帶可擺動的行走裝置的地面銑刨的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種地面銑刨機，該地面銑刨機具有：機架；支承在機架上的銑刨裝置，所述銑刨裝置具有銑刨輥箱和布置在銑刨輥箱內的銑刨輥；和支承在機架上的多個行走裝置。至少一個行走裝置通過回轉傳動裝置支承在機架上，能夠在朝側面突出于機架的外擺位置和朝向機架擺入的內擺位置之間擺動。本發明給出一種可能性，能夠在機架和行走裝置之間實現直接的承載力傳遞，從而使回轉傳動裝置免受承載力。本發明還涉及一種使地面銑刨機行走裝置的內擺和外擺的方法。
【專利說明】帶可擺動的行走裝置的地面銑刨機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種地面銑刨機，該銑刨機帶有機架、支承在機架上的銑刨裝置和支承在機架上的多個行走裝置，所述銑刨裝置包含銑刨輥箱以及布置在銑刨輥箱內的銑刨輥，其中至少一個行走裝置通過回轉傳動裝置支承在機架上，該行走裝置能夠在向側面突出于機架的外擺位置和朝機架內擺入的內擺位置之間擺動。
【背景技術】
[0002]這種類型的地而銑刨機例如由DE 196 31 042 C2和DE 10 2001 034662 Al已知，特此對其公開內容加以援引。這里公開的地面銑刨機具有機架，在機架上設置具有共四個行走裝置的行走機構。在行走裝置目前具體是指輪子或履帶機構，也可能是混合形式。在由上述現有技術已知的地面銑刨機中，至少兩個前部的行走裝置構造成可轉向的。此類地面銑刨機的另一個主要部件是支承在機架上的銑刨輥，通過所述銑刨輥可以銑刨地面下層。此類地面銑刨機的常見應用領域相應地是刨除道路覆蓋層、銑刨地面下層和/或將地面下層與結合劑混合，或銑刨地面下層以便開采原料。相應的，這種地面銑刨機特別是筑路機，具體來說是路面銑刨機、路面整修機、穩定機或用于開采原料的機器，具體來說是露天采礦機。銑刨輥總體基本上構造成圓筒狀的并以其旋轉軸線平行于和橫向于地面銑刨機的作業或行進方向布置。在工作時，銑刨輥圍繞其旋轉軸線轉動，用合適的地面加工刀具，通常為銑刨鑿鉆嵌入地面下層。銑刨輥通常布置在支承在機架上的銑刨輥箱的內部，以便在銑刨輥區域內實現例如可控的銑刨料的輸送。
[0003]通常會出現希望盡可能靠近障礙物銑刨的工作狀況。這種情況尤其在路面銑刨時頻繁出現，例如當希望靠近路沿、房屋墻壁作業或執行類似銑刨作業時。處于這個原因具有以下特征的地面銑刨機設計特別得到驗證:銑刨輥設置成以至少一個端面與機架接近平齊地朝側面終止，位于該側面上的行走裝置可在相對于機架的外擺位置和內擺位置之間擺動。通過這種布置方式，一方面可以將至少一個能擺動的行走裝置帶入到銑刨輥的端面旁邊的位置。在該外擺位置中，優選分別有一個行走裝置在銑刨輥的旋轉軸線的軸向上位于銑刨輥的兩個端面旁邊，從而實現了行走裝置特別穩定且能良好轉向的布置方式。但另一方面，從該外擺位置出發，至少一個可擺動的行走裝置還能夠擺入尤其是沿工作方向在銑刨輥前面的內擺位置。這樣來選擇內擺位置，使的至少一個可擺動的行走裝置不會或僅不明顯地朝側面突出于機架。在這一側，下文也稱為零側，銑刨輥與機架幾乎齊平地終止，從而，當行走裝置位于內擺位置時，地面銑刨機可以非常靠近地在障礙物旁銑刨經過。
[0004]因此，上文提及的與本發明同樣類型的地面銑刨機的共同之處是有至少一個通過回轉傳動裝置與機架連接的可擺動的行走裝置。當然這樣的布置方式會導致，通過行走裝置支承機架所需的承載力有很大一部分也會經由回轉傳動裝置從可擺動的行走裝置傳遞到機架上。因此通常主要水平移動的回轉傳動裝置特要承受尤其是垂直力。造成的結果是，使用的回轉傳動裝置必須構造得非常結實且具有耐抗性的。從而導致生產成本升高、機器重量增加，并且如果回轉過程自動化進行，需要功率較大的回轉驅動裝置。
【發明內容】

[0005]本發明的目的現在在于，提供一種可能性，保持至少一個可相對于機架擺動的行走裝置的所述功能，以及給出一種可能性，能夠實現無須如此堅固并從而重量較輕，且在所使用的驅動裝置方面較為經濟的回轉傳動裝置。
[0006]所述目的通過根據獨立權利要求所述的地面銑刨機和用于使地面銑刨機的行走裝置的擺入和擺出的方法來實現。優選的實施方案在從屬權利要求中給出。
[0007]本發明的基本構想在于，在工作時，所述至少一個可擺動的行走裝置的擺動運動在功能上與其承載功能分開。具體而言，根據本發明為此設置用于回轉傳動裝置的承載力載荷的裝置，所述裝置構造成，使得在至少一個可擺動的行走裝置的內擺和/或外擺位置中在該行走裝置與機架建立形鎖合，用于在機架和行走裝置之間直接傳遞承載力。這種形鎖合裝置因此使機架能夠在所述至少一個可擺動的行走裝置的外擺和內擺位置中直接由行走裝置承載，而繞過回轉傳動裝置。這種形鎖合裝置相應地構造成，在形鎖合處，機架、至少機架的主要部分也直接在可擺動的行走裝置上加載，因此，即使存在，也僅有一小部分承載力經由將行走裝置與機架連接的回轉傳動裝置傳遞。以這種方式，回轉傳動裝置可以構造得明顯較輕且結構無需非常堅固，從而因此可以能使功率較小的用于回轉傳動裝置的驅動單元。在考慮到下面將要詳細描述的常見的擺動過程的情況下，回轉傳動裝置現在還需要構造成具有這樣的堅固性，使得它在擺動過程中能夠承載所述至少一個可擺動的行走裝置。這當然要比在地面銑刨機運輸和作業運行時由行走裝置承擔的機架連同安裝在機框上的設備、例如通常有操作工位、作業裝置等的重量份額輕得多。因此，機架在所述至少一個可擺動的行走裝置的內擺和外擺位置借助形鎖合裝置直接由行走裝置而不是由回轉傳動裝置承擔部分重量。
[0008]對于形鎖合裝置的具體結構可以使用多種不同的實施形式。重要的是，這些實施形式都包含兩個彼此相互作用的形鎖合元件，所述形鎖合元件構造成用于建立至少一個沿一個方向、特別是沿垂直方向作用的形鎖合。而這兩個形鎖合元件能夠彼此松開，從而使已形成的形鎖合能夠重新松開。特別是由彼此具有止擋的形鎖合元件滿足了上述條件。因此理想的是，例如形鎖合裝置在機架上具有機架止擋，而在行走裝置上具有行走裝置止擋，這兩個止擋在行走裝置的內擺和/或外擺位置能松開地相互擋靠，尤其是彼此貼靠。形鎖合裝置的這種實施形式的特征特別是在于其較為簡單的結構。特別優選的是，機架止擋和/或行駛裝置止擋構造成可調節的，例如通過設置在螺紋件上的止擋塊，從而保證形鎖合裝置的最佳匹配。
[0009]對于本發明重要的通過形鎖合裝置實現的形鎖合必須能夠實現從所述至少一個可擺動的行走裝置到機架上的承載力傳遞。因此對于當前的實施例也優選的是，形鎖合裝置構造成，在形鎖合中機架止擋貼靠在行走裝置止擋上。機架止擋的特征主要在于，它是機架的一部分。這里機架止擋特別是直接由機架構成，或通過與機架固定連接的元件、例如形鎖合板或形鎖合榫構成。機架止擋優選例如是機架內的凹槽。
[0010]行走裝置止擋是行走裝置的一部分或與其固定連接的元件。理想的是，行走裝置止擋包含水平突出的止擋板。
[0011]對于根據本發明的地面銑刨機的應用，可以采用行走裝置的多種不同的具體結構，其中優選使用輪子或履帶機構。現在已經證明有利的是，所述至少一個可擺動的行走裝置具有用于相對于地面對銑刨機進行高度調節的升降柱。可擺動的行走裝置的這種結構是已知的并例如記載在例如前面的關于現有技術的文獻中。在具有升降柱的行走裝置的結構上相應地參考這兩篇文獻。行走裝置通過升降柱設置在機架上例如用于銑刨深度的高度調節，和/或例如當地面銑刨機的一側在銑刨槽面內而地面銑刨機的另一側在銑刨槽面外行進時用于對行走裝置的運行高度進行水平補償。此外所述至少一個可擺動的行走裝置通過升降柱設置在機架上還使得所述至少一個可擺動的行走裝置在外擺位置和內擺位置之間的擺動過程變得明顯容易。在這種情況下，所述至少一個可擺動的行走裝置能夠通過升降柱升高，由此在擺動過程中不會在地面上刮擦。現在最好將行走裝置止擋布置在升降柱上，因為所述升降柱在所述至少一個可擺動的行走裝置的內擺和外擺位置通常已經定位機架附近或非常靠近機架。以這樣的方式形鎖合裝置本身可以保持較小。
[0012]升降柱的結構也是可變的，其中特別優選使用缸活塞單元來執行升降運動。升降柱通常還包括保護套，所述保護套用于向外遮蔽驅動元件，例如缸活塞單元。理想的是，行走裝置止擋與升降柱的保護套連接，因為特別是在該構件上，行走裝置止擋能夠較為簡單地設置。
[0013]行走裝置止擋原則上可以設計成例如止擋凹槽或類似結構。然而當行走裝置止擋是從升降柱、尤其是升降柱保護套在水平平面中突出的支承或止擋板的一部分時，可以實現行走裝置止擋較為簡單的結構。支承板與通常為圓柱狀的升降柱、尤其與其保護套固定連接，并沿水平方向突出于升降柱。換而言之，支承板構成一種止擋凸起。支承板與升降柱、尤其是保護套以承載能力特別高的方式連接，從而能夠有效地從升降柱通過支承板向機架上傳遞承載力。這里理想的是例如焊接。
[0014]如果所述至少一個可擺動的行走裝置包括升降柱，則回轉傳動裝置優選鉸接在所述至少一個可擺動的行走裝置的升降柱上。為此升降柱優選具有至少一個用于連接在回轉傳動裝置上的保持板。此時，保持板優選用于接納回轉傳動裝置的至少一個擺臂。根據能夠實現的回轉運動回轉傳動裝置優選是四連桿式回轉傳動裝置。當保持板同時還是形鎖合裝置、尤其是行走裝置止擋的一部分時，能夠最佳地利用當前的組件。因此在該實施例中，保持板具有雙重功能，既用作用于回轉傳動裝置的連接點，同時還用作形鎖合裝置的止擋元件。
[0015]原則上可以采用這樣的結構，其中在行走裝置處于外擺位置和內擺位置中時行走裝置止擋都貼靠在機架止擋上相同的位置處，以形成形鎖合。當然機架止擋優選構造成，使得機架止擋選擇性地為外擺位置和為內擺位置分別提供一個單獨的止擋位置。機架止擋優選相應地包括內擺止擋和外擺止擋。它們相互間隔開地這樣布置在機架上，使得當行走裝置處于內擺位置中時行走裝置止擋抵靠在內擺止擋上，而當行走裝置處于外擺位置中時行走裝置止擋抵靠在外擺止擋上。該實施例尤其能夠使用這樣的回轉傳動裝置，使得行走裝置在內擺位置和外擺位置中都具有相同的行進方向，并且因此在這兩個位置之間在水平平面內平行錯開地存在。這樣便于用于行駛運行的驅動控制系統的設計，因此是有利的。
[0016]這種類型的地面銑刨機在所述至少一個可擺動的行走裝置的區域內通常會有從零側出發朝銑刨機中心定向的凹部，例如如果存在升降柱，則升降柱在內擺位置中定位在該凹部中。此外該機架凹部還補充或可選地用于容納回轉傳動裝置和回轉驅動裝置的部件，例如缸活塞單元。內擺止擋現在優選設置在該朝向銑刨機中心的機架凹部中。將內擺止擋定位在地面銑刨機的這個位置上便于內擺止擋與行走裝置止擋的接合，以建立形鎖合裝置的形鎖合。
[0017]能夠使用回轉傳動裝置的范圍非常廣泛。通常使用水平擺動的回轉傳動裝置，尤其是四連桿式回轉傳動裝置。當然也可以使用空間的回轉傳動裝置，尤其是這樣的空間的回轉傳動裝置，它除了至少一個可擺動的行走裝置的水平擺動運動外，同時還能實現所述至少一個可擺動的行走裝置的垂直調整，例如以便在外擺和內擺位置之間對機架與地面的間距的高度差進行補償。對于該實施例證明特別優選的是，內擺止擋和外擺止擋以在垂直方向上相互隔開布置。理想的是，以這樣的間距隔開，該間距對應于通過回轉傳動裝置在外擺位置和內擺位置之間導致的高度差。
[0018]形鎖合裝置還可以在其他細節上有所變化。優選的是，機架止擋和行走裝置止擋是例如定位輔助裝置，例如是突出的并在形鎖合中嵌入對置凹槽的榫。以這種方式，由于在外擺位置和內擺位置都確保了形鎖合，從而提高了運行可靠性。補充或可選地形鎖合裝置設計成，使得它沿垂直方向和水平方向實現了行走裝置和機架之間的形鎖合。這樣的話，在這種實施形式中，除了通過沿垂直方向的形鎖合單純地傳遞承載力外，還能傳遞沿水平平面作用的力。這里可以將形鎖合裝置設計成，使得形鎖合裝置為了傳遞垂直和水平方向的力分別具有專門的形鎖合元件。然而最好的是，形鎖合裝置的形鎖合元件構造成用于在所述至少一個行走裝置和機架之間同時傳遞垂直和水平的力。這利用這樣的形鎖合元件來實現，所述形鎖合元件一方面具有至少部分地沿垂直方向突出的形鎖合銷或鎖定銷，并且為了形成形鎖合，具有另一個形鎖合元件，其形式是例如盲孔或通孔的形式的嵌接口或鎖定□。
[0019]此外，還可以附加地設想鎖止可能性，例如附加地采用鎖定裝置，所述鎖定裝置使得可以在外擺位置和/或內擺位置鎖定與機架處于形鎖合中的行走裝置。這樣的鎖定可以特別簡單地通過例如插銷來實現，該插銷優選自動地插入相應的通孔，以固定形鎖合裝置的形鎖合元件。在另一個優選的實施例中，形鎖合裝置還可同時用于將回轉傳動裝置鎖定在機架上。此外，補充或可選地還可以設有分離裝置，該分離裝置構造成用于實現或輔助實現撤消形鎖合裝置的形鎖合。這優選也是自動實現的。具體而言例如可以設置液壓驅動的升降叉，在操作升降叉時，它通過輔助兩個形鎖合元件相互間的垂直調節而輔助實現形鎖合元件的分離。
[0020]此外可以優選地設置監控系統，所述監控系統用于對所述至少一個可擺動的行走裝置是否到達外擺位置和/或內擺位置，以及對是否建立了形鎖合裝置的用于將承載力從所述至少一個可擺動的行走裝置傳遞到機架上的形鎖合進行監控，并例如響應于此觸發確定的后續操作，例如觸發相應的顯示和/或對自動鎖定的控制。
[0021]本發明的另一個方面涉及一種用于使地而銑刨機、尤其是上面所述的地面銑刨機的行走裝置的內擺和外擺的方法。為了說明利用根據本發明的方法所實現的優點，首先應說明目前為止常見的內擺和外擺的過程。為此，所述至少一個可擺動的行走裝置的升降柱從一個初始位置出發至少縮回這樣距離，使得行走裝置不再以其工作面放置在地面上。如果總共有四個行走裝置，則在這種情況下，地面銑刨機仍通過共三個行走裝置支承。不放置在地面上的所述至少一個可擺動的行走裝置接下來擺動進入其內擺位置或外擺位置。最后所述至少一個行走裝置通過升降柱的伸出重新下降而以其工作面放置到地面上并向下壓，從而它承載銑刨機的一部分重量。
[0022]按照本發明現在設定，在內擺或外擺之后，補充地通過在機架和行走裝置之間建立直接的形鎖合，而使承載力傳遞繞過回轉傳動裝置。此時，形鎖合的建立是通過形鎖合裝置，尤其是前面所述的形鎖合裝置來實現。這樣的形鎖合具體地沿垂直方向這樣作用，使得機架直接支承在所述至少一個可擺動的行走裝置上。此時為了建立形鎖合尤其可以采用具有前面所述特征的用于承載力卸荷的裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]接下來借助示意圖中所示的結構示例對本發明作更為詳細的說明。圖中顯示:
[0024]圖1a示出地面銑刨機的機架和行走裝置的概覽俯視圖，其中可擺動的行走裝置位于外擺位置；
[0025]圖1b示出圖1a的視圖，其中可擺動的行走裝置位于內擺位置；
[0026]圖1c示出圖1a和Ib的地面銑刨機的零側的側視圖；
[0027]圖2示出機架上的處于外擺位置的所述至少一個行走裝置的透視圖:
[0028]圖3示出圖2的所述至少一個行走裝置在內擺位置時的透視圖；
[0029]圖4a帶有在外擺位置中的所述至少一個可擺動的行走裝置的機架的局部俯視圖；
[0030]圖4b示出沿圖4a中的線1_1的剖面的后視圖；
[0031]圖4c示出圖4b中的區域A的局部放大圖；
[0032]圖5a示出在未形鎖合的位置中從斜下方觀察形鎖合區域的透視圖；
[0033]圖5b示出圖5a的形鎖合裝置的剖視圖；以及
[0034]圖5c示出形鎖合已建立時按圖5b的剖視圖。
【具體實施方式】
[0035]相同的構件在圖中用同樣的附圖標記表示，但在多個圖中重復出現的構件沒有在每個圖中單獨標出。圖1a和Ib示出工程機械I的俯視圖，其中只示出了主要部件:機架、行走裝置、銑刨裝置和用于承載力卸荷的裝置。為了清楚起見省去其他部件，例如驅動裝置、操作工位等，它們在圖1c的側視圖中示出。圖2和3是工程機械的后部行走裝置的區域從右前方斜向后觀察的透視圖。機框的主要部件僅通過虛線表示，這樣便可以根據重點以其他視角看到圖1a和Ib中示出的部件。圖4a和圖4b同樣涉及工程機械的部分區域，具體是機框的支承有可擺動的行走裝置連同回轉傳動裝置的區域。機器框架的延展部分同樣用虛線表示。
[0036]首先借助圖1a至Ic詳細說明地面銑刨機I的基本結構。地面銑刨機I的主要部件是機架2和支承在機架2上的銑刨裝置3，銑刨裝置具有銑刨輥箱4和設置在銑刨輥箱內部的銑刨輥5。在該具體的實施例中，銑刨裝置3設置在機架2的尾部區域，因此它具體來說是尾部轉鼓型的路面銑刨機。此外，地面銑刨機I還包含四個行走裝置6、7、8和9，它們與機架2連接并將機架2連同支承在機架上的元件支承在地面10上。行走裝置6至9分別包含一個帶工作面的元件，它可以例如如圖la、lb、2、3、4a和4b中顯示的那樣是履帶11，或者也可以如例如圖1c中顯示的那樣是工作輪12，這里也可能采用混合形式。地面銑刨機I其他的主要元件有未詳細示出的驅動馬達13和在機架2上設置在銑刨裝置3上方的操作工位14。
[0037]銑刨輥5是圓柱形的加工刀具，其旋轉軸線R在一個水平平面中并與工作方向a垂直地延伸。工作方向a是指地面銑刨機I在工作運行時的前進方向。銑刨輥5在行走裝置8和9的一側與機架2的外棱邊齊平地終止。這一側在下面稱為零側15。位于零側15的后部行走裝置9可擺動地支承在機架2上。具體來說，它可以在圖1a中所示的外擺位置和圖1b中所示的內擺位置之間在機架2上擺動。
[0038]行走裝置9在外擺位置中關于旋轉軸線R平行于另一個后部行走裝置6定向，銑刨輥5定位在這兩個行走裝置6和9之間。在行走裝置6至9的這種設計中，地面銑刨機I是特別位置穩定且能良好轉向的。
[0039]相反，行走裝置9在按照圖1b的內擺位置中沿工作方向a向內朝銑刨機中心(關于地面銑刨機I的寬度)擺動到銑刨輥5的前面，從而地面銑刨機I在零側的外棱邊與銑刨輥5的端面大致平齊地終止。在這個位置中，地面銑刨機在零側可以在非常靠近地沿障礙物進行銑刨。參照全部附圖，行走裝置9在圖la、Ic,2和4a至4c中位于外擺位置，在圖1b和圖3中位于內擺位置。
[0040]為了使可擺動的行走裝置9能夠在內擺位置和外擺位置之間移動，該行走裝置通過回轉傳動裝置16支承在機架2上。關于回轉傳動裝置16的結構和工作原理的細節特別是由對圖2和圖3的結合觀察來得到。回轉傳動裝置16的主要元件是擺臂17、導向臂18、驅動裝置19以及四個鉸鏈20a至20d，它們與行走裝置9和機架2共同構成四連桿式回轉傳動裝置。當前具體實施例的一個主要方面在于，回轉傳動裝置16是空間的回轉傳動裝置，并且除了行走裝置9在水平平面的位置改變之外，還實現在內擺位置和外擺位置之間的垂直方向對行走裝置9的高度調節。為此，在機架2上的擺臂17的鉸鏈20c中設置導向滑槽。
[0041]對于當前的實施例重要的是用于對回轉傳動裝置16進行承載力卸荷的裝置21。用于承載力卸荷的裝置21主要部件是一個形鎖合裝置22。形鎖合裝置22以下面還要詳細描述的方式在可擺動的行走裝置9和機架2之間建立直接的形鎖合連接，這樣由行走裝置9產生的用于部分地支承機架2的承載力基本上直接傳遞到機架2上。而回轉傳動裝置16則幾乎不參與行走裝置9和機架2之間的承載力傳遞。因此，用于承載力卸荷的裝置21使得回轉傳動裝置16并且尤其是回轉傳動裝置16的擺臂17和18能夠在工程機械I工作和行進期間、當行走裝置位于內擺或外擺位置時避開至少大部分的承載力傳遞，因此在這種情況下，幾乎不承擔機架的承載功能。下文將詳細說明用于承載力卸荷的裝置21的具體結構和工作原理。
[0042]行走裝置9的主要部件是升降柱23。其余的行走裝置6至8也通過未詳細示出的升降柱支承在機架2上，為了清楚起見，在各圖中沒有詳細畫出這些升降柱。升降柱23在其內部包括缸活塞單元，向外包括保護套24，該保護套沿垂直方向向上由頂蓋25封閉。通過保護套24內未詳細畫出的缸活塞單元，可以沿垂直方向V相對于機架2調節行走裝置9的履帶11或工作輪12 (見圖4b)。
[0043]為了在行走裝置9和機架2之間建立形鎖合，形鎖合裝置22具有機架止擋26和行走裝置止擋27。尤其如圖4c的局部放大視圖可見，機架止擋26和行走裝置止擋27在內擺和外擺位置(根據圖4c)上下貼靠，具體來說就是，機架2通過機架止擋26和行走裝置9通過行走裝置止擋27相互貼靠。
[0044]行走裝置止擋27具體是支承板或止擋板28，具有平坦的上面的止擋面。止擋板28與升降柱23的保護套24固定連接。在該具體實施例中，這兩個部件彼此焊接并因此是一體的。這里止擋板28從保護套24的外表面出發在水平平面內垂直地朝機架2突出。在行走裝置9的外擺位置和內擺位置中，形鎖合裝置通過止擋板28實現的形鎖合都是在止擋板28的相同的區域內建立的。
[0045]此外，止擋板28還是擺臂17和升降柱23之間的鉸鏈20d的支撐體。因此止擋板28在部分區域內同時還是回轉傳動裝置16的部件并相應地滿足雙重功能，一方面是回轉傳動裝置16的一部分，另一方面按上面所述方式是形鎖合裝置22的一部分。換句話說，止擋板28同時還用作用于將升降柱23連接到回轉傳動裝置16上的保持板。
[0046]機架止擋26包含兩個位置上彼此分開的止擋區域，具體是內擺止擋29和外擺止擋30。在行走裝置9的內擺位置，形鎖合裝置22通過內擺止擋29，在外擺位置的通過外擺止擋30傳遞承載力。因此對于機架止擋26，形鎖合裝置22的機架止擋26的哪個部分用于在行走裝置9和機架2之間建立形鎖合，要取決于行走裝置9在其極限位置所處的位置。
[0047]機架2的一個部分還是機架凹部31。機架凹部31是機架2中在地面銑刨機I的零側15上的從側面朝銑刨機中心的凹陷。機架凹部主要用于在內擺位置中容納行走裝置9的部件、尤其是升降柱23。特別是圖2和3示出機架止擋26的內擺止擋29在機架凹部區域內的定位。此外，內擺止擋29在垂直方向上還以高度差AH高于外擺止擋30設置。高度差AH表示通過回轉傳動裝置16實現的、在行走裝置9的外擺位置和內擺位置之間的高度差。
[0048]關于用于承載力卸荷的裝置21的工作方式的細節例如由圖2和圖4c得出，圖中通過箭頭b表示從行走裝置9到機架2的承載力傳遞流。從地面10開始，承載力經過行走裝置9，然后經過帶有其形鎖合裝置22的用于承載力卸荷的裝置21直接傳遞到機架2上。在該具體的實施例中，承載力傳遞是通過帶行走裝置止擋27的止擋板28和位于其上的機架止擋26的外擺止擋30之間的形鎖合實現的。此時，回轉傳動裝置16通過承載力卸荷裝置幾乎完全被卸荷，尤其是構造成四連桿式傳動裝置的回轉傳動裝置16的連桿元件，即擺臂17和導向臂18在行走裝置9的外擺位置和內擺位置中不承擔支承作用。
[0049]在方法上，形鎖合裝置22的形鎖合的形成對于使承載力傳遞繞過回轉傳動裝置16是重要的，因此形鎖合裝置22的形鎖合盡存在于行走裝置9的外擺位置和內擺位置中，當在擺動過程上在行走裝置9的這兩個位置之間不存在形鎖合。
[0050]該實施例的另一個主要方面還在圖5a至5c中示出。圖5a至5c示出形鎖合裝置22的結構，它帶有沿垂直方向突出于止擋板28的鎖定銷32和構造成用于接納鎖定銷32突出的尖端區域的容納口 33。具體而言，止擋板28具有兩個鎖定銷32，但在圖5a至5c中只能看到其中一個。此外，每個止擋區域29和30設有兩個容納口 53，如圖2中對于外擺止擋30示例性示出的那樣。圖5a是圖4c中用虛線框出的區域X的以從斜下方觀察的透視圖示出的局部放大圖。圖5a至5c明確顯示了，通過形鎖合裝置22實現的形鎖合不僅在垂直方向上通過行走裝置止擋27貼靠在機架止擋26上實現，而且在行走裝置降低時還在水平平面上通過各鎖定銷32嵌入相應容納口 33中來實現。這里圖5b是沿圖5a中的線I1-1I的剖視圖并涉及形鎖合裝置的未形鎖合的狀態。圖5c示出在形成形鎖合裝置的形鎖合時鎖定銷32在容納口 33中的嵌接。因此形鎖合裝置的形鎖合區域在止擋板28和機架2之間的整個擋靠區域上延伸，包括鎖定銷32在容納口 33內的嵌接區域。這里鎖定銷32是插銷，它固定地設置在止擋板28中相應的容納口中。容納口 33是機架的止擋區域內的通孔，當然也可以例如是盲孔。
[0051]按照各附圖的實施例還設有釋放裝置34，它具體地是支承在升降柱23的保護套24上的缸活塞單元35，該缸活塞單元與可繞水平的旋轉軸線旋轉的調節叉36連接。調節叉36包圍著機架側的一塊區域，從而總體上通過調節叉36的擺動可以實現相對于升降柱23的保護套24對機架2的垂直調節。這可以用于例如在松開形鎖合裝置的形鎖合時起到輔助作用。
【權利要求】
1.一種地面銑刨機(1)，包含:機架(2);支承在機架(2)上的銑刨裝置(3)，該銑刨裝置具有銑刨輥箱(4)和設置在銑刨輥箱(4)內部的銑刨輥(5);支承在機架(2)上的多個行走裝置(6、7、8、9)，其中至少一個行走裝置(9)通過回轉傳動裝置(16)支承在機架(2)上并能夠在朝側面突出于機架(2)的外擺位置和朝向機架(2)擺入的內擺位置之間擺動，其特征在于，設有通過形鎖合裝置(22)對回轉傳動裝置(16)進行承載力卸荷的裝置(21 )，所述形鎖合裝置構造成，在所述至少一個可擺動的行走裝置(9)的內擺和/或外擺位置中建立行走裝置(9 )和機架(2 )之間的形鎖合，用于在機架(2 )和行走裝置(9 )之間直接傳遞承載力。
2.根據權利要求1的地面銑刨機(1)，其特征在于，形鎖合裝置(22)具有在機架(2)上的機架止擋和在行走裝置(9 )上的行走裝置止擋(27 )，機架止擋和行走裝置止擋在行走裝置(9)的內擺和/或外擺位置中相互貼靠。
3.根據上述權利要求之一的地而銑刨機(1)，具特征在于，所述至少一個可擺動的行走裝置(9 )具有升降柱(23 )，用于相對于地面對機架(2 )進行高度調節，并且行走裝置止擋(27)設置在升降柱(23)上。
4.根據權利要求3的地面銑刨機(1)，其特征在于，升降柱(23)具有位于外部的保護套(24),并且行走裝置止擋(27)與升降柱(23)的保護套(24)連接。
5.根據權利要求3或4的地面銑刨機(I)，其特征在于，行走裝置止擋(27)是在一個水平平面內突出于升降柱(23)、尤其是突出于保護套(24)的支承板(28)的一部分。
6.根據權利要求3至5之一的地面銑刨機(I)，其特征在于，升降柱(23)具有用于連接到回轉傳動裝置(16)上的保持板，該保持板同時是形鎖合裝置(22)的一部分，特別是行走裝置止擋(27)的一部分。`
7.根據上述權利要求之一的地面銑刨機(1)，其特征在于，機架止擋(2)具有內擺止擋(29)和外擺止擋(30)，它們相互間隔開地設置在機架(2)上，其中當行走裝置處于內擺位置中時，行走裝置止擋(27)貼靠在內擺止擋(29)上，而當行走裝置處于外擺位置中時，行走裝置止擋貼靠在外擺止擋(30)上。
8.根據權利要求7的地面銑刨機(1)，內擺止擋(29)設置在朝銑刨機中心定向的機架凹部(31)內。
9.根據權利要求7或8的地面銑刨機(1)，其特征在于，內擺止擋(29)和外擺止擋(30)在垂直方向上彼此間隔開地設置。
10.根據上述權利要求之一的地面銑刨機(1)，其特征在于，形鎖合裝置(22)構造成，使得該形鎖合裝置沿垂直方向和水平方向實現在行走裝置和機架之間的形鎖合。
11.根據權利要求10的地面銑刨機(1)，其特征在于，形鎖合裝置(22)包括沿垂直方向突出的鎖定銷(32)和用于形鎖合地容納鎖定銷(32)的容納口(33)。
12.一種用于使根據上述權利要求之一的地面銑刨機(I)的一個行走裝置(9)的內擺和外擺的方法，包含以下步驟:a)借助于回轉傳動裝置(16)使該行走裝置(9)擺入到內擺位置jPb)對于至少一個可擺動的行走裝置(9)向內擺位置的運動，通過在機架(2)和行走裝置(9)之間建立直接的(沿垂直方向作用)的形鎖合，使承載力傳遞繞過回轉傳動裝置(16);和(3)借助于回轉傳動裝置(16)使行走裝置(9)擺出到外擺位置中；以及d)對于至少一個可擺動的行走裝置(9 )向外擺位置的運動，通過在機架(2 )和行走裝置(9 )之間建立直接的(沿垂直 方向作用)的形鎖合，使承載力傳遞繞過回轉傳動裝置(16)。
【文檔編號】E01C23/088GK103790101SQ201310425200
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2012年10月31日
【發明者】M·奧雷菲斯, T·特倫 申請人:寶馬格有限公司