防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)，屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域。它包括上機(jī)架、上導(dǎo)向套、夾緊桿、下導(dǎo)向套、下機(jī)架、螺栓，上機(jī)架上設(shè)有上導(dǎo)向套，下機(jī)架上設(shè)有下導(dǎo)向套，上導(dǎo)向套上設(shè)有螺紋，夾緊桿一端穿過(guò)下導(dǎo)向套，另一端與上導(dǎo)向套的螺紋相嚙合，還包括保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)、外圈、螺釘、彈簧、鋼珠、方柄，所述的夾緊桿上設(shè)有保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)，所述的保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)由外圈、螺釘、彈簧、鋼珠、方柄組成。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)容易造成夾緊過(guò)度的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、易于制造的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種機(jī)器人爬升夾緊用的防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為斜拉橋主要受力構(gòu)件之一的纜索長(zhǎng)期暴露在空氣中，經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護(hù)套將會(huì)產(chǎn)生不同程度的硬化和開(kāi)裂現(xiàn)象，給護(hù)套內(nèi)的鋼絲束帶來(lái)銹斑、斷絲等嚴(yán)重問(wèn)題；同時(shí)由于隨機(jī)風(fēng)振、雨振，使纜索內(nèi)的鋼絲產(chǎn)生微摩擦，繼而引起嚴(yán)重的斷絲問(wèn)題，給斜拉橋埋下嚴(yán)重的隱患。
[0003]近幾年來(lái)，由上海交通大學(xué)以及安徽工業(yè)大學(xué)研制的多款氣動(dòng)、電動(dòng)纜索機(jī)器人較以前有較大的改進(jìn)，基本滿足對(duì)纜索維護(hù)的一般使用要求。但在機(jī)器人工作過(guò)程中，對(duì)不同的纜索進(jìn)行維護(hù)，而其在不同的纜索上安裝后需要調(diào)試，尤其是其夾緊機(jī)構(gòu)的調(diào)試，由于夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)于纜索的壓力不易控制，往往會(huì)造成夾緊過(guò)度，對(duì)纜索造成一定的損傷，并影響機(jī)器人的運(yùn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)容易造成夾緊過(guò)度的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0006]一種防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架、上導(dǎo)向套、夾緊桿、下導(dǎo)向套、下機(jī)架、螺栓，上機(jī)架上設(shè)有上導(dǎo)向套，下機(jī)架上設(shè)有下導(dǎo)向套，上導(dǎo)向套上設(shè)有螺紋，夾緊桿下端穿過(guò)下導(dǎo)向套，上端與上導(dǎo)向套的螺紋相嚙合，所述的夾緊桿下端設(shè)有保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)，所述的保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)由外圈、螺釘、彈簧、鋼珠、方柄組成，所述的外圈與夾緊桿相連，所述的方柄與螺栓相連，所述的螺釘裝配于外圈的螺紋孔中，所述的鋼珠壓于方柄表面，所述的螺釘和鋼珠之間設(shè)有彈簧。
[0007]所述的鋼珠為不銹鋼丸，所述的彈簧為壓縮彈簧。
[0008]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009](I)本實(shí)用新型利用保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)來(lái)防止機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)于纜索的過(guò)度夾緊，根據(jù)不同的工作條件，設(shè)置不同剛度的彈簧，當(dāng)夾緊壓力過(guò)大時(shí)，方柄會(huì)在保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)打滑，既保證了夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊可靠，又防止了對(duì)于纜索的過(guò)度夾緊。
[0010](2)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于制造。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖2為圖1中沿A— A線的剖視圖。[0013]圖中:1 一上機(jī)架，2—上導(dǎo)向套，3—夾緊桿，4一下導(dǎo)向套，5—下機(jī)架，6—保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)，7一夕卜圈，8—螺釘，9—彈黃，10一鋼珠，11—方柄，12—螺檢。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)包括上機(jī)架1、上導(dǎo)向套2、夾緊桿3、下導(dǎo)向套4、下機(jī)架5、螺栓12，上機(jī)架I上設(shè)有上導(dǎo)向套2，下機(jī)架5上設(shè)有下導(dǎo)向套4，上導(dǎo)向套2上設(shè)有螺紋，夾緊桿3下端穿過(guò)下導(dǎo)向套4，上端與上導(dǎo)向套2的螺紋相嚙合，所述的夾緊桿3下端設(shè)有保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)6，所述的保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)6由外圈7、螺釘8、彈簧9、鋼珠10、方柄11組成，所述的外圈7與夾緊桿3相連，所述的方柄11與螺栓12相連，所述的螺釘8裝配于外圈7的螺紋孔中，所述的鋼珠10壓于方柄11表面，所述的螺釘8和鋼珠10之間設(shè)有彈簧9。
[0016]所述的鋼珠10為不銹鋼丸，所述的彈簧9為壓縮彈簧。
【權(quán)利要求】
1.一種防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架(I)、上導(dǎo)向套(2)、夾緊桿(3)、下導(dǎo)向套(4)、下機(jī)架(5)、螺栓(12)，上機(jī)架(I)上設(shè)有上導(dǎo)向套(2)，下機(jī)架(5)上設(shè)有下導(dǎo)向套(4)，上導(dǎo)向套(2)上設(shè)有螺紋，夾緊桿(3)下端穿過(guò)下導(dǎo)向套(4)，上端與上導(dǎo)向套(2)的螺紋相嚙合，其特征是，所述的夾緊桿(3)下端設(shè)有保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)(6)，所述的保險(xiǎn)離合機(jī)構(gòu)(6)由外圈(7)、螺釘(8)、彈簧(9)、鋼珠(10)、方柄(11)組成，所述的外圈(7)與夾緊桿(3)相連，所述的方柄(11)與螺栓(12)相連，所述的螺釘(8)裝配于外圈(7)的螺紋孔中，所述的鋼珠(10)壓于方柄(11)表面，所述的螺釘(8)和鋼珠(10)之間設(shè)有彈簧(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的鋼珠(10)為不銹鋼丸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾緊過(guò)度纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的彈簧(9)為壓縮彈簧。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK203654180SQ201320856960
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】包賢強(qiáng), 冷護(hù)基, 趙新宇 申請(qǐng)人:馬鞍山市力翔機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司