專利名稱：具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到道路清掃設(shè)備領(lǐng)域，特指一種具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤。
技術(shù)背景目前，在各種掃路車清掃裝置中，大多通過掃盤連接于車架，非工作時將掃盤提起, 工作時將掃盤放下與路面接觸，隨著車體不斷前進，掃盤完成清掃作業(yè)。隨著掃盤不斷 地與地面接觸，掃盤不斷地磨損，掃盤離地面的距離越來越高，為了保證清掃效果，需 不斷調(diào)整掃盤離地間隙，這就需要在掃盤上設(shè)置一種自適應(yīng)調(diào)整裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中， 己有以下幾種調(diào)整方式1、人工調(diào)整裝置，這種方式通過調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)上可調(diào)桿，迫使 掃盤向下壓來保證掃盤磨損后的清掃效果，這種方式雖能保證掃盤磨損后的清掃效果， 但其掃盤使用壽命較短，調(diào)整起來比較麻煩；2、氣缸自適應(yīng)調(diào)整裝置，這種方式通過調(diào) 節(jié)氣路上的恒壓閥，使掃盤與地面的距離達(dá)到最佳狀態(tài)，這種方式雖然在掃盤遇到障礙 物或磨損時能實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整，但這種方式需要氣源，而現(xiàn)有的各種掃路車中并非都有 氣源；3、目前有利用液壓方式實現(xiàn)掃盤的自適應(yīng)調(diào)整，但這種結(jié)構(gòu)安裝于駕駛室前面， 掃盤通過一長連桿安裝于機架前端，液壓油缸一端鉸接于機架，另一端通過連桿下平面 的一鉸點支撐連桿，通過液壓油缸伸縮，實現(xiàn)掃盤的提升、下降，當(dāng)掃盤磨損時，通過 調(diào)節(jié)液壓油缸的壓力，實現(xiàn)掃盤自適應(yīng)調(diào)整，但這種結(jié)構(gòu)缺陷很明顯，由于結(jié)構(gòu)的限制， 所占空間較大，適合于掃盤安裝在中型掃路車前進方向的清掃裝置。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、所占空間較小、適應(yīng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定可靠、適合安裝于掃路車側(cè)面的各型號清掃裝 置的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為 一種具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤， 它包括掃盤、自適應(yīng)調(diào)整裝置以及裝設(shè)于掃盤上的驅(qū)動馬達(dá)，其特征在于所述自適應(yīng) 調(diào)整裝置包括由提升油缸、拉簧、液壓驅(qū)動機構(gòu)以及由轉(zhuǎn)動座、可調(diào)桿、連桿和掃盤鉸 座組成的連桿傳動機構(gòu)，掃盤通過連桿傳動機構(gòu)與車架相連，所述提升油缸和拉簧的一 端與轉(zhuǎn)動座相連，提升油缸的活塞桿端和拉簧的另一端與連桿相連，提升油缸與液壓驅(qū)動機構(gòu)相連。所述連桿傳動機構(gòu)通過安裝架固定于車架上，轉(zhuǎn)動座固定于安裝架上，掃盤鉸座安 裝于掃盤上，可調(diào)桿和連桿裝設(shè)于轉(zhuǎn)動座和掃盤鉸座之間。所述可調(diào)桿包括左旋連桿、螺紋筒、螺母和右旋連桿，左旋連桿和右旋連桿分別與 轉(zhuǎn)動座和掃盤鉸座相連，左旋連桿和右旋連桿通過螺紋筒和螺母的配合連接。所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括恒壓閥和液壓動力源相連，提升油缸通過管路與液壓動力源 相連，恒壓閥設(shè)置于提升油缸與液壓動力源之間的管路上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于1、 本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、所占空間較小，使用方便、 特別適合中、小型或微型道路清掃設(shè)備、無車載氣源的掃路車清掃裝置使用，通過拉簧 與提升油缸的配合，使掃盤能夠根據(jù)實際作業(yè)和路況的變化實現(xiàn)平穩(wěn)的自適應(yīng)調(diào)整，從 而延長掃盤的使用壽命，提高清掃作業(yè)的質(zhì)量和效率；2、 本發(fā)明具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，通過液壓方式調(diào)節(jié)恒壓閥的油壓，使掃盤始 終與地面的距離達(dá)到最佳狀態(tài)，當(dāng)掃盤磨損時能實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整，從而達(dá)到滿意的清掃 效果的同時，提高了掃盤使用壽命。


圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的C向結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明I、 安裝架 2、轉(zhuǎn)動座3、 拉簧 4、提升油缸 5、可調(diào)桿 5a、左旋連桿 5b、螺紋筒 5c、螺母5d、右旋連桿 6、連桿7、掃盤鉸座 8、驅(qū)動馬達(dá)9、馬達(dá)座 10、掃盤II、 恒壓閥 12、液壓動力源 13、車架具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。如圖l、圖2所示，本發(fā)明的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，它包括掃盤IO、自適應(yīng) 調(diào)整裝置以及裝設(shè)于掃盤10上的驅(qū)動馬達(dá)8，自適應(yīng)調(diào)整裝置包括由提升油缸4、拉簧3、 液壓驅(qū)動機構(gòu)以及由轉(zhuǎn)動座2、可調(diào)桿5、連桿6和掃盤鉸座7組成的連桿傳動機構(gòu)，掃 盤10通過連桿傳動機構(gòu)與車架13相連，驅(qū)動馬達(dá)8通過馬達(dá)座9固定于掃盤10上，驅(qū) 動馬達(dá)8帶動掃盤10轉(zhuǎn)動完成清掃作業(yè)。提升油缸4和拉簧3的一端與轉(zhuǎn)動座2相連， 提升油缸4的活塞桿端和拉簧3的另一端與連桿6相連，提升油缸4與液壓驅(qū)動機構(gòu)相 連。液壓驅(qū)動機構(gòu)包括恒壓閥11和液壓動力源12相連，提升油缸4通過管路與液壓動 力源12相連，恒壓閥11設(shè)置于提升油缸4與液壓動力源12之間的管路上。連桿傳動機 構(gòu)通過安裝架1固定于車架13上，轉(zhuǎn)動座2固定于安裝架1上，掃盤鉸座7安裝于掃盤 10上，可調(diào)桿5和連桿6分別鉸接于轉(zhuǎn)動座2和掃盤鉸座7之間。本實施例中，可調(diào)桿 5包括左旋連桿5a、螺紋筒5b、螺母5c和右旋連桿5d,左旋連桿5a和右旋連桿5d分 別與轉(zhuǎn)動座2和掃盤鉸座7相連，左旋連桿5a和右旋連桿5d通過螺紋筒5b和螺母5c 的配合連接。通過調(diào)節(jié)螺母5c和螺紋筒5b的配合，可調(diào)桿5可伸長或縮短，使掃盤IO 向外傾斜，可清掃帶下坡度的路沿或路邊斜坡。工作原理如圖1所示，掃盤10的提升和放下是通過提升油缸4、拉簧3連接于連 桿機構(gòu)中的連桿6來實現(xiàn)的。分析連桿6的受力情況，連桿6受了3個力，它們是提 升油缸4的拉力、拉簧3的拉力、掃盤10的自重。它們相對于鉸點A產(chǎn)生3個力矩。現(xiàn) 有的液壓方式掃盤自適應(yīng)調(diào)整裝置中，無拉簧3，且結(jié)構(gòu)形式也不相同，所占的空間較大， 在該結(jié)構(gòu)中，如果無拉簧3，在掃盤10放下的過程中，通過對連桿6的受力情況分析， 因掃盤10自重的力矩變化小，而提升油缸4的拉力力矩變化大，并且掃盤10自重的力 矩大大的超過了提升油缸4的拉力力矩，掃盤會快速地降下，并且掃盤10與地面的距離 不能達(dá)到最佳狀態(tài)，不能滿足掃盤10工作的需要，所以，特別設(shè)計增加一個拉簧3，使 連桿6增加一個向上拉力的力矩，這時，掃盤IO自重的力矩稍微大于提升油缸4產(chǎn)生的 力矩與拉簧3拉力力矩之和，使掃盤10平穩(wěn)地降下。如圖1和圖2所示，當(dāng)掃盤10非工作時，提升油缸4小腔進油，連桿6所受的3個 力相對于鉸點A產(chǎn)生了3個力矩，通過計算分析，提升油缸4產(chǎn)生的力矩和拉簧3的拉 力產(chǎn)生的力矩之和大于掃盤10自重的力矩，使連桿6、可調(diào)桿5分別繞鉸點A、鉸點B 向上轉(zhuǎn)動，帶動掃盤10向上運動，將掃盤10提起。當(dāng)掃盤10工作時，由于掃盤10的自重，會拉動提升油缸4的活塞桿向下伸出，使 掃盤10下降，調(diào)節(jié)恒壓閥ll的壓力，使連桿6所受的三個力矩掃盤10的自重、拉簧3拉力、提升油缸4拉力所產(chǎn)生的力矩達(dá)到平衡，掃盤10與地面的距離達(dá)到最佳狀態(tài)， 這時安裝于馬達(dá)座9上的馬達(dá)8帶動掃盤10旋轉(zhuǎn)，并且掃盤10能達(dá)到最佳的清掃效果。 當(dāng)掃盤10磨損時，掃盤10與地面的距離增大，該機構(gòu)所產(chǎn)生三個力矩為了維持力矩平 衡，連桿6、可調(diào)桿5分別繞鉸點A、鉸點B轉(zhuǎn)動，帶動掃盤10向下運動，提升油缸4 的活塞桿伸出，這時，連桿6所受的三個力矩又達(dá)到了新的力矩平衡。由此可見，掃盤 IO隨時達(dá)到動態(tài)平衡，實現(xiàn)掃盤的自適應(yīng)調(diào)整，對于不同的掃路車，利用該機構(gòu)作用原 理，都能實現(xiàn)掃盤的自適應(yīng)調(diào)整，所以該裝置具有較強的通用性和實用性。
權(quán)利要求
1、一種具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，它包括掃盤(10)、自適應(yīng)調(diào)整裝置以及裝設(shè)于掃盤(10)上的驅(qū)動馬達(dá)，其特征在于所述自適應(yīng)調(diào)整裝置包括由提升油缸(4)、拉簧(3)、液壓驅(qū)動機構(gòu)以及由轉(zhuǎn)動座(2)、可調(diào)桿(5)、連桿(6)和掃盤鉸座(7)組成的連桿傳動機構(gòu)，掃盤(10)通過連桿傳動機構(gòu)與車架(13)相連，所述提升油缸(4)和拉簧(3)的一端與轉(zhuǎn)動座(2)相連，提升油缸(4)的活塞桿端和拉簧(3)的另一端與連桿(6)相連，提升油缸(4)與液壓驅(qū)動機構(gòu)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，其特征在于所述連桿傳動 機構(gòu)通過安裝架(1)固定于車架(13)上，轉(zhuǎn)動座(2)固定于安裝架(1)上，掃盤鉸 座(7)安裝于掃盤(10)上，可調(diào)桿(5)和連桿(6)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動座(2)和掃盤鉸座(7)之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，其特征在于所述可調(diào) 桿(5)包括左旋連桿(5a)、螺紋筒(5b)、螺母(5c)和右旋連桿(5d)，左旋連桿(5a) 和右旋連桿(5d)分別與轉(zhuǎn)動座(2)和掃盤鉸座(7)相連，左旋連桿(5a)和右旋連 桿(5d)通過螺紋筒(5b)和螺母(5c)的配合連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，其特征在于所述液壓 驅(qū)動機構(gòu)包括恒壓閥(11)和液壓動力源(12)相連，提升油缸(4)通過管路與液壓動 力源(12)相連，恒壓閥(11)設(shè)置于提升油缸(4)與液壓動力源(12)之間的管路上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，其特征在于所述液壓驅(qū)動 機構(gòu)包括恒壓閥(11)和液壓動力源(12)相連，提升油缸(4)通過管路與液壓動力源(12)相連，恒壓閥(11)設(shè)置于提升油缸(4)與液壓動力源(12)之間的管路上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤，它包括掃盤、自適應(yīng)調(diào)整裝置以及裝設(shè)于掃盤上的驅(qū)動馬達(dá)，自適應(yīng)調(diào)整裝置包括由提升油缸、拉簧、液壓驅(qū)動機構(gòu)以及由轉(zhuǎn)動座、可調(diào)桿、連桿和掃盤鉸座組成的連桿傳動機構(gòu)，掃盤通過連桿傳動機構(gòu)與車架相連，所述提升油缸和拉簧的一端與轉(zhuǎn)動座相連，提升油缸的活塞桿端和拉簧的另一端與連桿相連，提升油缸與液壓驅(qū)動機構(gòu)相連。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、所占空間較小、適應(yīng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定可靠、適合安裝于掃路車側(cè)面的各型號清掃裝置的具有自適應(yīng)調(diào)整裝置的掃盤。
文檔編號E01H1/05GK101235628SQ200810030728
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者劉伯祥, 娜 秦, 肖慶麟 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司