本發明屬于道路鋪磚工具技術領域，尤其涉及一種新型高效鋪磚機。

背景技術：

磚路美觀又耐用，廣泛應用在城市建設中，現有的鋪磚工作都是采用比較簡陋的鋪磚機，功能單一，主要起類似搬運鋪路磚的輔助工作，鋪磚工作主要靠人工完成，因此對人員技術要求高、人工成本高、人員勞動強度大、鋪磚效率地下，自動化程度不高且費工費時。另外，人工鋪磚不僅出錯率較高，而且鋪設精度較低，鋪磚質量有待提高。

針對上述問題，本申請人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種新型高效鋪磚機，能夠快速高質量鋪磚，省時、省工、降成本。

本發明是這樣實現的：

提供一種新型高效鋪磚機，其中，包括電控柜、感應控制裝置、行走驅動減速電機、橡膠履帶底盤，上磚輸送裝置、水平輸送裝置、滑磚裝置、刮平裝置；所述滑磚裝置設在沿鋪磚機前進方向上的后方，所述刮平裝置設在沿鋪磚機前進方向上的前方，該滑磚裝置和刮平裝置之間設置人行走道；所述上磚輸送裝置連接在所述水平輸送裝置的一端，所述滑磚裝置一端靠近所述水平輸送裝置設置，所述感應控制裝置的輸出端電連接所述電控柜的輸入端，該電控柜控制所述行走驅動減速電機轉速，該行走驅動減速電機控制所述橡膠履帶底盤轉動。

進一步地，所述滑動裝置包括由若干根上滑磚柱等間隔排列組成的上滑磚架和由若干根下滑磚柱等間隔排列組成的下滑磚架，所述上滑磚架固定設在所述鋪磚機上，所述上滑磚架后方于鋪磚機上設有卡扣凹槽，該卡扣凹槽與所述上滑磚架平行設置并且卡扣凹槽的兩端至少延伸至上滑磚架的兩端邊界；所述下滑磚柱交叉插設兩根所述上滑磚柱之間，該下滑磚柱由上至下依次連接有卡扣部、第一直線部、彎曲部和第二直線部，所述卡扣部向所述卡扣凹槽彎曲設置，該卡扣部焊接有卡扣凸塊，該卡扣凸塊可拆卸地卡入所述卡扣凹槽以固定下滑磚架，所述第一直線部與所述上滑磚架平行，所述第二直線部的尾端觸地，所述彎曲部的兩端分別連接第一直線部和第二直線部。

進一步地，所述上滑磚架有一個，所述下滑磚架有若干個，各所述下滑磚架并排設置。

進一步地，所述新型高效鋪磚機還包括滑磚導向裝置，該滑磚導向裝置包括分設在滑磚區域兩側的兩組滑磚導向機構和夾設在兩組滑磚導向機構兩側的兩個夾緊機構，每一滑磚導向機構具有第一夾板、第二夾板、若干個具有中心軸的導向滑輪以及用于將滑磚導向裝置可拆裝固定在滑磚裝置上的調節連接組件，所述導向滑輪夾設在第一夾板和第二夾板之間；所述第一夾板和所述第二夾板分別沿第一夾板和第二夾板的長度方向等間隔設置若干個互相對應的貫穿孔，各所述導向滑輪的中心軸依次穿過第一夾板和第二夾板的貫穿孔。

進一步地，所述調節連接組件包括具有第一槽壁和第二槽壁的卡鉤凹槽以及調節螺栓，所述卡鉤凹槽鉤在滑磚裝置上，所述第一槽壁與第二夾板共面，所述第二槽壁貼設在滑磚裝置上，第二槽壁設有螺紋孔，所述調節螺栓螺旋穿過所述螺紋孔抵頂滑磚裝置以固定所述滑磚導向裝置。

進一步地，所述第一夾板和所述第二夾板的一端均設在所述上滑磚架的首端，并且第一夾板和第二夾板的另一端均向彎曲部延伸，所述滑磚導向裝置還設有用于防止磚塊偏移的限位擋板，所述限位擋板一端與所述第二夾板的尾端連接，限位擋板的另一端向第二直線部的尾端延伸。

進一步地，所述刮平裝置包括電機架、升降驅動電機，升降導向組件、升降基板以及刮平板，所述電機架固定設在鋪磚機上，所述電控柜與所述升降驅動電機電連接，所述升降驅動電機和所述升降導向組件均安裝在所述電機架上，所述升降驅動電機通過所述升降導向組件與所述升降基板連接以控制升降基板升降；

所述鋪磚機刮平裝置還設有第一固定螺栓和與所述刮平板對應的連接板，所述連接板上部沿鋪磚機寬度方向布設若干個條形通孔，所述升降基板表面沿鋪磚機寬度方向布設若干個與所述第一固定螺栓匹配的第一螺紋孔，所述第一固定螺栓穿過所述條形通孔與所述第一螺紋孔螺旋連接；所述刮平板連接在所述連接板的下端以接觸路面。

進一步地，所述鋪磚機刮平裝置還設有第二固定螺栓，所述刮平板上部沿鋪磚機長度方向布設若干個貫穿孔，所述連接板下端沿鋪磚機長度方向布設若干個與所述第二固定螺栓匹配的第二螺紋孔，所述第二固定螺栓穿過所述貫穿孔與第二螺紋孔螺紋連接。

進一步地，所述刮平裝置還設置穩定機構，該穩定機構包括分設在所述升降基板兩邊的兩組滾輪組件，所述滾輪組件包括螺桿、螺帽、升降基板支架、滾輪和用于安裝滾輪的滾輪支架；所述螺帽固定安裝在所述滾輪支架上，所述螺桿一端穿過所述螺帽與所述升降基板支架連接，所述升降基板活動穿過升降基板支架，該滾輪支架沿所述螺桿上下移動。

進一步地，所述滾輪組件還包括固定板和第三固定螺栓，所述固定板設在所述升降基板支架上面，所述第三固定螺栓穿過所述固定板抵頂所述升降基板以固定升降基板。

采用上述技術方案后，本發明涉及一種新型高效鋪磚機，與現有技術相比，有益效果在于：鋪磚前應該先鋪設在路面兩邊的兩條預設路沿，和位于兩條預設路沿之間的墊層面，本發明的感應控制能檢測到預設路沿和墊層面的狀況，并將檢測信號傳送給電控柜，電控柜根據檢測信號控制行走驅動減速電機，使得鋪磚機始終沿著預設路沿和墊層面的路線行走，進而鋪磚路線與實際路線保持一致，實現了自動控制，提高鋪磚效率，省工、省時、降成本。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖之一；

圖2為本發明的整體結構示意圖之二；

圖3為本發明的整體結構示意圖之三；

圖4為本發明的側面示意圖之一；

圖5為本發明的側面示意圖之二；

圖6為圖5中A部分的放大示意圖；

圖7為本發明的刮平裝置正面示意圖；

圖8為本發明的刮平裝置背面示意圖；

圖9為本發明的滾輪組件示意圖；

圖10為本發明的刮平裝置側面示意圖。

附圖標記說明：

1、電控柜；

2、行走驅動減速電機；

3、橡膠履帶底盤；

4、上磚輸送裝置；

5、水平輸送裝置；

6、滑磚裝置，61、上滑磚架，611、上滑磚柱，62、下滑磚架，621、下滑磚柱，622、卡扣部，6221、卡扣凸塊，623、第一直線部，624、彎曲部，625、第二直線部，63、鐵皮；

7、滑磚導向裝置，71、第一夾板，711、擋部，72、第二夾板，73、導向滑輪，731、中心軸，74、調節連接組件，741、卡鉤凹槽，7411、第一槽壁，7412、第二槽壁，742、調節螺栓，75、限位擋板，6、夾緊機構，761、導向桿；

8、刮平裝置，81、電機架，82、升降驅動電機，83、升降導向組件，831、傳動軸，832、滑輪組，833、鋼絲繩，84、升降基板，841、第一螺紋孔，85、刮平板，851、第二螺紋孔，86、連接板，861、條形通孔，87、第一固定螺栓，88、第二固定螺栓，89、滾輪組件，891、螺桿，892、螺帽，893、升降基板支架，894、滾輪，895、滾輪支架，896、旋轉盤，897、操作手柄，898、固定板，899、第三固定螺栓；

91、墊層面，92、預設路沿。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

參照圖1-3所示，本發明提供一種新型高效鋪磚機，其中，包括電控柜1、感應控制裝置(圖未示)，感應控制裝置包括現有的感應器、行走驅動減速電機2、橡膠履帶底盤3，上磚輸送裝置4、水平磚輸送裝置5、滑磚裝置6、刮平裝置8。

所述滑磚裝置6設在沿鋪磚機前進方向上的后方，所述刮平裝置8設在沿鋪磚機前進方向上的前方，前進方向見圖5所示，該滑磚裝置6和刮平裝置8之間設置人行走道供工作人員操作。所述上磚輸送裝置4連接在所述水平磚輸送裝置5的一端，所述滑磚裝置6一端靠近所述水平磚輸送裝置5設置。

所述感應控制裝置的輸出端電連接所述電控柜1的輸入端，該電控柜1控制所述行走驅動減速電機2轉速，該行走驅動減速電機2控制所述橡膠履帶底盤3轉動。所述橡膠履帶底盤3包括履帶、行走驅動輪、架體等，每個鋪磚機總共有兩臺橡膠履帶底盤3，并且分別由兩臺行走驅動減速電機2單獨控制，通過對行走驅動減速電機2的分別控制可實現鋪磚機前進、后退、轉彎、速度快慢等。

本發明的工作原理如下：工作人員站在人行走道上，散磚塊從上磚輸送裝置4輸送到水平磚輸送裝置5，工作人員將散落的磚鋪好放在滑狀裝置上，刮平裝置8在鋪磚機前進方向的前方先刮平墊層面91，磚再從滑磚裝置6滑落到墊層面91上實現鋪路。鋪磚前應該先鋪設在路面兩邊的兩條預設路沿92，和位于兩條預設路沿92之間的墊層面91，本發明的感應控制能檢測到預設路沿92和墊層面91的狀況，并將檢測信號傳送給電控柜1，電控柜1根據檢測信號控制行走驅動減速電機2，使得鋪磚機始終沿著預設路沿92和墊層面91的路線行走，進而鋪磚路線與實際路線保持一致，實現了自動控制，并且刮平墊層面91和鋪磚的工作均采用機器操作，又快又準，提高鋪設精度、降低人工勞動強度，提高了鋪磚效率，省時、省工、省成本。

進一步，如圖3、4所示，所述滑動裝置包括由若干根上滑磚柱611等間隔排列組成的上滑磚架61和由若干根下滑磚柱621等間隔排列組成的下滑磚架62，所述上滑磚架61固定設在所述鋪磚機上，所述上滑磚架61后方于鋪磚機上設有卡扣凹槽，卡扣凹槽為直條狀，該卡扣凹槽與所述上滑磚架61平行設置并且卡扣凹槽的兩端至少延伸至上滑磚架61的兩端邊界，使得下滑磚架62能與上滑磚架61等寬。

所述下滑磚柱621交叉插設兩根所述上滑磚柱611之間，具體地，該下滑磚柱621由上至下依次連接有卡扣部622、第一直線部623、彎曲部624和第二直線部625，所述卡扣部622向所述卡扣凹槽彎曲設置。

該卡扣部622焊接有卡扣凸塊6221，該卡扣凸塊6221可拆卸地卡入所述卡扣凹槽以固定下滑磚架62，所述第一直線部623與所述上滑磚架61平行，第一直線部623與上滑磚架61錯位連接，沒有中斷，使得磚塊能順利滑落。所述第二直線部625的尾端觸地，所述彎曲部624的兩端分別連接第一直線部623和第二直線部625，彎曲部624和第二直線部625讓磚塊在與地面接觸前得到很好的緩沖。

優選地，所述上滑磚架61和下滑磚架62均為管狀設置，利于磚塊滑落，所述彎曲部624和第二直線部625靠近地面的一邊焊接有鐵皮63，該鐵皮63相對所述第二直線部625凸出一部分，鐵皮63有兩個作用，一是給下滑磚架62一個支撐，提高下滑磚架62的強度，二是防止磚塊迅速掉落給墊層面91一個較大的沖擊，使其表面凹陷不平。

本實施例中，所述上滑磚架61有一個，所述下滑磚架62有若干個，各所述下滑磚架62并排設置，可以根據路面的寬度來選擇下滑磚架62的個數，以適應不同寬度的路面。

進一步，如圖5、6所示，還包括配合滑磚裝置6使用的滑磚導向裝置77，該滑磚導向裝置77包括分設在滑磚區域兩側的兩組滑磚導向機構和夾設在兩組滑磚導向機構兩側的兩個夾緊機構76，上滑磚架61的底端設有導向桿761，所述夾緊機構76可在導向桿761上自由滑動。滑磚區域是根據路面寬度確定，每一滑磚導向機構具有第一夾板71、第二夾板72、若干個具有中心軸731的導向滑輪73以及用于將滑磚導向裝置77可拆裝固定在滑磚裝置6上的調節連接組件74，調節連接組件74可讓滑磚導向裝置77與滑磚裝置6可拆裝連接，所述導向滑輪73夾設在第一夾板71和第二夾板72之間。

第一夾板71和第二夾板72呈長條狀，所述第一夾板71和所述第二夾板72分別沿第一夾板71和第二夾板72的長度方向等間隔設置若干個互相對應的貫穿孔，各所述導向滑輪73的中心軸731依次穿過第一夾板71和第二夾板72的貫穿孔，于此，第一夾板71和第二夾板72通過中心軸731連接在一起，導向滑輪73也因此分布在整塊第一夾板71和第二夾板72上。

滑磚機鋪磚時，先根據路面的寬度確定滑磚架上的滑磚區域，然后通過調節連接組件74和夾緊機構76將兩個滑磚導向機構固定設在該滑磚區域兩側，若干塊磚塊拼接成一大片磚后緩緩滑落到滑磚裝置6上，導向滑輪73夾緊在整片磚塊的兩邊，不僅使磚塊之間拼接更緊密，而且導向滑輪73借助磚塊的重力會沿磚塊滑落方向轉動，整片磚塊兩邊有導向滑輪73的助力作用，滑落順暢，保持緊密有形。

其中，為了方便滑磚導向機構，所述第一夾板71上還設有手握把手。

為了實現調節連接組件74的結構，優選地，如圖4所示，所述調節連接組件74包括具有第一槽壁7411和第一槽壁7412的卡鉤凹槽741以及調節螺栓742，所述卡鉤凹槽741鉤在滑磚裝置6上，具體在上滑磚架61首端的一條橫梁上，卡鉤凹槽741可在橫梁上自由滑動。所述第一槽壁7411與第二夾板72共面，所述第一槽壁7412貼設在滑磚裝置6上，第一槽壁7412設有螺紋孔，所述調節螺栓742螺旋穿過所述螺紋孔抵頂上滑磚架61以固定所述滑磚導向裝置77。調節連接組件74可使滑磚導向機構在滑磚裝置6上來回滑動，以適應不同寬度的路面，十分便利。

優選地，所述第一夾板71和所述第二夾板72的一端均設在所述上滑磚架61的首端，并且第一夾板71和第二夾板72的另一端均向彎曲部624延伸。于此，讓整個滑磚過程都有導向助力。

所述滑磚導向裝置77還設有用于防止磚塊偏移的限位擋板75，所述限位擋板75一端與所述第二夾板72的尾端連接，限位擋板75的另一端向第二直線部625的尾端延伸。下滑磚架62的彎曲部624和第二直線部625起到緩沖作用，磚塊可降低滑落速度，因此可以不用導向滑輪73助力，直接利用限位擋板75來保持磚塊的狀態。

為了保護導向滑輪73，較佳地，所述第一夾板71靠近所述卡鉤凹槽741的一端設有擋部711，該擋部711朝所述第二夾板72延伸，于此，蓋住首端第一個導向滑輪73，可避免其受到破壞。

進一步，如圖7、8所示，所述刮平裝置8包括電機架81、升降驅動電機82，升降導向組件83、升降基板84以及刮平板85，所述電機架81固定設在鋪磚機上，所述升降驅動電機82和所述升降導向組件83均安裝在所述電機架81上。所述電控柜1與所述升降驅動電機82電連接，升降驅動電機82的轉動受電控柜1控制，所述升降驅動電機82通過所述升降導向組件83與所述升降基板84連接以控制升降基板84升降。

所述鋪磚機刮平裝置8還設有第一固定螺栓87和與所述刮平板85對應的連接板86，所述連接板86上部沿鋪磚機寬度方向布設若干個條形通孔861，條形通孔861也沿鋪磚機寬度方向延伸，所述升降基板84表面沿鋪磚機寬度方向布設若干個與所述第一固定螺栓87匹配的第一螺紋孔841。

所述第一固定螺栓87穿過所述條形通孔861與所述第一螺紋孔841螺旋連接。具體地，先根據墊層面91的寬度決定連接板86的位置，以此確定要選擇旋入的第一螺紋孔841，然后再通過條形通孔861精準調整連接的位置，調整好后第一固定螺栓87旋緊即可固定連接板86。于此，實現控制刮平板85掃刮的寬度范圍。

所述刮平板85連接在所述連接板86的下端以接觸墊層面91。具體地，所述鋪磚機刮平裝置8還設有第二固定螺栓88，所述刮平板85上部沿鋪磚機長度方向布設若干個貫穿孔，所述連接板86下端沿鋪磚機長度方向布設若干個與所述第二固定螺栓88匹配的第二螺紋孔851，所述第二固定螺栓88穿過所述貫穿孔與第二螺紋孔851連接，以此固定連接刮平板85。

該刮平裝置8可對鋪磚寬度的進行寬度調整，大大提高了墊層面91鋪磚的適應范圍，而且拆裝式連接便于更換和維護，哪個損壞換哪個，不用整個零件都進行維修，有利節省維修成本。

其中，如圖8、圖10所示，所述升降導向組件83包括傳動軸831和分設在所述傳動軸831兩端的滑輪組832和鋼絲繩833，所述升降驅動電機82通過齒輪傳動帶動傳動軸831轉動，所述傳動軸831帶動鋼絲繩833穿繞所述滑輪組832，本發明由一臺升降驅動電機82同時驅動傳動軸831兩端的滑輪組832和鋼絲繩833上下升降，保證了升降同步又穩定。進一步，如圖9所示，所述刮平裝置8還設置穩定機構，所述穩定機構包括分設在所述升降基板84兩邊的兩組滾輪組件89，在預設路沿92上行走并支撐升降基板84。所述滾輪組件89包括螺桿891、螺帽892、升降基板支架893、滾輪894和用于安裝滾輪894的滾輪支架895。所述滾輪支架895上有一個沿預設路沿92的方向延伸的橫梁，所述螺帽892固定安裝在所述滾輪支架895的橫梁上，橫梁也設有貫穿孔，所述螺桿891一端穿過所述螺帽892和橫梁與所述升降基板支架893連接，該滾輪支架895通過螺帽892可沿所述螺桿891上下移動，進而帶動滾輪894上下移動。

所述升降基板84活動穿過升降基板支架893，為了更好地固定升降基板84，優選地，所述滾輪組件89還包括固定板898和第三固定螺栓899，所述固定板898設在所述升降基板支架893上面，所述第三固定螺栓899穿過所述固定板898抵頂所述升降基板84以固定升降基板84，如此，升降基板84牢固穩定在升降基板支架893和固定板898之間，不會發生上下偏移。

操作中，首先，升降基板84先根據預設路沿92調整合適高度，同時帶動滾輪組件89上下升降，高度調整好后，人工通過螺桿891手動微調滾輪894的高度，即使兩邊的預設路沿92高度不一致，也能讓滾輪894與預設路沿92接觸。當鋪磚機在前行鋪磚時，滾輪894沿預設路沿92行走，以此兩端的滑輪組件倚靠預設路沿92支撐能很好地穩固升降基板84，使其在刮平過程中保持平穩，不會晃動，保證刮平的墊層面91和預設路沿92高度保持一致，進而提高了鋪設精度。并且，滾輪組件89可根據預設路沿92的寬度在升降基板84上自由滑動，適應范圍廣。

為利于手動微調，所述滾輪組件89還具有旋轉盤896，該旋轉盤896上設置操作手柄897，所述旋轉盤896連接在所述螺桿891的另一端，運用操作手柄897旋轉螺桿891。

本發明通過電控柜的控制系統綜合控制鋪磚機行走，刮平裝置升降以及磚的輸送，實現了自動控制；并且鋪磚寬度和高度可任意精準調整，本發明可適用于2-6米之間鋪磚寬度的任意寬度調整，大大提高了路面鋪磚的適用范圍，提高了鋪設精度。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利保護范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。