蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)，屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域。它包括上機(jī)架、上導(dǎo)向套、夾緊桿、下導(dǎo)向套、下機(jī)架，上機(jī)架上設(shè)有上導(dǎo)向套，下機(jī)架上設(shè)有下導(dǎo)向套，上導(dǎo)向套上設(shè)有螺紋，夾緊桿一端穿過下導(dǎo)向套，另一端與上導(dǎo)向套的螺紋相嚙合，還包括蝸桿防松裝置、蝸輪、蝸桿、刻度，所述的夾緊桿上設(shè)有蝸桿防松裝置，所述的蝸桿防松裝置由蝸輪、蝸桿組成，所述的蝸輪通過鍵裝配于夾緊桿上，所述的蝸桿通過滾動軸承裝配在下機(jī)架上，并與蝸輪相嚙合，所述的夾緊桿末端設(shè)置有刻度。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)容易松動、調(diào)試效率低下的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、易于制造的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機(jī)器人爬升夾緊用的蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為斜拉橋主要受力構(gòu)件之一的纜索長期暴露在空氣中，經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護(hù)套將會產(chǎn)生不同程度的硬化和開裂現(xiàn)象，給護(hù)套內(nèi)的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴(yán)重問題；同時由于隨機(jī)風(fēng)振、雨振，使纜索內(nèi)的鋼絲產(chǎn)生微摩擦，繼而引起嚴(yán)重的斷絲問題，給斜拉橋埋下嚴(yán)重的隱患。
[0003]近幾年來，由上海交通大學(xué)以及安徽工業(yè)大學(xué)研制的多款氣動、電動纜索機(jī)器人較以前有較大的改進(jìn)，基本滿足對纜索維護(hù)的一般使用要求。但機(jī)器人在工作過程中，由于纜索以及機(jī)器人自身振動的影響，導(dǎo)致機(jī)器人的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松動，輕則使機(jī)器人出現(xiàn)打滑，重則造成機(jī)器人沖纜事故的發(fā)生，因此對于纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)的防松設(shè)計顯得至關(guān)重要。同時由于機(jī)器人在不同纜索上工作時，需要重新調(diào)試其夾緊的松弛，這樣會浪費(fèi)大量時間，從而造成工作效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有纜索機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)容易松動、調(diào)試效率低下的問題，本實(shí)用新型提供一種蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0006]一種蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架、上導(dǎo)向套、夾緊桿、下導(dǎo)向套、下機(jī)架，上機(jī)架上設(shè)有上導(dǎo)向套，下機(jī)架上設(shè)有下導(dǎo)向套，上導(dǎo)向套上設(shè)有螺紋，夾緊桿下端穿過下導(dǎo)向套，上端與上導(dǎo)向套的螺紋相嚙合，所述的夾緊桿上部設(shè)置有刻度，所述的夾緊桿上設(shè)有蝸桿防松裝置，所述的蝸桿防松裝置由蝸輪、蝸桿組成，所述的蝸輪通過鍵裝配于夾緊桿上，所述的蝸桿通過滾動軸承裝配在下機(jī)架上，并與蝸輪相嚙合。
[0007]所述的蝸桿的螺旋線升角小于其與蝸輪的嚙合面的當(dāng)量摩擦角，所述的蝸桿為單頭蝸桿，其斷面齒廓為阿基米德螺旋線。
[0008]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009](I)本實(shí)用新型利用蝸桿傳動的自鎖性來實(shí)現(xiàn)夾緊桿的防松，使得夾緊桿不會因?yàn)槔|索以及機(jī)器人的振動的作用而出現(xiàn)松動，保證了機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)工作的可靠性，防松可靠且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0010](2)本實(shí)用新型在夾緊桿上設(shè)置有刻度，使得在調(diào)試機(jī)器人的夾緊松弛時，保證夾緊機(jī)構(gòu)對纜索的壓力在合適范圍內(nèi)，從而完成機(jī)器人的快速調(diào)試；同時把對于機(jī)器人在不同材質(zhì)和直徑的纜索上正常工作時的刻度做成統(tǒng)計表格，方便日后操作時作為比照，從而提高工作效率。[0011](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于制造。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0013]圖2為圖1中沿A— A線的剖視圖。
[0014]圖中:1 一上機(jī)架，2—上導(dǎo)向套，3—夾緊桿，4一下導(dǎo)向套，5—下機(jī)架，6—蝸桿防松裝置，7—蝸輪，8—蝸桿,9一刻度。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)包括上機(jī)架
1、上導(dǎo)向套2、夾緊桿3、下導(dǎo)向套4、下機(jī)架5，上機(jī)架I上設(shè)有上導(dǎo)向套2，下機(jī)架5上設(shè)有下導(dǎo)向套4，上導(dǎo)向套2上設(shè)有螺紋，夾緊桿3下端穿過下導(dǎo)向套4，上端與上導(dǎo)向套2的螺紋相嚙合，所述的夾緊桿3上部設(shè)置有刻度9，下端設(shè)有蝸桿防松裝置6，所述的蝸桿防松裝置6由蝸輪7、蝸桿8組成，所述的蝸輪7通過鍵裝配于夾緊桿3上，所述的蝸桿8通過滾動軸承裝配在下機(jī)架5上，并與蝸輪7相嚙合。
[0017]所述的蝸桿8的螺旋線升角為11°，其與蝸輪7的嚙合面的當(dāng)量摩擦角為14°，所述的蝸桿8為單頭蝸桿，其斷面齒廓為阿基米德螺旋線。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)架(I)、上導(dǎo)向套(2)、夾緊桿(3)、下導(dǎo)向套(4)、下機(jī)架(5)，上機(jī)架(I)上設(shè)有上導(dǎo)向套(2)，下機(jī)架(5)上設(shè)有下導(dǎo)向套(4)，上導(dǎo)向套(2)上設(shè)有螺紋，夾緊桿(3)下端穿過下導(dǎo)向套(4)，上端與上導(dǎo)向套(2)的螺紋相嚙合，其特征是，所述的夾緊桿(3)上部設(shè)置有刻度(9)，下端設(shè)有蝸桿防松裝置(6)，所述的蝸桿防松裝置(6)由蝸輪(7)、蝸桿(8)組成，所述的蝸輪(7)通過鍵裝配于夾緊桿(3)上，所述的蝸桿(8)通過滾動軸承裝配在下機(jī)架(5)上，并與蝸輪(7)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的蝸桿(8)的螺旋線升角小于其與蝸輪(7)的嚙合面的當(dāng)量摩擦角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸桿防松式纜索機(jī)器人快速夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的蝸桿(8)為單頭蝸桿，其斷面齒廓為阿基米德螺旋線。
【文檔編號】E01D22/00GK203654204SQ201320856906
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】包賢強(qiáng), 冷護(hù)基, 陳霞 申請人:馬鞍山市力翔機(jī)械自動化科技有限公司