本發明涉及掃路車技術領域，尤其涉及一種掃路車吸盤裝置和掃路車。

背景技術：

小型掃路車不僅工作效率高、使用成本低、還能改變環衛工的待遇和工作環境，同時掃路車以其排放小、油耗低、結構靈活、造型美觀等優點，成為掃路車領域新的經濟增長點，也為城市增添了亮點。雖然掃路車的結構形式多種多樣，但每臺掃路車都有吸盤，其中吸盤的離地高度對掃路車的吸拾性能影響較大，因而需要根據環境需要調節吸盤高度。

現有的對掃路車吸盤高度調節主要采取以下兩種方式進行調節：第一種調節方式如圖1所示，在吸盤a1的吸盤連接板a4上設置長條孔，滾輪a2的連接板a3通過螺栓a5在吸盤連接板a4上下滑動以帶動滾輪a2的上下移動，從而調節吸盤a1的支撐高度，待調整好高度后再擰緊螺栓a5固定。第二種方式是在滾輪上增設液壓油缸，通過液壓油缸的伸縮來調節滾輪的升降從而調節吸盤的支撐高度。

現有技術均是通過分別調節單個支撐滾輪而調節吸盤高度，這種調節方式比較麻煩，不僅難以保證兩側高度相同，而且調節精度很難控制；而且第一種調節方式有可能出現螺栓在長條孔內滑動而使得支撐失效，第二種調節方式結構復雜，液壓油缸也不能較為準確地調節吸盤的高度，導致清掃效率下降。

技術實現要素：

為克服以上技術缺陷，本發明解決的技術問題是提供一種掃路車吸盤裝置和掃路車，能夠便捷調節吸盤的離地高度，結構簡單且具有較高的可靠性。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種掃路車吸盤裝置，其包括吸盤、滾輪和高度調節機構，高度調節機構包括：

連接體，相對于吸盤固定設置；

移動件，與滾輪的連接板固定連接且能夠相對于連接體上下移動；

轉動件，能夠相對于連接體轉動且設有第一嚙合部；

移動件設有與第一嚙合部嚙合的第二嚙合部，通過轉動轉動件，第一嚙合部與第二嚙合部嚙合以使移動件相對于連接體上下移動，由此實現滾輪對吸盤的支撐高度可調。

進一步地，轉動件包括齒輪，第一嚙合部為齒輪的齒輪齒，移動件包括齒條，第二嚙合部為齒條的齒條齒。

進一步地，，轉動件包括調節螺母，第一嚙合部為調節螺母的內螺紋，移動件包括調節螺栓，第二嚙合部為調節螺栓的外螺紋。

進一步地，滾輪為至少兩個，高度調節機構還包括調節軸，至少兩個滾輪對應的轉動件均相對于調節軸固定設置，調節軸能夠同步帶動轉動件轉動以使至少兩個滾輪對應的移動件相對于對應的連接體同步上下移動，由此實現至少兩個滾輪對吸盤的支撐高度同步可調。

進一步地，移動件設有導軌和導向槽中之一，連接體設有導軌和導向槽中另一，移動件通過導軌與導向槽的配合能夠相對于連接體上下滑動。

進一步地，高度調節機構還包括設置在連接體上的頂緊鎖定件，頂緊鎖定件能夠頂緊移動件以鎖定移動件相對于連接體的位置。

進一步地，移動件在沿著其上下移動的方向上設有刻度，用于標示吸盤的離地高度。

進一步地，連接體為底部開口的罩體結構且位于滾輪的連接板之上，移動件和轉動件均位于罩體結構的腔體內。

進一步地，罩體結構頂部設有罩蓋，罩蓋能夠由靠近移動件的一側向上旋轉以實現打開罩體結構。

進一步地，高度調節機構還包括彈性復位機構，在彈性復位機構的獨立作用下，罩蓋向下旋轉以實現蓋合罩體結構。

進一步地，連接體為底部開口的罩體結構且位于滾輪的連接板之上，移動件和轉動件均位于罩體結構的腔體內，罩體結構設有對調節軸進行定位的安裝孔，調節軸穿過安裝孔與轉動件固定連接。

進一步地，還包括在吸盤上豎直設置的連接螺栓，以及用于連接吸盤與連接體的支撐連接板，支撐連接板與連接體固定連接，支撐連接板通過連接螺栓與吸盤連接，并由螺接在連接螺栓且位于支撐連接板上下兩側的至少兩個螺母頂緊固定，通過改變至少兩個螺母在連接螺栓上的位置來改變支撐連接板的位置，由此實現連接體相對于吸盤的高度位置可調。

本發明還提供了一種掃路車，其包括上述的掃路車吸盤裝置。

由此，基于上述技術方案，本發明掃路車吸盤裝置通過在連接體上設置移動件和轉動件，通過轉動轉動件，轉動件的第一嚙合部和移動件的第二嚙合部嚙合使得移動件能夠相對于連接體上下移動，從而實現了滾輪對吸盤的支撐高度可調，這種調節方式調節方便，易于實現，結構簡單且具有較高的可靠性。本發明提供的掃路車也相應地具有上述有益技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中掃路車吸盤裝置實施例的結構示意圖；

圖2為本發明掃路車吸盤裝置實施例的分解結構示意圖；

圖3為本發明掃路車吸盤裝置實施例中示出齒輪齒條的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

本發明的具體實施方式是為了便于對本發明的構思、所解決的技術問題、構成技術方案的技術特征和帶來的技術效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構成對本發明的限定。此外，下面所述的本發明的實施方式中涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

在本發明掃路車吸盤裝置的一個示意性的實施例中，掃路車吸盤裝置包括吸盤1、滾輪7和高度調節機構，高度調節機構包括：

連接體6，相對于吸盤1固定設置；

移動件15，與滾輪7的連接板固定連接且能夠相對于連接體6上下移動；

轉動件13，能夠相對于連接體6轉動且設有第一嚙合部；

移動件15設有與第一嚙合部嚙合的第二嚙合部，通過轉動轉動件13，第一嚙合部與第二嚙合部嚙合以使移動件15相對于連接體6上下移動，由此實現滾輪7對吸盤1的支撐高度可調。

在該示意性的實施例中，通過在連接體6上設置移動件15和轉動件13，與滾輪7的連接板固定連接的移動件15能夠相對于連接體6上下移動，轉動件13能夠相對于連接體6轉動，通過轉動轉動件13，轉動件13的第一嚙合部和移動件15的第二嚙合部嚙合以驅動移動件15使其能夠相對于連接體6上下移動，滾輪7也隨著移動件15上下移動，從而實現了滾輪7對吸盤1的支撐高度可調，這種調節方式調節方便，易于實現，結構簡單且具有較高的可靠性。其中，如圖3所示，滾輪7的連接板與移動件15的連接板16可以通過螺栓17固定連接。優選地，第一嚙合部為多個且沿著轉動件13轉動的周向上設置，第二嚙合部也為多個且沿著移動件15上下移動的方向上設置。

作為上述實施例的一種優選實施方式，結合圖2和圖3所示，轉動件13包括齒輪，第一嚙合部為齒輪的齒輪齒，移動件15包括齒條，第二嚙合部為齒條的齒條齒。齒輪和齒條為市售結構，易于獲取且結構簡單，加工制造成本較低，具有較高的可實施性和嚙合穩定性，實用性較強。

同理地，作為上述實施例的另一種優選實施方式，轉動件包括調節螺母，第一嚙合部為調節螺母的內螺紋，移動件包括調節螺栓，第二嚙合部為調節螺栓的外螺紋，通過轉動調節螺母來改變調節螺栓的位置也能實現滾輪7對吸盤1的支撐高度可調，且易于獲取且結構簡單，加工制造成本較低，具有較高的可實施性和嚙合穩定性，實用性較強。

當然，轉動件13和移動件15還可以是其他形成嚙合結構的部件，例如，轉動件13為葉輪，第一嚙合部為葉輪的葉片，移動件15為桿件，第二嚙合部為設置在桿件的長度方向上的凹槽，葉片與凹槽的嚙合使得桿件發生移動。

滾輪7有可能設置為一個，也有可能設置為兩個或兩個以上來對吸盤1進行支撐以保證支撐穩定性。對于滾輪7為至少兩個的情況，在一個優選的實施例中，結合圖2和圖3所示，掃路車吸盤裝置還包括調節軸8，至少兩個滾輪7均具有對應的轉動件13、移動件15以及連接體6，以如圖3所示的結構為例，兩個滾輪7各具有一個轉動件13、移動件15以及連接體6。至少兩個滾輪7對應的轉動件1均相對于調節軸8固定設置，調節軸8能夠同步帶動轉動件13轉動以使至少兩個滾輪7對應的移動件15相對于對應的連接體6同步上下移動，由此實現至少兩個滾輪7對吸盤1的支撐高度同步可調，這樣的結構形式可以使至少兩邊的轉動件13和移動件15形成的嚙合機構同時運動，保證至少兩個滾輪7對吸盤1的支撐高度同時升降，有利于保證調整平衡性，避免對各個滾輪7單獨調整而存在誤差使得平衡性不能保證。其中，對于如何轉動調節軸8，在一個優選或具體的實施例中，調節軸8設有用于扳手夾住的夾持部81，夾持部81可以是在調節軸8上同一位置處的不同周向上加工的四個平面，當然也可以是六個平面。轉動件1均相對于調節軸8固定設置可以通過在調節軸8上設置鍵14與轉動件13上設置的鍵槽配合來實現。

對于移動件15如何能夠相對于連接體6上下移動，在一個優選的的實施例中，移動件15設有導軌(圖中未示出)，連接體6設有導向槽(圖中未示出)，移動件15通過導軌與導向槽的配合保證只能相對于連接體6上下滑動而不能前后左右晃動，該結構形式的滑動結構能夠保證對移動件15的上下導向且易于移動，具有較高的可實施性?？蛇x地，移動件15設有導向槽，連接體6設有導軌也可以實現連接體6上下滑動。當然，還可以是其他結構形式，例如移動件15為齒條，齒條的兩側可以作為導軌與連接體6上的導向槽滑動配合。

為了保證在調整好滾輪7對吸盤1的支撐高度后避免移動件15相對于連接體6上下移動，在一個優選的實施例中，如圖2和圖3所示，高度調節機構還包括設置在連接體6上的頂緊鎖定件10，頂緊鎖定件10能夠頂緊移動件15以鎖定移動件15相對于連接體6的位置。通過頂緊鎖定件10頂靠的方式使得移動件15與連接體6緊貼而不發生相對移動，從而實現移動件15相對于連接體6的位置鎖定，該種鎖定方式易于實現，鎖定穩定性更好，具有較高的可實施性。優選地，如圖2和圖3所示，頂緊鎖定件10可以在沿著移動件15上下移動的方向上設置為至少兩個，這樣有利于保證鎖緊穩定性。

為了能夠精確地調整滾輪7對吸盤1的支撐高度，在一個優選的實施例中，移動件15在沿著其上下移動的方向上設有刻度(圖中未示出)，用于標示吸盤1的離地高度。在移動件15上設置刻骨能夠便于使用者根據實際需要直觀可以直觀地和精確地調整滾輪7對吸盤1的支撐高度，具有較高的可實施性。

對于連接體6的結構形式，在一個優選的或具體的實施例中，如圖2和圖3所示，連接體6為底部開口的罩體結構且位于滾輪7的連接板之上，移動件15和轉動件13均位于罩體結構的腔體內。將連接體6設計成底部開口的罩體結構，移動件15和轉動件13可以設置在罩體結構內，罩體結構可以保護移動件15和轉動件13之間形成的嚙合機構，避免外部環境的灰塵和雜質落入第一嚙合部和第二嚙合部之間從而影響滾輪7對吸盤1的支撐高度的調整。

進一步地，罩體結構頂部設有罩蓋3，罩蓋3能夠由靠近移動件15的一側向上旋轉以實現打開罩體結構。設置罩蓋3且罩蓋3能由靠近移動件15的一側向上旋轉來打開是考慮到移動件15在向上移動過程中會與罩體結構的頂部接觸，如果不設計成可罩蓋可打開的形式，那么罩體結構的高度尺寸可能會較大。移動件15在向上移動過程中會將頂起罩蓋3由靠近移動件15的一側向上旋轉來打開，防止罩蓋對移動件15向上移動的限制，這樣也有利于減小罩體結構的設計尺寸。另外，將罩體結構設計成罩蓋可打開的結構形式也有利于便捷地安裝和維修移動件15和轉動件13。其中，對于上述實施例中設置調節軸8的結構形式，如圖3所示，罩體結構設有對調節軸8進行定位的安裝孔，調節軸8穿過安裝孔與轉動件13固定連接，安裝孔能夠對調節軸8進行定位以使其相對于罩體結構轉動，結構簡單，易于實施。為了便于安裝調節軸8，通常需要在罩體結構的兩側加工安裝孔，調節軸8穿過罩體結構實現與轉動件13的固定連接，如果一側的安裝孔定位調節軸8，另一側的安裝孔就用堵頭9堵上，也就是說掃路車吸盤裝置還包括堵頭9，用于堵住罩體結構的安裝孔中與調節軸8不接觸的安裝孔。

更進一步地，掃路車吸盤裝置還包括彈性復位機構，在彈性復位機構的獨立作用下，罩蓋3向下旋轉以實現蓋合罩體結構。在移動件15在向上移動過程中頂起罩蓋3，罩蓋3被打開，移動件15在向下移動時，移動件15不再頂起罩蓋3，彈性復位機構能夠對罩蓋3施以彈性恢復力使得罩蓋3向下旋轉以實現蓋合罩體結構，防止灰塵和雜質進入罩體結構。作為彈性復位機構一個優選或具體的實施方式，如圖2所示，罩體結構頂部遠離移動件15的一側設有用于將罩蓋3樞接在罩體結構上的樞軸5，彈性復位機構包括設置在樞軸5上的復位扭簧4，在復位扭簧4的獨立作用下，罩蓋3向下旋轉以實現蓋合罩體結構。

作為對上述實施例的進一步改進，掃路車吸盤裝置還包括在吸盤1上豎直設置的連接螺栓12，以及用于連接吸盤1與連接體6的支撐連接板2，支撐連接板2與連接體6固定連接，支撐連接板2通過連接螺栓12與吸盤1連接，并由螺接在連接螺栓12且位于支撐連接板2上下兩側的至少兩個螺母11頂緊固定，通過改變至少兩個螺母11在連接螺栓12上的位置來改變支撐連接板2的位置，由此實現連接體6相對于吸盤1的高度位置可調。本發明掃路車吸盤裝置不僅能同時調節吸盤1的至少兩個滾輪7，同時也能單獨調節每個滾輪7，使吸盤1的高度保持一致。

本發明還提供了一種掃路車，其包括上述的掃路車吸盤裝置。由于本發明掃路車吸盤裝置能夠便捷調節支撐高度，結構簡單且具有較高的可靠性，相應地，本發明掃路車也具有上述的有益技術效果，在此不再贅述。

下面以滾輪7設置為2個，連接體6為罩體結構、轉動件13為齒輪、移動件15為齒條為例來說明本發明掃路車吸盤裝置的高度調節過程如下：

首先，將兩側的支撐連接板2通過連接螺栓12連接在吸盤1上，并設置在螺接在連接螺栓12且位于支撐連接板2上下兩側的兩個螺母11之間，調整兩側的上下兩個螺母11來改變支撐連接板2的位置，由此實現單獨調節每個滾輪7的支撐高度，以適應吸盤1兩側初始離地間隙相同或不同的工況，待調整好離地間隙后，支撐連接板2上下兩側的兩個螺母11擰緊固定，在連接螺栓12的上部再用一個螺母與吸盤1擰緊固定。

然后，將齒輪和齒條設置在罩體結構內，調節軸8穿過安裝孔定位于罩體結構，調節軸8通過鍵14和鍵槽的配合與齒輪固定連接。如果吸盤1的高度較低，齒條有可能將罩蓋3頂開，通過轉動調節軸8，齒輪與齒條嚙合以使齒條相對于罩體結構向下移動，也可以說是罩體結構相對于齒條向上移動，此時從而調高吸盤1的高度，待調整好高度后通過復位扭簧4將罩蓋3重新蓋上，繼而通過擰動作為頂緊鎖定件10的擰緊螺栓，擰緊螺栓頂緊齒條，防止齒條上下移動影響吸盤1的離地高度；如果吸盤1的高度較高，通過轉動調節軸8，齒輪與齒條嚙合以使齒條相對于罩體結構向上移動，也可以說是罩體結構相對于齒條向下移動，從而調低吸盤1的高度，待調整好高度后，通過擰動作為頂緊鎖定件10的擰緊螺栓，擰緊螺栓頂緊齒條。

以上結合的實施例對于本發明的實施方式做出詳細說明，但本發明不局限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發明的原理和實質精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本發明的保護范圍之內。