1.一種雙步掃雪機，包括機體，所述機體包括用于行走的自走裝置和設在機體上的掃雪裝置，所述掃雪裝置包括刮雪機構和拋雪機構，所述刮雪機構將雪刮起后通過拋雪機構拋出，其特征在于，所述刮雪機構包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機，所述拋雪機構包括葉輪和用于驅動所述葉輪轉動的第二電機。
2.如權利要求1所述雙步掃雪機，其特征在于，所述刮雪器包括第一轉軸和安裝在第一轉軸上的掃雪輪，所述第一電機通過第一帶輪減速機構帶動所述第一轉軸轉動。
3.如權利要求2所述雙步掃雪機，其特征在于，所述機體包括設在機體前端的掃雪罩，所述掃雪罩的后端設有進雪通道，所述進雪通道連通有出雪口，所述葉輪安裝在所述進雪通道內。
4.如權利要求3所述雙步掃雪機，其特征在于，所述出雪口處安裝有排雪罩，所述排雪罩上設有齒圈，所述齒圈嚙合有轉動蝸桿，所述轉動蝸桿連接有搖桿。
5.如權利要求3所述雙步掃雪機，其特征在于，所述機體還包括傳動箱體，所述傳動箱體與所述掃雪罩之間通過所述進雪通道連接，所述第二電機安裝在所述傳動箱體內。
6.如權利要求5所述雙步掃雪機，其特征在于，所述第二電機傳動連接有第二轉軸，所述第二轉軸從所述傳動箱體內延伸到進雪通道內。
7.如權利要求1至6之一所述雙步掃雪機，其特征在于，所述機體還包括傳動箱體，所述自走裝置包括第三轉軸、安裝在第三轉軸上的行走輪和用于驅動所述第三轉軸的第三電機，所述第三轉軸、第三電機安裝在所述傳動箱體內，所述第三電機和第三轉軸之間設有二級減速機構。
8.如權利要求7所述雙步掃雪機，其特征在于，所述二級減速機構包括：與第三電機連接的第三帶輪，第三帶輪通過傳動帶連接的第四帶輪，第四帶輪同軸傳動有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪與所述第三轉軸同軸。
9.一種雙步掃雪機的雙步掃雪控制方法，采用權利要求1至8中任意一項所述的雙步掃雪機，其特征在于，所述第一電機和第二電機均連接至PCB控制器，第一電機和第二電機被獨立控制，所述掃雪機在啟動工作時，所述第一電機和第二電機的啟動時間存在時間差：
掃雪機啟動時，所述第二電機先啟動運轉，將上次工作殘留在葉輪上的余雪先清除，然后再啟動第一電機，第一電機延遲啟動的時間為1S～5S。
10.如權利要求9所述的雙步掃雪機的雙步掃雪控制方法，其特征在于，所述掃雪機在停止工作時，所述第一電機和第二電機的停止時間存在時間差：
掃雪機停止時，所述第一電機先停止運轉，讓葉輪上已經有的余雪清除干凈，然后第二電機停止運轉，所述第二電機的延遲停止時間為1S～5S。