送系統(tǒng)（6）后端的正下方，經前傳送系統(tǒng)（6）傳送的物料落到后傳送系統(tǒng)（7）上，再經后傳送系統(tǒng)（7）送至受料運輸車內。

物料裝卸功能設置在裝載機前端，是通過雙螺旋輸料機（5）與反鏟斗（4）來進行的，雙螺旋輸料機（5）能夠實現物料的連續(xù)抓取，當遇到大塊石料等可通過反鏟斗（4）進行抓取。通過雙螺旋輸料機（5）與反鏟斗（4）的組合應用實現物料連續(xù)裝載，且能夠充分適應各種沙石料。

伸縮臂（3）的前端設有反鏟斗（4），可進行大塊物料的挖掘裝載，另一方面可將距離較遠處物料，挖掘至雙螺旋輸送機處，再由雙螺旋輸送機（5）將其輸送至前傳送系統(tǒng)（6）上，進一步擴大整機工作范圍。

雙螺旋輸送機（5）由左螺旋輸送機（51）和右螺旋輸送機（52）組成，分別安裝在前傳送系統(tǒng)（6）前部的兩側，且對稱布置。左螺旋輸送機（51）與右螺旋輸送機（52）旋向相反，工作過程中將物料螺旋至機體（1）中心位置的前傳送系統(tǒng)（6）上面，再通過前傳送系統(tǒng)（6）送至后傳送系統(tǒng)（7）上，最后通過后傳送系統(tǒng)（7）傳送至運輸車上。左螺旋輸送機（51）與右螺旋輸送機（52）通過液壓調整系統(tǒng)（13）與機體（1）相連接，左螺旋輸送機（51）與右螺旋輸送機（52）之間的相對距離，可通過液壓調整系統(tǒng)（13）進行調整，進而增加了物料的抓取范圍。

后傳送系統(tǒng)（7）的后端，通過回轉驅動機構（9）安裝有導向槽（8）,當智能裝載機在不移動的情況下,通過回轉驅動調整導向槽（8）的方向,實現物料流向運輸車內不同點,避免調整整機所需的人工時的浪費,進一步提高工作效率。在后傳送系統(tǒng)（7）的下面設有一個支撐裝置（10），可以調節(jié)卸料點的高度、左右平移，二次實現落料點的調整。

智能連續(xù)裝載機采用履帶式行走系統(tǒng)（2）；由行走液壓馬達減速機進行驅動，行走驅動力大，能夠適應各種復雜地形環(huán)境，且使用壽命長。

本發(fā)明的主要優(yōu)點為：

(1)、采用電動機作為動力源，動力穩(wěn)定可靠，工作噪聲低；

(2)、該種裝載機采用履帶式行走系統(tǒng)，由行走液壓馬達減速機進行驅動，行走驅動力大，能夠適應各種復雜地形環(huán)境，且使用壽命長；

(3)、采用雙螺旋輸料機構和反鏟斗兩種工作裝置聯(lián)合實施裝載，工作效率高；

(4)、物料輸送采用皮帶傳動形式，輸送效率高；輸送皮帶可調節(jié)高低、運行速度、輸送方向調整、可實現無級調速；輸送皮帶與主機體（1）是鉸接式，可分體移挪，既方便移挪又減輕主體機的負重；

(5)、整機傳動、控制系統(tǒng)采用電液壓系統(tǒng)，液壓元件便于布置，執(zhí)行元件為液壓缸或液壓馬達。