本實用新型涉及沖擊波碎石機技術領域，尤其涉及一種雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置。

背景技術：

早期雙定位碎石機的小C型臂的擺動采用了以電機為動力源，由于小C型臂的擺動速度緩慢，所以必須通過減速機構把電機的輸出轉速降下來，結構非常復雜，零件機械加工精度高，制造成本很高，而且小C型臂擺動一般設計在大C型臂的外側，包括擺動機構及執行部件安裝結構復雜，外形體積大，與大C型臂之間易形成干涉，影響使用效果，同時給圍板設計帶來難度，外形顯得臃腫影響美觀。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置，以解決現有技術中的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：

提供一種雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置，包括機架、旋轉主軸、曲柄、大C型臂電動推桿、小C型臂電動推桿、小C型臂、小C臂連接板和大C型臂，所述機架上設有電動推桿座，所述大C型臂電動推桿和所述小C型臂電動推桿位于所述電動推桿座內，所述曲柄的一端連接所述大C型臂電動推桿，另一端固定于所述旋轉主軸上，所述旋轉主軸的前后端分別通過軸承設于所述機架的上方，所述旋轉主軸的前端連接所述大C型臂，所述旋轉主軸前端的軸承外套設有旋轉軸套，所述旋轉軸套通過所述小C臂連接板連接所述小C型臂，所述小C型臂電動推桿一端通過銷軸固定于所述旋轉軸套的外圓上。

上述雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置，其中，所述旋轉主軸前端的旋轉軸套外還設有止退軸承墊片和銅襯套。

與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

縮減大小C型臂之間的空間，安裝及操作方便，制造及維護成本低。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參考圖1所示，本實用新型雙定位體外沖擊波碎石機大小C型臂同軸擺動裝置包括機架1、旋轉主軸2、曲柄3、大C型臂電動推桿4、小C型臂電動推桿5、小C型臂6、小C臂連接板7和大C型臂8，機架1上設有電動推桿座，大C型臂電動推桿4和小C型臂電動推桿5位于電動推桿座內，曲柄3的一端連接大C型臂電動推桿4，另一端固定于旋轉主軸2上，旋轉主軸2的前后端分別通過軸承9設于機架1的上方，旋轉主軸2的前端連接大C型臂8，旋轉主軸2前端的軸承9外套設有旋轉軸套10，旋轉軸套10通過小C臂連接板7連接小C型臂6，小C型臂電動推桿5一端通過銷軸11固定于旋轉軸套10的外圓上。本技術方案中，旋轉主軸2前端的旋轉軸套10外還設有止退軸承墊片12和銅襯套13。

啟動大C型臂電動推桿4伸縮，大C型臂8順旋轉主軸2作圓周方向擺動，啟動小C型臂電動推桿5伸縮，小C型臂6順旋轉主軸2作圓周方向擺動。

從上述實施例可以看出，本實用新型的優勢在于：

縮減大小C型臂之間的空間，安裝及操作方便，制造及維護成本低。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。