本發明涉及一種支援裝置等。

背景技術：

1、例如，公開了一種根據施工機械的周邊環境、目標形狀等而生成進行規定動作時的施工機械的作業部位的軌道的技術(參考專利文獻1)。

2、在專利文獻1中，生成進行挖掘動作時的挖土機鏟斗的鏟尖的目標軌道。

3、現有技術文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：國際公開第2020/032267號

技術實現思路

1、發明要解決的課題

2、然而，在上述技術中，只能生成基于施工機械的基本動作(例如，挖掘動作)的作業部位的軌道。因此，例如，在將彼此不同的多個動作組合起來進行作業的情況下，需要重復進行與依次變化的周邊環境對應地生成基于對象的基本動作的作業部位的軌道并使作業部位在該軌道上進行動作的流程。其結果，有可能作業效率降低。

3、因此，鑒于上述課題，本發明的目的在于提供一種能夠提高組合施工機械的多個動作進行作業時的作業效率的技術。

4、用于解決課題的手段

5、為了實現上述目的，在本發明的一個實施方式中，提供一種支援裝置，其具備：

6、輸入部，接受來自用戶的輸入；及

7、顯示部，根據來自所述輸入部的輸入來確定與施工機械的彼此不同種類的多個動作的組合有關的規格，并顯示第1操作畫面，所述第1操作畫面用于生成基于將所述多個動作組合而成的復合動作的所述施工機械的作業部位的軌道。

8、并且，在本發明的另一個實施方式中，提供一種施工機械，其具備：

9、輸入部，接受來自用戶的輸入；及

10、顯示部，根據來自所述輸入部的輸入來確定與施工機械的彼此不同種類的多個動作的組合有關的規格，并顯示第1操作畫面，所述第1操作畫面用于生成基于將所述多個動作組合而成的復合動作的施工機械的作業部位的軌道。

11、并且，在本發明的另一個實施方式中，提供一種支援系統，其包括施工機械以及能夠與所述施工機械進行通信的支援裝置，其中，

12、所述支援裝置具備：

13、輸入部，接受來自用戶的輸入；及

14、顯示部，根據來自所述輸入部的輸入來確定與所述施工機械的彼此不同種類的多個動作的組合有關的規格，并顯示第1操作畫面，所述第1操作畫面用于生成基于將所述多個動作組合而成的復合動作的所述施工機械的作業部位的軌道。

15、并且，本發明的又一個實施方式中，提供一種程序，其使具有輸入部及顯示部的信息處理裝置進行如下處理：

16、根據來自所述輸入部的輸入來確定與施工機械的彼此不同種類的多個動作的組合有關的規格，并使第1操作畫面顯示于所述顯示部，所述第1操作畫面用于生成基于將所述多個動作組合而成的復合動作的所述施工機械的作業部位的軌道。

17、發明的效果

18、根據上述實施方式，能夠提高組合施工機械的多個動作進行作業時的作業效率。

技術特征：

1.一種支援裝置，其具備：

2.根據權利要求1所述的支援裝置，其中，

3.根據權利要求2所述的支援裝置，其中，

4.根據權利要求3所述的支援裝置，其中，

5.根據權利要求1至4中任一項所述的支援裝置，其中，

6.根據權利要求1至4中任一項所述的支援裝置，其中，

7.根據權利要求1至4中任一項所述的支援裝置，其中，

8.根據權利要求7所述的支援裝置，其中，

9.根據權利要求7所述的支援裝置，其中，

10.根據權利要求7所述的支援裝置，其中，

11.根據權利要求1至4中任一項所述的支援裝置，其中，

12.根據權利要求11所述的支援裝置，其中，

13.一種施工機械，其具備：

14.一種支援系統，其包括施工機械以及能夠與所述施工機械進行通信的支援裝置，其中，

15.一種程序，其使具有輸入部及顯示部的信息處理裝置進行如下處理：

技術總結
本發明涉及支援裝置、施工機械、支援系統及程序，提供能夠提高組合施工機械的多個動作進行作業時的作業效率的技術。本發明的一個實施方式所涉及的支援裝置(150)具備：輸入裝置(52)，接受來自用戶的輸入；及顯示裝置(50A)，根據來自輸入裝置(52)的輸入來確定與挖土機(100)的彼此不同種類的多個基本動作的組合有關的規格，并顯示設定畫面(1300、1400)，所述設定畫面(1300、1400)用于生成基于將多個基本動作組合而成的復合動作的挖土機(100)的作業部位的軌道。

技術研發人員：續木龍次,原孝介
受保護的技術使用者：住友重機械工業株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20