本發明屬于環保清潔機械設備技術領域，適用于城市道路清潔工作，具體涉及用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置。

背景技術：

由于城市街道兩側的路邊石上平面和垂直面的打磨、翻新和清洗工作勞動強度大、灰塵大，污染嚴重且存在安全隱患，其給環衛工人增添了很多負擔。近幾年來，帶有磨削裝置的路邊石清洗機的發明很好的解決了這一問題，但是，由于安裝有磨削裝置的路邊石清洗車遇到非正常路況時，并不一定沿著直線行駛，或者在特殊情況下需隨時向左或向右行駛，以保證磨削裝置的有效工作，所以，在路邊石清洗車磨削裝置工作時，對路況及駕駛員的操作水平有較高要求，出現非正常路況主要是由于：1、路邊石之間水泥涂抹高低不平；2、相鄰兩塊路邊石的水平面及垂直面的平面度不同即不在同一平面上)；3、相鄰路邊石交叉處出現破損或左右傾斜。這些因素將直接影響路邊石清洗車磨削裝置的連續工作，且易損壞機件而使裝置無法正常工作。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的缺陷，本發明提供了用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，將本發明裝置與路邊石清洗機的連接支架相連，本發明裝置更好地適應地面坡度以及路邊石上平面及側立面的非正常工況，使本發明裝置與路邊石之間的距離始終處于最佳磨削狀態，以達到良好磨削、翻新效果。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，由磨削連接支架總成、側磨削裝置和水平磨削裝置組成；

側磨削裝置由側調整移動裝置、側磨削連接架總成、側立面磨削總成和側磨削馬達組成；所述側調整移動裝置為一組滑動絲杠副組件，所述側磨削連接架總成由金屬板焊接組成，側調整移動裝置與側磨削連接架總成之間通過一組鉸接在二者之間的連桿相連，且側調整移動裝置與側磨削連接架總成之間還通過鏈條連接，通過調節鏈條長度調整二者相對高度；側立面磨削總成和側磨削馬達傳動連接，并均安裝在側磨削連接架總成上；

水平磨削裝置由水平調整移動裝置、水平磨削連接架總成、水平面磨削總成和水平磨削馬達組成；所述水平調整移動裝置為一組滑動絲杠副組件，所述水平磨削連接架總成由金屬板焊接組成，水平調整移動裝置與水平磨削連接架總成通過一組鉸接在二者之間的連桿相連，側調整移動裝置與側磨削連接架總成之間還通過鏈條連接，通過調節鏈條長度調整二者相對高度，側調整移動裝置與側磨削連接架總成之間還安裝有一個單項氣缸，單向氣缸伸出至工作位置后，切斷氣源的單向氣缸帶動水平磨削連接架總成上下浮動；水平面磨削總成和水平磨削馬達傳動連接，并均安裝在側磨削連接架總成上；

當磨削工作裝置工作時，水平磨削裝置逆時針旋轉90度到達工作位置；當磨削工作裝置完成工作后，水平磨削裝置順指針時針旋轉90度回到運輸位置，此時磨削工作裝置整體形成規則的立方體，便于運輸。

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述磨削連接支架總成由側立連接板1、側立筋板2、水平板3、前連接立板4、側調整移動限位槽板7、側連接立框16、加強梁19、絲杠限位座43和角立柱45焊接組成；

側立連接板1位于磨削工作裝置的側面，與路邊石清洗機的連接機構相連，水平板3位于磨削工作裝置的前、后端；側立筋板2呈直角彎板狀，連接于側立連接板1與兩端的水平板之間；前連接立板4豎直設置在磨削工作裝置的前端；側調整移動限位槽板7平行安裝在前連接立板4的上、下方，槽口相對設置；絲杠限位座43設置在前連接立板4的左右兩端，用于支撐固定側調整絲杠8；側連接立框16與側立連接板1相對設置；加強梁19支撐連接在側連接立框16的框內；角立柱45豎直設置在側連接立框16的后方，用于固定支撐所述水平調整移動裝置的升降絲杠24。

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述側調整移動裝置由側調整絲杠8、側調整前立板9、側調整連桿耳板10、側調整移動限位滑軌15組成；其中，側調整前立板9、側調整連桿耳板10、側調整移動限位滑軌15為固連一體件；

所述側調整絲杠8安裝在磨削連接支架總成的前端槽板內，側調整移動限位滑軌15平行設置在側調整前立板9前端，側調整移動限位滑軌15內側加工有內螺紋，外側沿滑軌方向設有長條形耳板，側調整移動限位滑軌15與側調整絲杠8配合安裝連接，外側長條形耳板嵌置于磨削連接支架總成前端的槽板內，在側調整絲杠8的帶動下，側調整移動限位滑軌15帶動側調整前立板9平穩滑動；所述側調整連桿耳板10位于側調整前立板9后側，與所述側磨削連接架總成的側調整支架連桿12鉸接。

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述側磨削連接架總成由側調整支架連桿12、側磨削鏈條支架17、側磨削鏈條18、側支架前立板14、側支架上連接板41、側支架側立板42和側調整連桿耳板10組成，其中側支架前立板14、側支架上連接板41、側支架側立板42和側調整連桿耳板10為固連一體件；

側支架前立板14與側調整移動裝置的側調整前立板9相對設置；側支架上連接板41水平設置于側支架前立板14的后側上方；側支架側立板設置在側支架上連接板41下方；側調整連桿耳板10位于側支架前立板14前側；側調整支架連桿12鉸接在側支架前立板14與側調整前立板9之間；側磨削鏈條支架17固定在側調整前立板9的上方；側磨削鏈條18一端與側磨削鏈條支架17連接，另一端與側支架上連接板41相連

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述水平調整移動裝置由升降絲杠24、升降螺母27和水平調整前立板28組成；升降螺母27沿軸向豎直固連在水平調整前立板28的前面板上；升降絲杠24沿軸向兩端支撐安裝在磨削連接支架總成后側的角立柱45上；升降絲杠24與升降螺母27配合安裝連接，在升降絲杠24的帶動下，升降螺母27將帶動水平調整前立板28上下移動；在水平調整前立板28的后面板上固連有與水平磨削連接架總成的水平調整支架連桿30鉸接的耳板。

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述水平磨削連接架總成由水平調整支架后立板33、水平支架上連接板46和彎板47固連組成，還包括水平調整支架連桿30和水平磨削鏈條29；

水平調整支架后立板33的前面板上固連有連桿耳板，水平調整支架連桿30鉸接在所述水平調整移動裝置的水平調整支架前立板28和水平調整支架后立板33的連桿耳板上；水平支架上連接板46位于水平調整支架后立板33的后側；彎板47上沿與水平支架上連接板46右側垂直連接，與水平支架上連接板46構成向前方彎折的“L”形連接架結構；水平磨削鏈條29的一端連接在水平調整前立板28的上方，水平磨削鏈條29的另一端與水平支架上連接板46相連。

所述單項氣缸31安裝在水平調整支架前立板28和水平調整支架后立板33之間，單項氣缸31的下側缸體端鉸接在水平調整支架前立板28下側吊耳板32上，單項氣缸31的上側推桿端鉸接在水平調整支架后立板33上側吊耳板32上；

所述水平磨削馬達36垂直安裝在水平支架上連接板46上，水平面磨削總成37安裝在水平磨削馬達36右側的彎板47上，水平面磨削總成37與水平磨削馬達36呈“L”形分布；

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述側立面磨削總成由磨具傳動裝置與安裝在其前端的磨具組成，所述磨具傳動裝置連接于動力源與磨具之間，由同軸設置的磨具架1303、傳動套1304、彈簧1305、中心柱1306以及主軸1307組成；

所述磨具架1303與所述傳動套1304固定連接，所述中心柱1306置于傳動套1304內，中心柱1306一端與磨具架1303固定連接，所述主軸1307一端沿軸向開有凹槽，且主軸1307凹槽段嵌置于傳動套1304內，所述彈簧1305套裝在中心柱1306上，彈簧1305一端頂壓在磨具架1303端面上，另一端頂壓在主軸1307凹槽內；所述主軸1307與傳動套1304之間通過傳動銷1311連接并傳遞動力，傳動銷一端固定在主軸1307的側壁上，另一端活動安裝于傳動套1304側壁的長條形通孔內；置于傳動套1304內的主軸1307的外壁與傳動套1304的內壁之間存在間隙，在彈簧1305的作用下，主軸1307與傳動套1304之間相對滑移或扭轉。

水平面磨削總成37與所述側立面磨削總成結構相同。

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述磨削工作裝置還包括一組用于水平磨削裝置的旋轉定位裝置，所述旋轉定位裝置由限位環20、限位板21、限位軸22、回位扭簧23和限位套48；

所述限位環20和限位板21均固定于磨削工作裝置后側，其中，限位板21固連于磨削工作裝置的側連接立框16上方，在限位板21上開有弧形孔，在限位板21弧形孔對應上方，沿軸向安裝有回位扭簧23；所述限位環20為兩個，分別位于側連接立框16的上、下方，且軸向重合；所述限位套48為兩個，沿豎直方向固定在水平調整移動裝置的水平調整前立板28的前面板兩側；

當水平磨削裝置工作時，其從運輸位置逆時針旋轉90度到達工作位置，此時，限位軸22穿過回位扭簧23、限位板21和一側的限位套48，限位軸22在限位板21的弧形孔范圍內滑動，且在回位扭簧23的作用下實現復位；

水平磨削裝置結束工作后，其從工作位置逆時針旋轉90度到達運輸位置，此時，限位軸22穿過限位環20和另一側的限位套48，將水平磨削裝置定位于側連接立框16上，實現平穩運輸。

用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，其中，所述側立面磨削總成和水平面磨削總成均由磨具傳動裝置與安裝在其前端的磨具組成，所述模具為磨削片或鋼絲刷。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1、本發明所述裝置中，側立面磨削總成與水平面磨削總成相互獨立驅動，且能始終保持垂直，使側立面磨削盤和路邊石的側立面接觸良好；水平面磨削盤與路邊石水平面對正，且水平面磨削總成中的單向氣缸的設計，工作時，單向氣缸處于上下自由浮動狀態，水平面磨削盤與路邊石水平面良好接觸，達到最佳的磨削效果。

2、本發明所述裝置中，側立面磨削總成與水平面磨削總成工作時遇到障礙物，均可實現垂直方向越障。

3、本發明所述裝置中，水平定位輪與側定位輪的設計實現了整個裝置水平與豎直方向的定位。

4、本發明所述裝置中，設有多個定位結構，在行進作業過程中，水平面磨削總成旋轉至圖4所示工作位置，定位的基礎上，在水平面內一定角度之內進行擺動以保證水平面越障；當行進作業結束時，水平面磨削總成旋轉至圖7所示運輸位置，同時定位，從而保證磨削工作裝置在運輸過程中安全可靠。

5、本發明所述裝置中，側立面磨削總成與水平面磨削總成的磨削端可按裝磨削片或鋼絲刷，在行進作業過程中，根據路邊石側立面和水平面的污物附著情況及牢固程度，選擇磨削盤或鋼絲刷進行清洗作業，由于磨削片與鋼絲刷的連接尺寸相同，因此，可以實現二者的任意互換，體現了一機多用的功能。

6、本發明結構簡單、緊湊，制造、安裝、拆卸容易，維修十分方便。

附圖說明

圖1為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置工作位置下的主視圖；

圖2為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置工作位置下的俯視圖；

圖3為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置工作位置下的側視圖；

圖4為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置工作位置下的軸測圖；

圖5為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置運輸位置下的主視圖；

圖6為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置運輸位置下的俯視圖；

圖7為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置運輸位置下的軸測圖；

圖8為本發明用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置中，側立面磨削總成的磨具傳動裝置結構圖。

圖中：

1-側立連接板；2-立筋板；3-水平板；4-前連接立板；

5-側定位輪軸；6-側定位輪；7-側調整移動限位槽板；8-側調整絲杠；

9-側調整前立板；10-側調整連桿耳板；11-銷軸；12-側調整支架連桿；

13-側立面磨削總成；14-側支架前立板；15-側調整移動限位滑軌；16-側連接立框；

17-側磨削鏈條支架；18-側磨削鏈條；19-加強梁；20-限位環；

21-限位板；22-限位軸；23-回位扭簧；24-升降絲杠；

25-側磨削馬達；26-側齒型皮帶；27-升降螺母；28-水平調整前立板；

29-水平磨削鏈條；30-水平調整支架連桿；31-單向氣缸；32-吊耳板；

33-水平調整后立板；34-水平齒型皮帶輪；35-水平齒型皮帶；36-水平磨削馬達；

37-水平面磨削總成；38-水平定位輪；39-皮帶護罩；40-側齒型皮帶輪；

41-側支架上連接板；42-側支架側立板；43-絲杠限位座；44-側定位輪連接板；

45-角立柱；46-水平支架上連接板；47-彎板；48-限位套；

1301-磨具螺母；1302-螺釘；1303-磨具架；1304-傳動套；

1305-彈簧；1306-中心柱；1307-主軸；1308-軸承套；

1309-軸承；1310-磨具；1311-傳動銷；1312-彈性擋圈；

1313-同步齒帶輪；1314-墊圈；1315-螺栓。

具體實施方式

為了進一步說明本發明技術方案，結合說明書附圖，本發明的具體實施方式闡述如下：

本發明公開了用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，本發明磨削工作裝置的磨削連接支架總成與現有的“用于路邊石清洗機上的工作裝置升降擺動連接架裝置”相連接，進而與路邊石清洗機整機相連，實現一邊行進一邊清洗磨削的過程，為了能夠對路邊石的水平面與側立面兩個平面進行打磨清潔，在本發明磨削工作裝置的磨削連接支架總成上安裝了側立面磨削與水平面磨削兩組相互獨立，且又能夠同時工作的磨削裝置。本發明裝置更好地適應了地面坡度以及路邊石水平面及側立面的非正常工況，使本發明裝置與路邊石之間的距離始終處于最佳磨削狀態，以達到良好磨削、翻新效果。

本發明提供的用于路邊石清洗機上的磨削工作裝置，主要包括以下組成部分：磨削連接支架總成、側調整移動裝置、側磨削連接架總成、側立面磨削總成、側磨削馬達、水平調整移動裝置、水平磨削連接架總成、水平面磨削總成，以及水平磨削馬達。

如圖1和圖2所示，磨削連接支架總成主要由側立連接板1、側立筋板2、水平板3、前連接立板4、側調整移動限位槽板7、側連接立框16、加強梁19、限位環20、限位板21、絲杠限位座43、側定位輪連接板44和角立柱45焊接組成，側立連接板1位于磨削工作裝置的側面，現有的“用于路邊石清洗機上的工作裝置升降擺動連接架裝置”與所述側立連接板1相連，進而與整個磨削工作裝置相連接；水平板3為兩塊，分別位于磨削工作裝置的前、后端；側立筋板2也為兩塊，呈直角彎板狀，連接于側立連接板1與兩端的水平板之間；前連接立板4位于磨削工作裝置的前端，豎直設置；側調整移動限位槽板7位于前連接立板4的上、下方，均與位于前端的水平板3平行設置，上、下兩個側調整移動限位槽板7上的長條形槽口相對設置；側連接立框16位于磨削工作裝置的另一側，與側立連接板1相對設置；加強梁19位于側連接立框16的框內，增加了側連接立框16整體剛度。

限位環20和限位板21均位于磨削工作裝置后端，其中限位板21位于側連接立框16后端上方，水平設置，且在限位板21上開有弧形孔，限位環20為兩個，分別位于側連接立框16后端的上、下方，且軸向重合；在限位板21弧形孔對應上方，沿軸向安裝有回位扭簧23，限位軸22穿過回位扭簧23，限位軸22可在限位板21的弧形孔范圍內滑動，且在回位扭簧23的作用下實現復位；絲杠限位座43設置在前連接立板4的左右兩端，用于支撐固定側調整絲杠8；側定位輪連接板44位于側連接立框16一側，側定位輪連接板44為兩個，分別設置在磨削工作裝置的前后端的下方，用于安裝側定位輪6；角立柱45豎直設置在側連接立框16的后方，用于固定支撐升降絲杠24。

在磨削連接支架總成的水平板3的底部，位于前后左右四個位置共安裝有四個水平定位輪38。以實現前后方向的位移；在磨削連接支架總成的兩個側定位輪連接板下端，通過側定位輪軸5安裝有側定位輪6。

如圖2和圖4所示，側調整移動裝置主要由側調整絲杠8、側調整前立板9、側調整連桿耳板10、側調整移動限位滑軌15組成；其中側調整前立板9、側調整連桿耳板10、側調整移動限位滑軌15為焊接一體件；側調整絲杠8沿側調整移動限位槽板7方向設置，兩端安裝在絲杠限位座43內；側調整移動限位滑軌15位于側調整前立板9前端，與側調整前立板9平行設置，側調整移動限位滑軌15內側加工有內螺紋，外側沿滑軌方向對稱設有兩個長條形耳板，側調整移動限位滑軌15與側調整絲杠8配合安裝連接，外側長條形耳板嵌置于兩個側調整移動限位槽板7的長條形槽口內，在側調整絲杠8的帶動下，側調整移動限位滑軌15帶動側調整前立板9平穩滑動；此處側調整連桿耳板10共四組，位于側調整前立板9后側的四個角上，用于連接側調整支架連桿12。

如圖1和圖2所示，側磨削連接架總成主要由側調整支架連桿12、側磨削鏈條支架17、側磨削鏈條18、側支架前立板14、側支架上連接板41、側支架側立板42和側調整連桿耳板10組成，其中側支架前立板14、側支架上連接板41、側支架側立板42和側調整連桿耳板10為焊接一體件；側支架前立板14與側調整前立板9平行相對設置；側支架上連接板41水平設置于側支架前立板14的后側上方；側支架側立板42有兩個，對稱設置在側支架上連接板41兩側下方；此處側調整連桿耳板10也有四組，位于側支架前立板14前側的四個角上；側調整支架連桿12為四根，分別相互平行地安裝在側支架前立板14與側調整前立板9的側調整連桿耳板10處，并均通過銷軸11連接；側磨削鏈條支架17固定在側調整前立板9的上方；側磨削鏈條18一端與側磨削鏈條支架17連接，另一端與側支架上連接板41相連。

如圖2和圖4所示，側立面磨削總成為兩個，前后水平平行設置，并安裝在側磨削連接架總成右側(側連接立框16一側)的側支架側立板42的外側；側磨削馬達安裝在側磨削連接架總成左側(側立連接板1一側)的側支架側立板42的外側；側磨削馬達通過側齒型皮帶輪40和側齒型皮帶26與側立面磨削總成傳動連接，實現動力輸出。

如圖1所示，水平調整移動裝置主要由升降絲杠24、升降螺母27和水平調整前立板28組成；升降螺母27沿軸向豎直焊接在水平調整前立板28的前面板上；升降絲杠24沿軸向兩端支撐安裝在角立柱45上；升降絲杠24與升降螺母27配合安裝連接，在升降絲杠24的帶動下，升降螺母27將帶動水平調整前立板28上下移動；在水平調整前立板28后面板上的四個角焊接有4個連桿耳板，用于安裝連接水平調整支架連桿30。

在水平調整前立板28的前面板兩側，沿豎直方向固定連接有兩個限位套48，當水平面磨削總成37處于工作狀態時，水平面磨削總成37被展開，其中一個限位套48的套孔與限位板21上的弧形孔相對應，限位軸22依次穿過限位板21和限位套48，實現定位；當水平面磨削總成37完成工作時，水平面磨削總成37被收回，另一個限位套48的套孔與側連接立框16上的限位環20同軸相對，限位軸22穿過限位環20和限位套48，實現定位。

如圖1和圖4所示，水平磨削連接架總成主要由水平調整支架后立板33、水平支架上連接板46、彎板47和左右限位套48焊接而成，還包括水平調整支架連桿30和水平磨削鏈條29；水平調整支架后立板33的前面板上的四個角也焊接有4個連桿耳板，位置與水平調整前立板28后面板上的連桿耳板相對應；水平支架上連接板46位于水平調整支架后立板33的后側上方；彎板47上沿與水平支架上連接板46右側垂直連接，與水平支架上連接板46構成向前方彎折的“L”形連接架結構；水平調整支架連桿30為4個，通過銷軸11相互平行安裝在水平調整支架前立板28和水平調整支架后立板33的連桿耳板上；水平磨削鏈條29的一端連接在水平調整前立板28的上方，水平磨削鏈條29的另一端與水平支架上連接板46相連。

在水平調整支架前立板28和水平調整支架后立板33之間還安裝有一個單項氣缸31，單項氣缸31的下側缸體端鉸接在水平調整支架前立板28下側吊耳板32上，單項氣缸31的上側推桿端鉸接在水平調整支架后立板33上側吊耳板32上。

如圖2和圖4所示，水平磨削馬達36動力輸出端朝上，垂直安裝在水平支架上連接板46上，水平面磨削總成37為兩個，兩個水平面磨削總成37前后平行安裝在水平磨削馬達36右側的彎板47上，兩個水平面磨削總成37于水平磨削馬達36呈“L”形分布；水平磨削馬達36通過水平齒型皮帶輪34和水平齒形皮帶35與靠近一側的水平面磨削總成37傳動連接，實現動力輸出；兩個水平面磨削總成37之間通過皮帶傳動連接，實現動力傳遞。在水平磨削馬達36與兩個水平面磨削總成37上方安裝有皮帶護罩。

如圖8所示，側立面磨削總成13由磨具傳動裝置與安裝在其前端的磨具組成，磨具傳動裝置由磨具架1303、傳動套1304、彈簧1305、中心柱1306、主軸1307、軸承套1308、傳動銷1311以及同步齒帶輪1313組成。傳動套1304主體為一個套筒，套筒一端沿圓周方向設有安裝外沿，在安裝外沿上加工螺紋安裝孔。磨具架1303為中心帶有凸起的圓盤，磨具架1303凸起端的外圓周面加工有螺紋，圓盤面上沿圓周方向加工有安裝孔。磨具架1303的圓盤與傳動套1304的安裝外沿通過螺釘1302固定連接。中心柱1306沿軸向置于傳動套1304內，并焊接在磨具架1303的圓盤背面的中心處。主軸1307一端沿軸向開有筒形凹槽。彈簧1305套裝在中心柱1306上，一端頂壓在磨具架1303的圓盤背面，另一端頂壓在主軸1307的筒形凹槽內底面上。主軸1307的筒形凹槽端嵌置在傳動套1304內，并與傳動套1304之間留有間隙，主軸1307的筒形凹槽的槽壁上開有圓孔，在傳動套1304的側壁上，沿軸向開有長條形通孔。主軸1307與傳動套1304之間通過一個傳動銷1311連接，傳動銷1311的一端焊接在主軸1307的圓孔內，另一端在傳動套1304側壁的長條形通孔內滑動。主軸1307將動力通過傳動銷1311傳遞給傳動套1304，進而帶動傳動套1304旋轉。此外，由于傳動套1304上的通孔為長條形，且長條形通孔的寬度大于傳動銷1311安裝端面直徑，傳動套1304可在彈簧1305的作用下相對于主軸1307沿軸向運動，且主軸1307與傳動套之間留有間隙，使得傳動套1304可相對于主軸1307沿徑向等多個方向旋轉，進而達到傳動套1304的伸縮和萬向旋轉的目的。主軸1307的中端通過一對軸承1309安裝在軸承套1308內，軸承1308的外圈限位于軸承套1308的內沿，內側的軸承1308的內圈限位于主軸1307的軸肩，外側的軸承1309的內圈通過裝卡在主軸1307上的彈性擋圈1312限位。主軸1307的尾端安裝有一個同步齒帶輪1313，同步齒帶輪1313通過墊圈1314和螺栓1315同軸固定在主軸7的尾端。在磨具架1303的凸起端，磨具1310套裝在磨具架1303的凸起端，并頂靠在磨具架1303的圓盤正面，最后通過磨具螺母1301與磨具架1303凸起外圓周的螺紋連接，將磨具1310固定安裝在磨具架1303上。由于傳動套1304與磨具架1303以及磨具之間依次固定連接，傳動套1304在彈簧1305的作用下可沿軸向實現伸縮和萬向旋轉運動，進而帶動磨具1310沿軸向實現伸縮和萬向旋轉。

水平面磨削總成37的結構與側立面磨削總成13相同，此處不再贅述。

側立面磨削總成13與水平面磨削總成37上的磨具，根據實際清洗、打磨、翻新的需要，可以是磨削片或鋼絲刷，二者可以相互更替交換。

下面對本發明磨削工作裝置的工作過程及功能實現進行簡要描述：

一、側立面磨削裝置和水平面磨削裝置磨削作業的實現：

將磨削連接支架總成調整至距離路邊石合適位置，同時單向氣缸31伸出，使水平磨削總成37升起，并保證水平磨削總成37的磨削盤下平面高于路邊石水平面，然后調整磨削連接支架總成，使側立面磨削總成13的磨削盤和路邊石的側面良好接觸，水平面磨削總成37的磨削盤與路邊石水平面對正，此時，單向氣缸31切斷氣源，使單向氣缸31處于上下自由浮動狀態，水平面磨削總成37的磨削盤與路邊石水平面良好接觸；開啟側磨削馬達25和水平磨削馬達36驅動對應的磨削總成轉動，以實現磨削作業。

二、側立面磨削裝置的水平調整和水平磨削裝置的垂直調整及各自越障功能的實現：

側立面磨削總成13：通過旋轉側調整絲杠8帶動側調整移動限位滑軌15左右移動，從而帶動側立面磨削總成13在水平方向左右移動，實現側立面磨削盤與路邊石側立面的距離調整；側立面磨削總成13在豎直方向的調整是通過側磨削總成鏈條18連接于側磨削鏈條支架17的位置來實現，如果遇到障礙物，側磨削連接架總成帶動側立面磨削總成13沿側調整支架連桿12連接的兩端銷軸11轉動，從而實現側立面磨削總成豎直方向越障，此外，如前所述側立面磨削總成的磨具傳動裝置在結構設計上可以實現360°旋轉，并且在軸向方向實現自動越障和復位功能。

水平面磨削總成37：如圖1所示，與側磨削裝置同時工作時，水平面磨削總成37和與其相連的水平磨削連接架總成、水平調整支架連桿30、單向氣缸31在水平調整移動裝置的帶動下，可以繞升降絲杠24旋轉，限位軸22將水平調整移動裝置和磨削連接支架總成裝配定位連接，并將水平調整移動裝置限制在限位板21的弧形孔范圍內，并且裝配有回位扭簧23，始終保持水平調整前立板28與加強梁19相互垂直；如果遇到障礙物，還可以起到越障并復位的作用。水平面磨削總成37的豎直方向調整是通過旋轉升降絲杠24帶動升降螺母27上下移動，從而實現水平面磨削總成37在豎直方向的距離調整。此外，水平面磨削裝置在豎直方向的調整還通過水平磨削鏈條29連接于水平調整前立板28的位置來實現。如果遇到障礙物，水平磨削連接架總成帶動水平面磨削總成37沿水平調整支架連桿30連接的兩端銷軸轉動，從而實現水平磨削裝置垂直方向越障，此外，如前所述水平面磨削總成的磨具傳動裝置在結構設計上可以實現360°旋轉，并且在軸向方向實現自動越障和復位功能。

三、磨削連接支架總成水平面和豎直面、側立面磨削總成13、水平面磨削總成37的定位：

為適應路邊石的上平面和側立面之間相互垂直，在本發明磨削工作裝置的結構設計過程中，側立面磨削總成13和水平面磨削總成37也相互垂直，磨削連接支架總成的前后方的水平板3下平面分別裝配四個水平定位輪38，在行進作業時，水平定位輪38與路面接觸，以實現水平面定位；在磨削連接支架總成的右側面前后兩端分別裝配有側定位輪6，在行進作業時，側定位輪始終與路邊石垂直面接觸，保證垂直面定位。

四、水平面磨削總成、水平磨削連接架總成等相關聯零部件旋轉定位：

在路邊石清洗機行進作業過程中，水平磨削連接架總成等相關聯零部件要旋轉至圖1工作位置，同時用限位軸22將水平磨削連接架總成定位于限位板21，但可以在水平面內一定角度之內(即定位板弧形孔)進行擺動以保證水平面越障。當路邊石清洗機作業結束后，必須將水平面磨削總成、水平磨削連接架總成等相關聯零部件旋轉至圖5至圖7的運輸位置，同時將限位軸22更改至限位環20和限位套48進行裝配的位置，從而保證磨削工作裝置在運輸過程中安全可靠。

五、側立面磨削總成和水平磨削總成中的磨削片與鋼絲刷互換過程：

在路邊石清洗機行進作業過程中，根據路邊石側立面和水平面的污物具體情況及牢固程度，除了選擇磨削片進行磨削外，還可以選擇鋼絲刷進行清洗作業。由于磨削片與鋼絲刷的連接尺寸相同，因此，可以實現二者的任意互換，同時體現了一機多用的功能。