路錐收放箱裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種路錐收放箱裝置，其特征在于，包括卡板機構、提升機構以及擺錐機構，所述擺錐機構連接于提升機構上，所述卡板機構設置于擺錐機構的上方，擺錐機構通過提升機構的上下運動與卡板機構之間形成相對移動。本實用新型在電控子系統的配合下，具有路錐自動收放和回收的功能，解決傳統人工對路錐施放和回收的現狀；施放和回收的路錐能保證在同一放箱進行擺放，美觀統一；路錐收放箱裝置以組件的形式構成，拆卸維修方便；配備監控系統，可以實時監路錐收放箱裝置動作的過程，提高作業過程的安全性。本實用新型具有自動收放路錐的功能，能夠完成路錐的逐個碼放及回收功能，結構簡單、操作方便，性價比高。
【專利說明】路錐收放箱裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及道路交通施工【技術領域】，具體是一種用于交通路錐自動碼放和回收的路錐收放箱裝置。
【背景技術】
[0002]目前我國國內在高速公路上維修保養作業時，交通路錐的放置和回收都是由2到3名施工人員站在道路工程車尾部沿著高速公路特定路線進行放置和回收操作的，這種作業方式的作業速度慢、安全系數低、交通路錐碼放間隔不統一，特別是在交通流量大的城市快速道路作業時以上問題尤為突出。
[0003]而國外已經出現了交通路錐的自動放置和回收裝置，根據資料收集，目前有英國、美國、法國、芬蘭等國的公司研制開發了交通路錐自動收放系統并投入市場使用。目前國內沒有交通路錐自動收放系統相關產品的生產廠家，屬于國內空白。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對現有技術中存在的上述不足，針對目前人工施放和回收路錐的現狀，提供了一種用于交通路錐自動碼放和回收的路錐收放箱裝置，該裝置能夠自動完成路錐的逐個發放及回收功能。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的。
[0006]一種路錐收放箱裝置，包括卡板機構、提升機構以及擺錐機構，所述擺錐機構連接于提升機構上，所述卡板機構設置于擺錐機構的上方，擺錐機構通過提升機構的上下運動與卡板機構之間形成相對移動。
[0007]優選地，所述卡板機構包括:上插板、下插板、上電磁鐵、下電磁鐵和第一位置傳感器，所述上插板和下插板上下設置并與鐵芯連接，所述上電磁鐵通過彈簧與上插板之間磁連接，所述下電磁鐵通過彈簧與下插板之間磁連接，所述第一位置傳感器設置于卡板機構與擺錐機構相對接觸位置處；
[0008]所述提升機構包括升降底板、第一伺服電機、第一行星減速器、第一直齒輪、滑輪、鋼絲輪、鋼絲繩、第二位置傳感器和第三位置傳感器；
[0009]所述擺錐機構包括擺桿頭、擺桿、第二伺服電機、第二行星減速器、擺桿軸、第二直齒輪、第四位置傳感器、第五位置傳感器、集流環以及第六位置傳感器；
[0010]其中，所述第一伺服電機安裝于升降底板上，第一伺服電機與第一行星減速器連接，所述第一行星減速器與鋼絲輪連接，所述鋼絲繩纏繞在鋼絲輪上，所述鋼絲繩與滑輪相連接，所述擺桿頭設置于擺桿的頂端，所述擺桿通過擺桿軸的一端與第二行星減速器連接，所述第二行星減速器與第二伺服電機連接，所述擺桿軸的另一端通過平鍵與第二直齒輪連接，所述第二直齒輪與第一直齒輪嚙合連接，所述集流環設置于擺桿頭與擺桿的連接處，所述第三位置傳感器和第二位置傳感器分別設置于提升機構的提升最高處和下降最低處；所述第四位置傳感器設置于擺桿機構的放錐位置處；所述第五位置傳感器放置于擺桿機構的擺桿垂直位置處；所述第六傳感器設置于卡板機構與擺錐機構之間。
[0011 ] 優選地，所述卡板機構采用左右對稱式結構。
[0012]優選地，所述路錐收放箱裝置，還包括如下部件:
[0013]-電控子系統，包括電路連接的中控板、交流接觸器、驅動器、操作面板和第一電源，所述電控子系統分別與卡板機構、提升機構和擺錐機構相連接，控制卡板機構、提升機構和擺錐機構的運動。
[0014]優選地，所述路錐收放箱裝置，還包括如下部件:
[0015]-監控系統，包括電路連接的攝像頭、顯示屏和第二電源，所述監控系統分別與卡板機構、提升機構和擺錐機構相連接，顯示卡板機構、提升機構和擺錐機構的運動狀態。
[0016]優選地，所述路錐收放箱裝置，還包括如下部件:
[0017]-回收箱，所述回收箱設置于路錐收放箱裝置的背部。
[0018]優選地，所述路錐收放箱裝置的背面部分與收放箱回轉機構連接，便于非工作狀態下將收放箱收回，避免超寬。
[0019]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術特點:
[0020]1、在電控子系統的配合下，具有路錐自動收放和回收的功能，解決傳統人工對路錐施放和回收的現狀；
[0021]2、施放和回收的路錐能保證在同一放箱進行擺放，美觀統一；
[0022]3、路錐收放箱裝置以組件的形式構成，拆卸維修方便；
[0023]4、配備監控系統，可以實時監路錐收放箱裝置動作的過程，提高作業過程的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0025]圖1是路錐收放箱裝置整體結構示意圖；
[0026]圖2是路錐收放箱裝置正面視圖；
[0027]圖3是路錐收放箱裝置側面視圖；
[0028]圖中:10為卡板機構，20為提升機構，30為擺錐機構，101為上插板，102為下插板，103為上電磁鐵，104為下電磁鐵，105為第一位置傳感器,201為升降底板,202為第一伺服電機，203為第一行星減速器，204為鋼絲輪，205為鋼絲繩，206為滑輪，207為第一直齒輪，208為第二位置傳感器，209第三位置傳感器，301為擺桿頭，302為擺桿，303為第二伺服電機，304為第二行星減速器，305為擺桿軸，306為第二直齒輪，307為第四位置傳感器，308為第五位置傳感器，309為集流環，310為第六位置傳感器。
【具體實施方式】
[0029]下面對本實用新型的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。[0030]請同時參閱圖1至圖3。
[0031]本實施例提供了一種路錐收放箱裝置，用于交通路錐自動碼放和回收，包括卡板機構、提升機構以及擺錐機構，所述擺錐機構連接于提升機構上，所述卡板機構設置于擺錐機構的上方，擺錐機構通過提升機構的上下運動與卡板機構之間形成相對移動。
[0032]進一步地，所述卡板機構包括:上插板、下插板、上電磁鐵、下電磁鐵和第一位置傳感器，所述上插板和下插板上下設置并與鐵芯連接，所述上電磁鐵通過彈簧與上插板之間磁連接，所述下電磁鐵通過彈簧與下插板之間磁連接，所述第一位置傳感器設置于卡板機構與擺錐機構相對接觸位置處；
[0033]所述提升機構包括升降底板、第一伺服電機、第一行星減速器、第一直齒輪、滑輪、鋼絲輪、鋼絲繩、第二位置傳感器和第三位置傳感器；
[0034]所述擺錐機構包括擺桿頭、擺桿、第二伺服電機、第二行星減速器、擺桿軸、第二直齒輪、第四位置傳感器、第五位置傳感器、集流環以及第六位置傳感器；
[0035]其中，所述第一伺服電機安裝于升降底板上，第一伺服電機與第一行星減速器連接，所述第一行星減速器與鋼絲輪連接，所述鋼絲繩纏繞在鋼絲輪上，所述鋼絲繩與滑輪相連接，所述擺桿頭設置于擺桿的頂端，所述擺桿通過擺桿軸的一端與第二行星減速器連接，所述第二行星減速器與第二伺服電機連接，所述擺桿軸的另一端通過平鍵與第二直齒輪連接，所述第二直齒輪與第一直齒輪嚙合連接，所述集流環設置于擺桿頭與擺桿的連接處，所述第三位置傳感器和第二位置傳感器分別設置于提升機構的提升最高處和下降最低處；所述第四位置傳感器設置于擺桿機構的放錐位置處；所述第五位置傳感器放置于擺桿機構的擺桿垂直位置處；所述第六傳感器設置于卡板機構與擺錐機構之間。
[0036]進一步地，所述卡板機構采用左右對稱式結構。
[0037]進一步地，所述路錐收放箱裝置，還包括如下部件:
[0038]-電控子系統，包括電路連接的中控板、交流接觸器、驅動器、操作面板和第一電源，所述電控子系統分別與卡板機構、提升機構和擺錐機構相連接，控制卡板機構、提升機構和擺錐機構的運動。
[0039]進一步地，所述路錐收放箱裝置，還包括如下部件:
[0040]-監控系統，包括電路連接的攝像頭、顯示屏和第二電源，所述監控系統分別與卡板機構、提升機構和擺錐機構相連接，顯示卡板機構、提升機構和擺錐機構的運動狀態。
[0041]進一步地，所述路錐收放箱裝置，還包括如下部件:
[0042]-回收箱，所述回收箱設置于路錐收放箱裝置的背部。
[0043]進一步地，所述路錐收放箱裝置的背面部分與收放箱回轉機構連接，便于非工作狀態下將收放箱收回，避免超寬。
[0044]具體為:
[0045]如圖1所示，本實施例提供的路錐收放箱裝置包括:卡板機構10、提升機構20、擺錐機構30。
[0046]如圖2和圖3所示，所述卡板機構10包括上插板101、下插板102、上電磁鐵103、下電磁鐵104和第一位置傳感器105 ；
[0047]所述提升機構包括升降底板201、第一伺服電機202、第一行星減速器203、鋼絲輪204、鋼絲繩205、滑輪206、第一直齒輪207、第二位置傳感器208、第三位置傳感器209 ；[0048]所述擺桿機構包括擺桿頭301、擺桿302、第二伺服電機303、第二行星減速器304、擺桿軸305、第二直齒輪306、第四位置傳感器307、第五位置傳感器308、集流環309、第六位置傳感器310。
[0049]本實施例的工作過程具體為:
[0050]1、放錐過程:
[0051]一摞(5個)路錐由皮帶機移至收放箱卡板機構10 (I個在下插板102上，其余4個在上插板101上)，至路錐接觸到第一位置傳感器105時，下電磁鐵104通電將與鐵芯連接的下插板102吸合，下插板102實現收回將下面的一個錐放到擺桿頭301上；然后下電磁鐵104斷電，下插板102在彈簧彈力作用下頂出，準備承接下一個路錐，上電磁鐵103通電，將與鐵芯連接的上插板101吸合，下一個路錐釋放至下插板102上；依次重復五次完成一摞路錐的發放過程。
[0052]路錐放到擺桿頭301上后，安裝于升降底板201上的第一伺服電機202通過第一行星減速器203帶動鋼絲輪204旋轉，鋼絲輪204上的鋼絲繩205再帶動滑輪206將擺桿頭301及路錐下降至接觸到第二位置傳感器208為止。
[0053]擺桿頭301下降到位后，通過第二伺服電機303連接第二行星減速器304，帶動擺桿軸305通過平鍵與第二直齒輪306連接，通過第二直齒輪306與第一直齒輪207傳動實現路錐的擺下功能，通過第四位置傳感器307，控制擺桿302的放倒位置至地面。集流環309的存在使得擺桿頭301不能旋轉超過一圈以避免電線被纏繞。
[0054]2、收錐過程:
[0055]當路錐接觸到第六位置傳感器310時，通過第二伺服電機303連接第二行星減速器304，帶動擺桿軸305通過平鍵與第二直齒輪306連接，通過第二直齒輪306與第一直齒輪207傳動實現路錐的擺上功能，通過第五位置傳感器308，控制擺桿302到垂直位置。利用箱子外的擋板完成路錐的方位調整，使得路錐以同一方位擺至垂直位置。
[0056]擺桿頭301上擺到位后，安裝于升降底板201上的第一伺服電機202通過第一行星減速器203帶動鋼絲輪204旋轉，鋼絲輪204上的鋼絲繩205再帶動滑輪206將擺桿頭301及路錐上升至接觸到第三位置傳感器209為止。
[0057]然后上電磁鐵103、下電磁鐵104同時打開，路錐底面上升至下插板102表面上方3-5mm處，電磁鐵同時斷電，路錐安放至卡板機構，依次重復5次，最后，將一摞路錐移至皮帶機，完成一摞路錐的回收過程。
[0058]在本實施例中:
[0059]所述卡板機構包括上插板、下插板、上電磁鐵、下電磁鐵和第一位置傳感器；
[0060]所述提升機構包括升降底板、第一伺服電機、第一行星減速器、第一直齒輪、滑輪、鋼絲繩、第二位置傳感器和第三位置傳感器；所述滑輪為定滑輪；
[0061]所述擺錐機構包括擺桿頭、擺桿、第二伺服電機、第二行星減速器、擺桿軸、第二直齒輪、第四位置傳感器、第五位置傳感器、集流環、第六位置傳感器。
[0062]所述卡板機構采用左右對稱的形式設計，上、下插板由電磁鐵控制實現插板的收放功能。
[0063]所述電磁鐵通過彈簧將與鐵芯連接的插板吸合或者放開。
[0064]所述提升機構能夠將路錐提升到卡板機構之上或者下降到脫離卡板機構。[0065]所述提升機構的升降是將第一伺服電機的轉動通過鋼絲繩和定滑輪來實現的。
[0066]所述提升機構的升降位置是通過上下第三、第二位置傳感器控制的。
[0067]所述擺錐機構要實現路錐的擺上擺下功能，將路錐擺放至地面，或者從地面回收至箱內。
[0068]所述擺錐機構要通過第二伺服電機連接減速器，平鍵與齒輪連接，通過齒輪傳動實現路錐的擺上擺下功能。
[0069]本實施例還包括電控子系統，該電控子系統包括電路連接的中控板、交流接觸器、驅動器、操作面板和第一電源。
[0070]本實施例還包括監控系統，該監控子系統包括電路連接的攝像頭、顯示屏和第二電源。
[0071]路錐收放箱裝置的背面部分與收放箱回轉機構(用于傳送路錐)連接，便于非工作狀態下將收放箱收回，避免超寬。
[0072]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。
【權利要求】
1.一種路錐收放箱裝置，其特征在于，包括卡板機構、提升機構以及擺錐機構，所述擺錐機構連接于提升機構上，所述卡板機構設置于擺錐機構的上方，擺錐機構通過提升機構的上下運動與卡板機構之間形成相對移動。
2.根據權利要求1所述的路錐收放箱裝置，其特征在于，所述卡板機構包括:上插板、下插板、上電磁鐵、下電磁鐵和第一位置傳感器，所述上插板和下插板上下設置并與鐵芯連接，所述上電磁鐵通過彈簧與上插板之間磁連接，所述下電磁鐵通過彈簧與下插板之間磁連接，所述第一位置傳感器設置于卡板機構與擺錐機構相對接觸位置處； 所述提升機構包括升降底板、第一伺服電機、第一行星減速器、第一直齒輪、滑輪、鋼絲輪、鋼絲繩、第二位置傳感器和第三位置傳感器； 所述擺錐機構包括擺桿頭、擺桿、第二伺服電機、第二行星減速器、擺桿軸、第二直齒輪、第四位置傳感器、第五位置傳感器、集流環以及第六位置傳感器； 其中，所述第一伺服電機安裝于升降底板上，第一伺服電機與第一行星減速器連接，所述第一行星減速器與鋼絲輪連接，所述鋼絲繩纏繞在鋼絲輪上，所述鋼絲繩與滑輪相連接，所述擺桿頭設置于擺桿的頂端，所述擺桿通過擺桿軸的一端與第二行星減速器連接，所述第二行星減速器與第二伺服電機連接，所述擺桿軸的另一端通過平鍵與第二直齒輪連接，所述第二直齒輪與第一直齒輪嚙合連接，所述集流環設置于擺桿頭與擺桿的連接處，所述第三位置傳感器和第二位置傳感器分別設置于提升機構的提升最高處和下降最低處；所述第四位置傳感器設置于擺桿機構的放錐位置處；所述第五位置傳感器放置于擺桿機構的擺桿垂直位置處；所述第六傳感器設置于卡板機構與擺錐機構之間。
3.根據權利要求1或2所述的路錐收放箱裝置，其特征在于，所述卡板機構采用左右對稱式結構。
4.根據權利要求1或2所述的路錐收放箱裝置，其特征在于，還包括如下部件: -電控子系統，包括電路連接的中控板、交流接觸器、驅動器、操作面板和第一電源，所述電控子系統分別與卡板機構、提升機構和擺錐機構相連接，控制卡板機構、提升機構和擺錐機構的運動。
5.根據權利要求4所述的路錐收放箱裝置，其特征在于，還包括如下部件: -監控系統，包括電路連接的攝像頭、顯示屏和第二電源，所述監控系統分別與卡板機構、提升機構和擺錐機構相連接，顯示卡板機構、提升機構和擺錐機構的運動狀態。
6.根據權利要求5所述的路錐收放箱裝置，其特征在于，還包括如下部件: -回收箱，所述回收箱設置于路錐收放箱裝置的背部。
【文檔編號】E01F9/012GK203487479SQ201320558774
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】李欣浩, 胡錫齡, 陶建民, 周義勇, 王強, 熊凱 申請人:上海浦江橋隧運營管理有限公司, 上海電控研究所