專利名稱：液壓鏈輪轉向系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉向系統，尤其是一種液壓鏈輪轉向系統。
背景技術：
目前市場上帶電作業機器人類別很少，僅有自行走帶電清掃機與之類似，但帶電清掃機的行走控制系統簡單、不合理1.清掃機是直流電機直接帶動輪胎運動電機輸出軸上安裝摩擦輪，直接靠摩擦力帶動輪子轉動，效率低、輪胎磨損嚴重。2.清掃機的轉向類似于拖車的轉向靠電機正反轉或差速帶動輪組上面的轉盤轉動，然后整車再轉向。

實用新型內容本實用新型需要解決的技術問題是提供一種轉向靈活、成本低的液壓鏈輪轉向系統。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是一種液壓鏈輪轉向系統，包括支架、雙作用液壓缸、鏈條、金屬固定片、鏈輪、轉向節，其中鏈輪固定在轉向節轉軸上，雙作用液壓缸的活塞桿和轉向節固定在支架上，鏈條環繞左右兩個鏈輪與鏈輪組成環形鏈輪傳動機構，同時，鏈條通過金屬固定片固定在雙作用液壓缸上。所述鏈條為雙節鏈條。所述鏈條中間設有鏈條松緊調節器，鏈條與松緊調節器形成環形。采用上述技術方案所產生的有益效果在于本新型通過液壓缸的移動帶動鏈條使輪系轉動，結構簡單、可靠，液壓部分運動柔中帶剛，不受場地方向的限制，柔性轉向，對輪系及整機無沖擊；回位迅速，定位精準，直線行走時，依靠液壓缸的微動可以解決因道路、雙側馬達驅動力差異帶來的偏移；轉向時，操作者可以根據道路走向、自身手法隨意確定轉向的角度，再配合馬達的差速和高低速，輕而易舉的實現隨意轉向；停止轉向后，液壓缸自鎖從而保證角度不變。

圖I是本實用新型結構示意圖；其中1、雙作用液壓缸，2、鏈條，3、金屬固定片，4、轉向節，5、鏈輪，6、支架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述如圖I所示，本實用新型包括支架6、雙作用液壓缸I、鏈條2、金屬固定片3、鏈輪5、轉向節4，其中雙作用液壓缸固定在機架上，轉向節也固定在機架上；鏈輪固定在轉向節轉軸上，輪胎通過結構件與轉向節轉軸連結；鏈條呈環形繞在兩個轉向節的鏈輪上，形成鏈輪傳動機構，鏈條與雙作用液壓缸平行，通過金屬固定片將鏈條與雙作用液壓缸連接在一起，可以隨雙作用液壓缸左右移動。其中鏈條為雙節鏈條，增加了強度和可靠度。如果雙作用液壓缸在液壓油的推動下移動，則通過金屬固定片、鏈條、鏈輪給轉向節一個扭力，使之旋轉，從而帶動連結轉向節的輪子旋轉，整機轉向。轉向的角度取決于雙作用液壓缸移動距離的多少。工作原理雙作用液壓缸兩端活塞桿固定，缸體在液壓油的作用下可以來回移動 一定的距離，缸體與環形的鏈子通過金屬結構連接，通過轉換缸體的運動方向帶動鏈條往復運動，從而帶動緊固在轉向節轉軸上的鏈輪旋轉，進而帶動輪系旋轉。
權利要求1.一種液壓鏈輪轉向系統，其特征在于包括支架(6)、雙作用液壓缸(I)、鏈條(2)、金屬固定片(3)、鏈輪(5)、轉向節(4)，其中鏈輪固定在轉向節轉軸上，雙作用液壓缸的活塞桿和轉向節固定在支架上，鏈條環繞左右兩個鏈輪與鏈輪組成環形鏈輪傳動機構，同時，鏈條通過金屬固定片固定在雙作用液壓缸上。
2.根據權利要求I所述的液壓鏈輪轉向系統，其特征在于所述鏈條為雙節鏈條。
3.根據權利要求I所述的液壓鏈輪轉向系統，其特征在于所述鏈條中間設有鏈條松緊調節器，鏈條與松緊調節器形成環形。
專利摘要一種液壓鏈輪轉向系統，包括支架、雙作用液壓缸、鏈條、金屬固定片、鏈輪、轉向節，其中鏈輪固定在轉向節轉軸上，雙作用液壓缸的活塞桿和轉向節固定在支架上，鏈條環繞左右兩個鏈輪與鏈輪組成環形鏈輪傳動機構，同時，鏈條通過金屬固定片固定在雙作用液壓缸上。本新型結構簡單、可靠，液壓部分運動柔中帶剛，不受場地方向的限制，柔性轉向，對輪系及整機無沖擊；回位迅速，定位精準，直線行走時，依靠液壓缸的微動可以解決因道路、雙側馬達驅動力差異帶來的偏移；轉向時，操作者可以根據道路走向、自身手法隨意確定轉向的角度，再配合馬達的差速和高低速，輕而易舉的實現隨意轉向；停止轉向后，液壓缸自鎖從而保證角度不變。
文檔編號E01H1/00GK202728328SQ20122040692
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者劉強, 樓平, 周平, 朱雪松, 章旭泳, 劉學東, 沈國平, 董飛 申請人:湖州電力局, 石家莊飛翔材料技術有限公司