本發明涉及挖掘機液壓控制系統領域，特別是涉及一種液壓多路閥系統。

背景技術：

多路閥是由首聯、若干個中間聯和尾聯組成的應用于工程機械的液壓控制閥組，結構緊湊，廣泛應用于移動機械中。從控制方式主要有正流量控制液壓系統、負流量液壓控制系統和負載敏感液壓系統，從結構上多路閥分為整體式和片式兩種結構，整體式結構復雜，鑄造工藝難度大，片式由首聯、中間聯和尾聯閥片組合在一起，結構簡單，工藝性好且組合靈活。現有的多路閥系統通用性較差，結構復雜，流量分配不均勻，壓力損失大，只能適用于單一型號的挖掘機，生產成本高，不利于批量生產。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種液壓多路閥系統，使用范圍廣，通用性好，成本低、控制方式靈活、操控性好，節能高效。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種液壓多路閥系統，包括至少兩個變量泵、第一控制回路和第二控制回路，所述變量泵、第一控制回路和第二控制回路之間彼此連通，所述變量泵將油液輸出至第一控制回路再經過第二控制回路并由第一控制回路和第二控制回路控制輸出流量，所述第一控制回路上連接有用于輸出液壓油第一出口流道和第二出口流道，所述第一出油通道和第二出油通道內部連通。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一控制回路內具有第一方向切換組件，所述第二控制回路內具有第二方向切換組件，所述變量泵將油液輸出至第一方向切換組件后經過第二方向切換組件驅動液壓執行機構動作并控制變量泵的輸出流量。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一方向切換組件包括依次連通的直線行走閥、備用控制閥、左行走控制閥和斗桿控制閥，所述第二方向切換組件包括依次連通的動臂控制閥、鏟斗控制閥、回轉控制閥和右行走控制閥，所述直線行走閥和右行走控制閥與變量泵連通，所述斗桿控制閥和動臂控制閥相連通，所述變量泵的液壓油依次通過直線行走閥、備用控制閥、左行走控制閥、斗桿控制閥、動臂控制閥、鏟斗控制閥、回轉控制閥和右行走控制閥后反饋至變量泵。

在本發明一個較佳實施例中，所述直線行走閥控制左行走控制閥和右行走控制閥輸出相等流量。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一方向切換組件還包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥和第二單向閥分別與兩個變量泵相連接，所述第一單向閥和第二單向閥與主安全閥相連通，所述主安全閥另一端與第二出口流道相連通，所述斗桿控制閥上連接有第一優先閥、第二優先閥、第一鎖緊閥和再生控制閥。

在本發明一個較佳實施例中，所述第二方向切換組件還包括第二鎖緊閥、第三優先閥和第四優先閥，所述第二鎖緊閥與動臂控制閥相連接，所述第三優先閥與鏟斗控制閥相連接，所述第四優先閥與回轉控制閥相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述第二方向切換組件還包括第一流量控制閥和第二流量控制閥，所述第一流量控制閥和第二流量控制閥分別與流量泵相連接將系統壓力反饋至第一流量泵和第二流量泵以控制流量。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一方向切換組件和第二方向切換組件包括兩個進油通道、兩個回油通道、兩個工作通道和兩個貫通通道。

在本發明一個較佳實施例中，所述變量泵的數量為2個，包括第一變量泵和第二變量泵。

本發明的有益效果是：本發明液壓多路閥系統，使用范圍廣，通用性好，成本低、控制方式靈活、操控性好，節能高效。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明液壓多路閥系統一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的局部結構放大示意圖；

附圖中各部件的標記如下： 1、第一變量泵，2、第二變量泵，3、第一出口流道，4、第二出口流道，5、主安全閥，6、第一單向閥，61、第二單向閥，7、直線行走閥，8、左行走控制閥，9、備用控制閥，10、第一優先閥，11、第二優先閥，12、斗桿控制閥，13、第一鎖緊閥，14、再生解除控制閥，15、動臂控制閥，16、第二鎖緊閥，17、第三優先閥，18、鏟斗控制閥，19、第四優先閥，20、回轉控制閥，21、右行走控制閥，22、第一流量控制閥，23、第二流量控制閥，24、進油通道，25、回油通道、26、工作通道、27、貫通通道、101、第一控制回路、102、第二控制回路。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，一種液壓多路閥系統，包括至少兩個變量泵、第一控制回路101和第二控制回路102，變量泵、第一控制回路101和第二控制回路102之間彼此連通，變量泵將油液輸出至第一控制回路101再經過第二控制回路102并由第一控制回路101和第二控制回路102控制輸出流量，第一控制回路101上連接有用于輸出液壓油第一出口流道3和第二出口流道4，第一出油通道3和第二出油通道4內部連通。

另外，第一控制回路101內具有第一方向切換組件，第二控制回路102內具有第二方向切換組件，變量泵將油液輸出至第一方向切換組件后經過第二方向切換組件驅動液壓執行機構動作并控制變量泵的輸出流量。

另外，第一方向切換組件包括依次連通的直線行走閥7、備用控制閥9、左行走控制閥8和斗桿控制閥12，第二方向切換組件包括依次連通的動臂控制閥15、鏟斗控制閥18、回轉控制閥20和右行走控制閥21，直線行走閥7和右行走控制閥21與變量泵連通，斗桿控制閥12和動臂控制閥15相連通，變量泵的液壓油依次通過直線行走閥7、備用控制閥9、左行走控制閥8、斗桿控制閥12、動臂控制閥15、鏟斗控制閥18、回轉控制閥20和右行走控制閥21后反饋至變量泵。

另外，直線行走閥7控制左行走控制閥8和右行走控制閥22輸出相等流量。

另外，第一方向切換組件還包括第一單向閥6和第二單向閥61，第一單向閥6和第二單向閥61分別與兩個變量泵相連接，第一單向閥6和第二單向閥61與主安全閥5相連通，主安全閥5另一端與第二出口流道4相連通，斗桿控制閥12上連接有第一優先閥10、第二優先閥11、第一鎖緊閥13和再生解除控制閥14。

另外，第二方向切換組件還包括第二鎖緊閥16、第三優先閥17和第四優先閥19，第二鎖緊閥16與動臂控制閥15相連接，第三優先閥17與鏟斗控制閥18相連接，第四優先閥19與回轉控制閥20相連接。

另外，第二方向切換組件還包括第一流量控制閥22和第二流量控制閥23，第一流量控制閥22和第二流量控制閥23分別與流量泵相連接將系統壓力反饋至第一流量泵1和第二流量泵2以控制流量。第一流量控制閥22和第二流量控制閥23可根據使用要求進行匹配，當帶有第一流量控制閥22和第二流量控制閥23時，該系統為負流量控制系統；當不帶第一流量控制閥22和第二流量控制閥23時，該系統為正流量控制系統。

另外，第一方向切換組件和第二方向切換組件包括兩個進油通道24、兩個回油通道25、兩個工作通道26和兩個貫通通道27。當換向到左位或右位時分別控制執行機構的前進或后退。

另外，變量泵的數量為2個，包括第一變量泵1和第二變量泵2。

在各控制閥不動作時，第一變量泵1和第二變量泵2的輸出液壓油經過各控制閥，反饋到第一變量泵1和第二變量泵2，此時泵輸出流量最少，帶有第一流量控制閥22和第二流量控制閥23，把系統的壓力反饋到第一變量泵1和第二變量泵2，控制液壓泵的排量變化，使挖掘機液壓系統實現負流量控制，達到節能效果。

當有信號控制閥芯向左位或右位動作時，壓力油經過閥內部通道進入執行機構，驅動執行機構動作。當需要復合動作時，根據電控系統按照實際工況要求，通過控制第一優先閥10、第二優先閥11、第三優先閥17、第四優先閥19的流量大小實現各執行機構的優先順序。

區別于現有技術，本發明液壓多路閥系統，使用范圍廣，通用性好，成本低、控制方式靈活、操控性好，節能高效。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。