一種安全錐筒自動收放車系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種節省人力、提高工作效率的安全錐筒自動收放車系統，包括行走裝置、位于行走裝置一側前部的安全錐筒收納閘門和安全錐筒翻轉裝置；安裝在行走裝置上的安全錐筒撿拾和布放裝置、安全錐筒疏導裝置和安全錐筒碼垛及布放裝置，位于行走裝置一側后部的安全錐筒布放閘門。本發明的一種安全錐筒自動收放車系統，自動化程度高，一次行走即可放下全部安全錐桶，再次行走即可收起全部安全錐桶，極大的節省人力，操作簡單方便、排布均勻，大大提高了工作效率。
【專利說明】一種安全錐筒自動收放車系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種收放車系統，尤其是一種安全錐筒自動收放車系統。
【背景技術】
[0002]在公路應急施工或交通潮汐分車道分流工作中，往往需要布放一排或多排安全錐桶對部分道路進行隔離，并在使用完畢后進行回收。現有的布放及回收方式均為使用人力，工作量大，工作效率低，工作環境異常危險。

【發明內容】

[0003]為解決上述問題，本發明提供了一種節省人力、提高工作效率的安全錐筒自動收放車系統。
[0004]實現本發明目的的一種安全錐筒自動收放車系統，包括行走裝置、位于行走裝置一側前部的安全錐筒收納閘門和安全錐筒翻轉裝置；安裝在行走裝置上的安全錐筒撿拾和布放裝置、安全錐筒疏導裝置和安全錐筒碼垛及布放裝置，位于行走裝置一側后部的安全錐筒布放閘門。
[0005]所述安全錐筒收納閘門包括兩個閘門立柱，固定在兩個閘門立柱上的閘門橫桿，所述閘門立柱之間設有活動閘板，所述活動閘板固定在閘門橫桿上；所述閘門立柱上設有收納閘門，所述閘門橫桿上設有水平設置的閘門框。
[0006]所述安全錐筒翻轉裝置包括固定架，所述固定架上部設置有翻轉臂，所述翻轉臂上自左至右依次設置有旋轉機構、軸承支架和夾爪；所述軸承支架下部設置有軸承支架托；所述固定架下部橫桿末端設置有錐筒定位架；所述固定架通過連接軸固定在車架上。
[0007]所述安全錐筒撿拾和布放裝置包括固定座，安裝在固定座上的動力機構，鉸連在固定座上的連桿，所述動力機構固定有撿拾臂，所述撿拾臂的自由端設有轉軸，所述轉軸上分別鉸連有夾持機構和連接板，所述連接板的自由端與連桿的自由端鉸連在一起。
[0008]所述安全錐筒碼垛及布放裝置包括導軌機構，固定在導軌機構之間的導軌橫梁，固定在導軌橫梁上的四連桿升降機構，固定在四連桿升降機構下方的夾持機構；所述四連桿升降機構包括一端鉸連的第一下連桿和第二下連桿，與第一下連桿另一端鉸連的第一上連桿，與第二下連桿另一端鉸連的第二上連桿；所述第一上連桿和第二上連桿的中部鉸連在一起并安裝在導軌橫梁上，所述第一上連桿和第二上連桿的自由端之間設有連桿動力裝置；所述夾持機構包括機架和固定機架上的夾爪開閉機構和多個固定夾爪，所述夾爪開閉機構上連接有多個活動夾爪。
[0009]所述安全錐筒布放閘門包括兩個閘門立柱，固定在兩個閘門立柱上的閘門橫桿，安裝在閘門橫桿下方的活動閘板，所述活動閘板位于兩個閘門立柱之間；所述閘門橫桿上還設有水平設置的扶持框。
[0010]本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的有益效果如下:
[0011]本發明的一種安全錐筒自動收放車系統，節省人力，操作方便、大大提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的結構示意圖。
[0013]圖2為本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的安全錐筒收納閘門的結構示意圖。
[0014]圖3為圖2的俯視圖。
[0015]圖4為本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的安全錐筒翻轉裝置的結構示意圖。
[0016]圖5為本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的安全錐筒撿拾和布放裝置的結構示意圖。
[0017]圖6為本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的安全錐筒碼垛及布放裝置的結構示意圖。
[0018]圖7為本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的安全錐筒布放閘門的結構示意圖。
[0019]圖8為圖7的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本發明的一種安全錐筒自動收放車系統，包括行走裝置1、位于行走裝置1 一側前部的安全錐筒收納閘門2和安全錐筒翻轉裝置3 ;安裝在行走裝置1上的安全錐筒撿拾和布放裝置5、安全錐筒疏導裝置4和安全錐筒碼垛及布放裝置6，位于行走裝置1 一側后部的安全錐筒布放閘門7。
[0021]如圖2、3所示，所述安全錐筒收納閘門包括兩個閘門立柱23，固定在兩個閘門立柱23上的閘門橫桿21，所述閘門立柱23之間設有活動閘板24，所述活動閘板24固定在閘門橫桿21上；所述閘門立柱23上設有收納閘門22，所述閘門橫桿21上設有水平設置的閘門框25。
[0022]同時，為了防止錐筒與地面摩擦力過大，導致收納閘門22無法將錐筒收納到正常范圍，也可將收納閘門22設計成可遇錐筒即可向外翻轉一定角度并在彈簧作用下歸位的方式，來順勢將錐筒收納到正常范圍。
[0023]如圖4所示，所述安全錐筒翻轉裝置包括固定架38，所述固定架38上部設置有翻轉臂36，所述翻轉臂36上自左至右依次設置有旋轉機構32、軸承支架33和夾爪35 ;所述軸承支架33下部設置有軸承支架托34 ;所述固定架38下部橫桿末端設置有錐筒定位架37 ；所述固定架38通過連接軸31固定在車架上。
[0024]如圖5所示，所述安全錐筒撿拾和布放裝置包括固定座55，安裝在固定座55上的動力機構51，鉸連在固定座55上的連桿52，所述動力機構51固定有撿拾臂53，所述撿拾臂53的自由端設有轉軸56，所述轉軸56上分別鉸連有夾持機構54和連接板57，所述連接板57的自由端與連桿52的自由端鉸連在一起。
[0025]如圖6所示，所述安全錐筒碼垛及布放裝置包括導軌機構61，固定在導軌機構61之間的導軌橫梁62，固定在導軌橫梁62上的四連桿升降機構，固定在四連桿升降機構下方的夾持機構64 ;所述四連桿升降機構包括一端鉸連的第一下連桿63和第二下連桿65，與第一下連桿63另一端鉸連的第一上連桿66,與第二下連桿65另一端鉸連的第二上連桿67 ；所述第一上連桿66和第二上連桿67的中部鉸連在一起并安裝在導軌橫梁62上，所述第一上連桿66和第二上連桿67的自由端之間設有連桿動力裝置68。所述夾持機構64包括機架和固定機架上的夾爪開閉機構和多個固定夾爪，所述夾爪開閉機構上連接有多個活動夾爪。
[0026]如圖7、8所示，所述安全錐筒布放閘門，包括兩個閘門立柱72，固定在兩個閘門立柱72上的閘門橫桿71，安裝在閘門橫桿71下方的活動閘板73，所述活動閘板73位于兩個閘門立柱72之間；所述閘門橫桿71上還設有水平設置的扶持框74。
[0027]本發明的一種安全錐筒自動收放車系統的工作原理如下:
[0028]碼放安全錐筒工作流程:行走裝置1(備有貨箱，貨箱內載有碼垛好的路障錐筒)到達工作地點后，首先:移出安全錐筒布放閘門7，打開貨廂工作門，程序控制系統根據行走裝置1的行進速度，來自動控制碼放錐筒的間距。由程序控制系統控制安全錐筒碼垛及布放裝置6利用碼垛裝置夾爪將一組錐筒夾緊后，送到安全錐筒撿拾和布放裝置5工作所需位置，這時安全錐筒撿拾和布放裝置5開始工作，首先，程序控制系統控制安全錐筒撿拾和布放裝置5中的氣動夾爪將錐筒夾實，通過控制系統驅動撿拾臂、連桿機構將安全錐筒由上向下旋轉120°，使錐筒降至地面后，夾爪松開，錐筒水平放置地面，由安全錐筒布放閘門7將錐筒立起，第一個錐筒碼放完畢。此時，由動力機構帶動撿拾臂、連桿機構、夾爪回轉120°，返回原位置，第二個安全錐筒已經由安全錐筒疏導裝置4疏導到第一個錐筒的位置，安全錐筒撿拾和布放裝置5重復撿拾第一個錐筒的動作，循環往復，直至將貨箱內所有錐筒全部碼放完畢，即完成了本次碼放安全錐筒任務。
[0029]收起路障錐筒工作狀態:所述行走裝置1備有貨箱，到達工作地點后，首先:移出安全錐筒收納閘門2、轉出安全錐筒翻轉裝置3、打開貨廂工作門，然后，由程序控制系統根據錐筒間距要求確定行走裝置1的行進速度，開始行進，當錐筒進入收納閘門2的工作范圍時，將立著的錐筒放倒，以便適合安全錐筒翻轉裝置3的工作位置，由程序控制系統控制安全錐筒翻轉裝置3將錐筒翻轉180°后，由安全錐筒撿拾和布放裝置5將錐筒轉升到車廂內，這時安全錐筒疏導裝置4將錐筒沿滑道依次碼放好，安全錐筒撿拾和布放裝置5往復工作直到將撿拾滿一組后，再由安全錐筒碼垛及布放裝置6按一定模式將錐筒碼好，直至將所有錐筒全部收集起來在車廂內碼好，即完成了本次安全錐筒收起任務。
[0030]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發明技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種安全錐筒自動收放車系統，包括行走裝置、位于行走裝置一側前部的安全錐筒收納閘門和安全錐筒翻轉裝置；安裝在行走裝置上的安全錐筒撿拾和布放裝置、安全錐筒疏導裝置和安全錐筒碼垛及布放裝置，位于行走裝置一側后部的安全錐筒布放閘門。
2.根據權利要求1所述的一種安全錐筒自動收放車系統，其特征在于:所述安全錐筒收納閘門包括兩個閘門立柱，固定在兩個閘門立柱上的閘門橫桿，所述閘門立柱之間設有活動閘板，所述活動閘板固定在閘門橫桿上；所述閘門立柱上設有收納閘門，所述閘門橫桿上設有水平設置的閘門框。
3.根據權利要求1所述的一種安全錐筒自動收放車系統，其特征在于:所述安全錐筒翻轉裝置包括固定架，所述固定架上部設置有翻轉臂，所述翻轉臂上自左至右依次設置有旋轉機構、軸承支架和夾爪；所述軸承支架下部設置有軸承支架托；所述固定架下部橫桿末端設置有錐筒定位架；所述固定架通過連接軸固定在車架上。
4.根據權利要求1所述的一種安全錐筒自動收放車系統，其特征在于:所述安全錐筒撿拾和布放裝置包括固定座，安裝在固定座上的動力機構，鉸連在固定座上的連桿，所述動力機構固定有撿拾臂，所述撿拾臂的自由端設有轉軸，所述轉軸上分別鉸連有夾持機構和連接板，所述連接板的自由端與連桿的自由端鉸連在一起。
5.根據權利要求1所述的一種安全錐筒自動收放車系統，其特征在于:所述安全錐筒碼垛及布放裝置包括導軌機構，固定在導軌機構之間的導軌橫梁，固定在導軌橫梁上的四連桿升降機構，固定在四連桿升降機構下方的夾持機構；所述四連桿升降機構包括一端鉸連的第一下連桿和第二下連桿，與第一下連桿另一端鉸連的第一上連桿，與第二下連桿另一端鉸連的第二上連桿；所述第一上連桿和第二上連桿的中部鉸連在一起并安裝在導軌橫梁上，所述第一上連桿和第二上連桿的自由端之間設有連桿動力裝置；所述夾持機構包括機架和固定機架上的夾爪開閉機構和多個固定夾爪，所述夾爪開閉機構上連接有多個活動夾爪。
6.根據權利要求1所述的一種安全錐筒自動收放車系統，其特征在于:所述安全錐筒布放閘門包括兩個閘門立柱，固定在兩個閘門立柱上的閘門橫桿，安裝在閘門橫桿下方的活動閘板，所述活動閘板位于兩個閘門立柱之間；所述閘門橫桿上還設有水平設置的扶持框。
【文檔編號】B62D63/02GK103661671SQ201310412485
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】王福海, 陸寶霞, 徐軍, 張雪金, 王譽洋 申請人:王福海