專利名稱：一種自動護(hù)欄清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動清洗裝置，具體是涉及一種自動護(hù)欄清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前城鎮(zhèn)的公路、道路及立交橋上均設(shè)有護(hù)欄，由于路面的灰塵多， 所以護(hù)欄需經(jīng)常進(jìn)行清洗。現(xiàn)有護(hù)欄基本上還是采用人工擦洗，這種人力 清洗存在如下問題 一是清洗效率低，需耗費大量的人力、物力；二是對 比較高的護(hù)欄，如立交橋護(hù)欄，由于人的高度有限，因此清洗比較麻煩和 困難；三是清洗人員在擁擠的道路上進(jìn)行清洗，存在一定的安全隱患，也 易造成交通堵塞。針對上述這些問題，現(xiàn)已有人發(fā)明了護(hù)欄清洗裝置，這 些清洗裝置雖提高了效率，減少了安全隱患，但由于這些裝置基本上都負(fù) 載于汽:乍上，因此投入成木及使用成木較高，對司機(jī)的駕駛技術(shù)要求也高； 同時車輛龐大的體積也大大占用了車道，從而影響了道路的正常交通秩序； 另一方面，現(xiàn)有的清洗裝置通常只安裝有一組清洗刷，對比較高的護(hù)欄只 有通過安裝升降機(jī)構(gòu)來使清洗刷上下移動而達(dá)到對整個護(hù)欄的徹底清洗， 因此結(jié)構(gòu)通常較復(fù)雜，操作也麻煩；還有現(xiàn)有的清洗裝置大都不能自動避 開障礙物，需人工操作使其越過障礙物，因此不能實現(xiàn)對護(hù)欄的連續(xù)自動 清洗。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、清洗徹底的自動護(hù)欄清洗 機(jī)，該清洗機(jī)可自動行走、清洗及避開障礙物，使用時不占用車道。
4為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的解決方案是該自動護(hù)欄淸洗機(jī) 包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和清洗裝置，清洗裝置由清洗刷和電機(jī)組成，此外， 它還包括安裝在清洗裝置前并與清洗裝置連接的檢測裝置；所述機(jī)架由左 機(jī)架和右機(jī)架構(gòu)成，左、右機(jī)架的上端活動連接，機(jī)架內(nèi)安裝有固定各電 機(jī)的支撐板；所述行走機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪及從動輪，驅(qū)動輪和 從動輪均為兩個，分別可行走地對稱布置在被洗橫向欄桿兩側(cè)，其中驅(qū)動 輪與電機(jī)連接并安裝在機(jī)架的前端，從動輪安裝在機(jī)架的后端；所述清洗 裝置包括橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置，橫向欄桿清洗裝置的清 洗刷包圍在被洗橫向欄桿周圍，并分別與各自的電機(jī)連接，各電機(jī)安裝在 機(jī)架內(nèi)的支撐板上，其中位于最下而的兩支撐板分別通過扭簧與各自相鄰 的支撐板連接，并同時與位于橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接；縱向 欄桿清洗裝置的清洗刷工作時位于被洗縱向欄桿的兩側(cè)，并分別與電機(jī)連 接，電機(jī)通過彈簧裝置安裝在機(jī)架上，電機(jī)的末端或安裝電機(jī)的支撐板與 位于縱向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接。
上述檢測裝置由檢測桿和軟繩組成，檢測桿的中部鉸接在機(jī)架內(nèi)，其 前端可與縱向欄桿或障礙物接觸，末端通過軟繩分別與橫向欄桿清洗裝置 最下面的支撐板和縱向清洗裝置的電機(jī)末端或安裝電機(jī)的支撐板連接。
上述橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置所采用的清洗刷均為盤 刷，其中橫向欄桿清洗裝置的清洗刷呈六邊形分布在被洗橫向欄桿周圍。
本實用新型還包括小車和吸塵器，吸塵器的吸入端位于機(jī)架內(nèi)，出塵 端設(shè)于小車內(nèi)，小車位于機(jī)架旁。
本實用新型是這樣使用的將清洗機(jī)按驅(qū)動輪在前，從動輪在后安裝 在護(hù)欄上，f染證清洗機(jī)和護(hù)欄的正確配合，然后打開開關(guān)，清洗機(jī)便可在 橫向欄桿上自動行走清洗。當(dāng)遇到縱向欄桿和障礙物時，縱向欄桿清洗裝 置前的檢測裝置將縱向欄桿清洗裝置的清洗刷拉開，實現(xiàn)對縱向欄桿的清洗和對障礙物的避讓。而橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置則將清洗裝置最 下面的兩個清洗刷拉開，使之繞開縱向欄桿及障礙物，實現(xiàn)對護(hù)欄的連續(xù) 清洗。清洗完后將清洗機(jī)拆除放在小車上，便可輕松撤離現(xiàn)場。
本實用新型具有如下效果(l)清洗徹底，清洗效率高，消除了人工清 洗存在的安全隱患；(2)不需負(fù)載于汽車上，投入成本及使用成本低；(3)結(jié) 構(gòu)簡單，休積小，不占用車道；(4)輕巧便捷，動作靈活，能自動行走、清 洗及避開障礙物，可實現(xiàn)對護(hù)欄的連續(xù)自動清洗；(5)采用吸塵裝置將灰塵 收集集中，不污染環(huán)境。


圖1為木實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型由機(jī)架1、行走機(jī)構(gòu)、淸洗裝置和檢測裝置構(gòu) 成，所述機(jī)架1由左機(jī)架和右機(jī)架組成，左、右機(jī)架的上端用合頁連接， 可實現(xiàn)左、右機(jī)架下端的開合，機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有安裝電機(jī)的支撐板2。行走 機(jī)構(gòu)包括兩驅(qū)動輪3和兩從動輪4，驅(qū)動輪3由電機(jī)5驅(qū)動，安裝在機(jī)架1 的前端并對稱布置在被洗橫向欄桿的兩側(cè)，從為J輪4安裝在機(jī)架1的j^端， 也對稱布置在被洗欄桿的兩側(cè)，工作時，兩驅(qū)動輪3和兩從動輪4在電機(jī)5 的驅(qū)動下可在被洗橫向欄桿上自動行走。清洗裝置包括橫向欄桿清洗裝置 和縱向欄桿清洗裝置，橫向欄桿清洗裝置由清洗刷6和電機(jī)7構(gòu)成，清洗 刷6為六個，分別與各自的電機(jī)7連接，本實施例中六個清洗刷6均為盤 刷，并呈六邊形包圍在被洗橫向欄桿的周圍，即在橫向欄桿截面360度范 圍內(nèi)，每隔60度設(shè)一盤刷，各盤刷分別由電機(jī)7帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗。六個 電機(jī)7安裝在相應(yīng)的支撐板2上，其中最下面的兩個支撐板2為活動支撐 板，分別通過扭簫8與各自相鄰的另一支撐板2連接。縱向欄桿清洗裝置 由清洗刷9和電機(jī)IO構(gòu)成，淸洗刷9丸兩個，也采用的是盤刷，通常情況下兩清洗刷9閉合在一起，電機(jī)10安裝在支撐板上，支撐板通過彈簧裝置 ll安裝在機(jī)架l上。檢測裝置為兩個，分別安裝在橫向欄桿清洗裝置和縱 向欄桿清洗裝置前，本實施例中，檢測裝置由兩檢測桿12和兩軟繩13組 成，兩檢測桿12及兩軟繩13分別位于被洗護(hù)欄兩側(cè)，檢測桿12的中部鉸 接在機(jī)架1內(nèi)，其前端可與縱向欄桿或障礙物接觸，末端與軟繩13的一端 連接，軟繩13的另一端分別與橫向欄桿清洗裝置的活動支撐板2和縱向欄 桿清洗裝置的電機(jī)末端連接。當(dāng)清洗機(jī)行走遇到縱向欄桿或障礙物時，縱 向欄桿清洗裝置前的檢測桿12的前端觸碰縱向欄桿或障礙物，此吋檢測桿 12沿鉸接支點轉(zhuǎn)動，并通過軟繩13將兩清洗刷9拉開，實現(xiàn)對縱向欄桿的 清洗或?qū)φ系K物的避讓；當(dāng)繞過縱向欄桿或障礙物后，清洗刷9在彈簧裝 置ll的作用下，恢復(fù)原來狀態(tài)，又閉合在一起。當(dāng)橫向欄桿清洗裝置前的 檢測桿12的前端觸碰到縱向欄桿或障礙物時，檢測桿12轉(zhuǎn)動并通過軟繩 13將最下面的兩個清洗刷6拉開，繞過縱向欄桿或障礙物后，兩個清洗刷 6在扭簧8的作用下恢復(fù)原位。
本實用新型還包括小車和吸塵器，吸塵器的吸入端位于機(jī)架1內(nèi)，將 洗刷下來的粉塵吸走，出塵端設(shè)于小車內(nèi)，小車位于清洗機(jī)旁，工作吋隨 清洗機(jī)行走。
權(quán)利要求1.一種自動護(hù)欄清洗機(jī)，包括機(jī)架(1)、行走機(jī)構(gòu)和清洗裝置，清洗裝置由清洗刷(6、9)和電機(jī)(7、10)組成，其特征在于(1)它還包括安裝在清洗裝置前并與清洗裝置連接的檢測裝置；(2)所述機(jī)架(1)由左機(jī)架和右機(jī)架構(gòu)成，左、右機(jī)架的上端活動連接，機(jī)架(1)內(nèi)安裝有固定各電機(jī)的支撐板(2)；(3)所述行走機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)(5)驅(qū)動的驅(qū)動輪(3)及從動輪(4)，驅(qū)動輪(3)和從動輪(4)均為兩個，分別可行走地對稱布置在被洗橫向欄桿兩側(cè)，其中驅(qū)動輪(3)與電機(jī)(5)連接并安裝在機(jī)架(1)的前端，從動輪(4)安裝在機(jī)架(1)的后端；(4)所述清洗裝置包括橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置，橫向欄桿清洗裝置的清洗刷(6)包圍在被洗橫向欄桿周圍并分別與電機(jī)(7)連接，各電機(jī)(7)安裝在機(jī)架(1)內(nèi)的支撐板(2)上，其中位于最下面的兩支撐板(2)分別通過扭簧(8)與各自相鄰的支撐板(2)連接，并同時與位于橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接；縱向欄桿清洗裝置的清洗刷(9)工作時位于被洗縱向欄桿的兩側(cè)并分別與電機(jī)(10)相連，電機(jī)(10)通過彈簧裝置(11)安裝在機(jī)架(1)上，電機(jī)(10)的末端或安裝電機(jī)(10)的支撐板與位于縱向欄桿清洗裝置前的檢測裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于檢測裝 置由檢測桿(12)和軟繩(13)組成，檢測桿(12)的中部鉸接在機(jī)架(1)內(nèi)，其前 端可與縱向欄桿或障礙物接觸，末端通過軟繩(13)分別與橫向欄桿清洗裝置 最下面的支撐板(2)和縱向欄桿清洗裝置的電機(jī)(10)的末端或安裝電機(jī)的支 撐板連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置所采用的淸洗刷(6、 9)均為盤刷，其中 橫向欄桿清洗裝置的清洗刷(6)呈六邊形分布在被洗橫向欄桿周圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動護(hù)欄清洗機(jī)，其特征在于它還包 括小車和吸塵器，吸塵器的吸入端位于機(jī)架(l)內(nèi)，出塵端設(shè)于小車內(nèi)，小 車位于機(jī)架(l)旁。
專利摘要本實用新型公開了一種自動護(hù)欄清洗機(jī)，該清洗機(jī)由機(jī)架(1)、行走機(jī)構(gòu)、清洗裝置和檢測裝置構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)(5)驅(qū)動的驅(qū)動輪(3)及從動輪(4)，可實現(xiàn)清洗機(jī)在橫向欄桿上自動行走；清洗裝置包括橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置，由清洗刷(6、9)和電機(jī)(7、10)組成；檢測裝置為兩個，分別安裝在橫向欄桿清洗裝置和縱向欄桿清洗裝置前，當(dāng)遇到縱向欄桿或障礙物時，縱向欄桿清洗裝置前的檢測裝置可將清洗刷(9)拉開，實現(xiàn)對縱向欄桿的清洗和對障礙物的避讓，而橫向欄桿清洗裝置前的檢測裝置則可將最下面的兩個清洗刷(6)拉開，使之繞開縱向欄桿和障礙物。本實用新型具有清洗徹底、清洗效率高，可自動行走、消洗及避開障礙物，使用時不占用車道等優(yōu)點。
文檔編號E01H1/05GK201347544SQ20082022358
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者聶志萍, 董萬福 申請人:成都大學(xué)