技術領域：

本發明涉及一種機械手上結構優化的夾手。本發明涉及挖掘機技術領域，尤其是涉及一種挖掘機專用鏟斗。

背景技術：
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挖掘機鏟斗的作業過程是以鏟斗的斗齒切削土壤并將土壤裝入斗中，鏟斗裝滿后提升、回轉至卸土位置進行卸土，卸空后鏟斗再回轉并下降到挖掘面進行下一次挖掘。挖掘機的鏟斗通常由兩側板和位于兩側板之間的斗板組成，由于斗板呈彎曲的弧形，普通挖掘機鏟斗在用于挖土卸載時，會遇到鏟斗內土壤不易卸干凈的問題，因此會延長挖掘機的作業循環時間，同時也降低了鏟斗的有效斗容量。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種挖掘機專用鏟斗，它能夠有效的將鏟斗內的土壤卸載干凈，減少挖掘機的作業循環時間，并提高鏟斗的有效斗容量。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種挖掘機專用鏟斗，包括內置鏟斗和外置鏟斗，所述內置鏟斗與外置鏟斗形成的中間腔內設有若干彈簧，內置鏟斗通過彈簧浮動連接在外置鏟斗內，所述內置鏟斗的內部設有刮土機構，所述內置鏟斗和外置鏟斗開口處設有防止泥土進入中間腔的密封件。

所述內置鏟斗包括一塊內置斗板和一對固定在所述內置斗板兩側的內置側板，所述外置鏟斗包括一塊與內置斗板相對應的外置斗板和一對固定在所述外置斗板兩側的外置側板，所述內置斗板和外置斗板之間、內置側板和外置側板之間固定連接有若干彈簧；

所述內置鏟斗的開口處的外壁上固定有一個矩形圈。

所述刮土機構包括與內置斗板相配合的刮刀，所述刮刀鉸接在驅動軸上，所述驅動軸依次穿過左側的內置側板和外置側板的左側延伸段上連接有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪鉸接在左側的外置側板上，第二齒輪固定在驅動電機的輸出軸上，驅動電機固定在外置斗板的外壁上；所述驅動軸依次穿過右側的內置側板和外置側板的右側延伸段上連接有空間圓柱凸輪，空間圓柱凸輪的外壁上成型有頭尾相合的螺旋槽，固定在右側的外置側板上的凸軸插套在螺旋槽內。

所述刮刀的數量大于四把，若干刮刀均布線性陣列鉸接在驅動軸上，所述刮刀的背部壓靠在內置斗板的內壁上，所述相鄰兩把刮刀之間的距離不大于螺旋槽的最高端、最低端之間的距離。

所述驅動軸的左端成型有外壁花鍵，第一齒輪的中心成型有內壁花鍵，所述驅動軸通過花鍵活動連接在第一齒輪上。

所述密封件包括包覆在矩形圈上的矩形橡膠圈，所述矩形橡膠圈的外壁上膠接有連接圈，連接圈固定在外置斗板、兩側的外置側板上，矩形橡膠圈的內壁上成型有矩形槽，矩形槽套接在矩形圈上，矩形圈的四周外壁與矩形槽的四周內壁之間留有浮動間隙。

所述內置斗板的圓弧段的外壁上固定連接有振動機，振動機置于外置斗板的圓弧槽內。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它能夠有效的將鏟斗內的土壤卸載干凈，減少挖掘機的作業循環時間，并提高鏟斗的有效斗容量。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的剖面視圖；

圖3為本發明的剖面視圖；

圖4為圖3的局部放大圖；

圖5為本發明的刮土機構的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖5所示，一種挖掘機專用鏟斗，包括內置鏟斗1和外置鏟斗2，所述內置鏟斗1與外置鏟斗2形成的中間腔100內設有若干彈簧3，內置鏟斗1通過彈簧3浮動連接在外置鏟斗2內，所述內置鏟斗1的內部設有刮土機構4，所述內置鏟斗1和外置鏟斗1開口處設有防止泥土進入中間腔100的密封件5。

更進一步地說，所述內置鏟斗1包括一塊內置斗板11和一對固定在所述內置斗板11兩側的內置側板12，所述外置鏟斗2包括一塊與內置斗板11相對應的外置斗板21和一對固定在所述外置斗板21兩側的外置側板22，所述內置斗板11和外置斗板21之間、內置側板12和外置側板22之間固定連接有若干彈簧3；

所述內置鏟斗1的開口處的外壁上固定有一個矩形圈13。

更進一步地說，：所述刮土機構4包括與內置斗板11相配合的刮刀41，所述刮刀41鉸接在驅動軸42上，所述驅動軸42依次穿過左側的內置側板12和外置側板22的左側延伸段上連接有第一齒輪43，第一齒輪43與第二齒輪44嚙合，第一齒輪43鉸接在左側的外置側板22上，第二齒輪44固定在驅動電機45的輸出軸上，驅動電機45固定在外置斗板21的外壁上；所述驅動軸42依次穿過右側的內置側板12和外置側板22的右側延伸段上固定連接有空間圓柱凸輪46，空間圓柱凸輪46的外壁上成型有頭尾相合的螺旋槽461，固定在右側的外置側板22上的凸軸47插套在螺旋槽461內。

更進一步地說，所述刮刀4的數量大于四把，若干刮刀4均布線性陣列鉸接在驅動軸42上，所述刮刀4的背部壓靠在內置斗板11的內壁上，所述相鄰兩把刮刀4之間的距離不大于螺旋槽461的最高端、最低端之間的距離。

更進一步地說，所述驅動軸42的左端成型有外壁花鍵，第一齒輪43的中心成型有內壁花鍵，所述驅動軸42通過花鍵活動連接在第一齒輪43上。

更進一步地說，所述密封件5包括包覆在矩形圈13上的矩形橡膠圈51，所述矩形橡膠圈51的外壁上膠接有連接圈52，連接圈52固定在外置斗板21、兩側的外置側板22上，矩形橡膠圈51的內壁上成型有矩形槽511，矩形槽511套接在矩形圈13上，矩形圈13的四周外壁與矩形槽511的四周內壁之間留有浮動間隙。

更進一步地說，所述內置斗板11的圓弧段的外壁上固定連接有振動機7，振動機7置于外置斗板21的圓弧槽內。

工作原理：第一，內置鏟斗1和外置鏟斗2通過彈簧3連接，可使內置鏟斗1多向偏移外置鏟斗2，而彈簧3有抖動、復位的功能；第二，刮土機構4運行時，驅動電機45通過第二齒輪44、第一齒輪43帶動驅動軸42轉動，驅動軸42帶動空間圓柱凸輪46轉動，凸輪47插套在螺旋槽461內，空間圓柱凸輪46通過螺旋槽461左右滑移，空間圓柱凸輪46反作用帶動驅動軸42左右移動，驅動軸42通過花鍵在第一齒輪43內左右滑移；第三，振動機7具有加強內置鏟斗1抖動的功能。

以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種挖掘機專用鏟斗，包括內置鏟斗和外置鏟斗，所述內置鏟斗與外置鏟斗形成的中間腔內設有若干彈簧，內置鏟斗通過彈簧浮動連接在外置鏟斗內，所述內置鏟斗的內部設有刮土機構，所述內置鏟斗和外置鏟斗開口處設有防止泥土進入中間腔的密封件。本發明能夠有效的將鏟斗內的土壤卸載干凈，減少挖掘機的作業循環時間，并提高鏟斗的有效斗容量。

技術研發人員：陸志強
受保護的技術使用者：湖州中辰建設有限公司
技術研發日：2017.04.28
技術公布日：2017.08.18