本實用新型涉及一種劃線車，尤其是涉及一種自主劃線車。

背景技術：

在現有技術中，比如說路面鋪設與碾壓、劃車道線以及工廠搬運車輛智能導航與駕駛控制中，現有施工車輛都是先劃基準線，然后駕駛員看著基準線緩慢行駛作業；這種制作方法對人工肉眼識別并操作的依賴性強，對于作業線較長時工人容易產生視覺疲勞，因此作業效率低并且作業誤差很大，并且在普通的機械制作線條中可能機械出現的意外所造成的繪畫線條規格不合標準等因素。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種效果好、實用性強的路面標志線繪畫機械。

路面線條繪畫機器人，使用全自動智能識別機械人制作，包括有：主機體、顏料油箱、履帶動力器、控制面板、繪線輪、物件清除箱、主控電腦，所述的主機體左右兩側連接顏料油箱，所述的顏料油箱下方安裝有履帶動力器，所述的主機體上方設置有控制面板，該所述的主機體中央安裝有繪線輪，并往后方移動偏出，所述的主機體下方設置有物件清除箱，所述的物件清除箱與主機體外形垂直相重合，所述的主機體內部設置有主控電腦，并連接控制面板。

該路面線條繪畫機器人所描述中的主機體外部設置呈凹形，所述的主機體前方安裝有防撞擊頭，所述的防撞擊頭通過內部所設置的主機體加厚外殼連接在主機體外部前方，所述的主機體后方設置有凹形的兩個分叉開口，所述的分叉開口尾端設置圓弧型，所述的分叉開口與主機體水平平齊。

該路面線條繪畫機器人所描述中的主機體前端安裝有攝像頭，所述的攝像頭下方安裝有照明燈，所述的攝像頭與照明燈通過螺栓固定在主機體前方的防撞擊頭，所述的攝像頭與照明燈一側安裝有紅外形信號發射器，所述的攝像頭與照明燈的另一側設置有紅外線型號接收器，所述的紅外形信號發射器與紅外線型號接收器均通過卡扣水平垂直平齊安裝在主機體前方的防撞擊頭。

該路面線條繪畫機器人所描述中的顏料油箱通過可裝卸的連接軸開關連接在主機體，并設置有四條或以上的連接軸開關，所述的顏料油箱左右兩側均設置有顏料罐，所述的顏料管外側設置有金屬保護殼。

該路面線條繪畫機器人所描述中的履帶動力器設置在顏料油箱下端，并連接顏料油箱，該所述的履帶動力器內部設置有四個或以上的動力輪，并通過連接轉動軸固定在履帶動力器，所述的動力輪外部設置有履帶鏈，所述的履帶鏈通過一百七十個或以上的帶動扣固定在動力輪外側。

該路面線條繪畫機器人所描述中的控制面板設置在主機體前端上方，所述的控制面板呈直角三角形，所述的控制面板后端設置有警示燈，所述的警示燈兩側均設置有信號處理器，所述的警示燈前方設置有控制面板，所述的控制面板一側安裝有處理按鍵。

該路面線條繪畫機器人所描述中的繪線輪通過中心設置的連接軸孔連接主機體的分叉開口內側，所述的連接軸孔外側設置有壓力緩解槽，所述的連接軸孔與壓力緩解槽均設置在軸 輪中心，所述的軸輪中心中央外側設置有四個或以上的顏料輸送口，所述的連接軸孔、軸輪中心、顏料輸送口與壓力緩解槽均設置為圓柱，所述的繪線輪上方設置有遮擋板。

該路面線條繪畫機器人所描述中的物件清除箱通過卡扣連接主機體，所述的物件清除箱前端設置有物件金屬鏟所述的物件金屬鏟通過焊接設置在物件清除箱，所述的物件金屬鏟向下傾斜四十度，并離地面高五毫米，所述的物件清除箱內部設置有封鎖空間，所述的封鎖空間內部設置有裝配空間。

該路面線條繪畫機器人所描述中的主控電腦設置在主機體內部，并通過螺栓固定在主機體后側立板，所述的主控制電腦內部通過線路連接攝像頭、照明燈、紅外形信號發射器與紅外線型號接收器。

該路面線條繪畫機器人所描述中的主機體呈直面多邊體，各個面采用水平垂直平滑的不銹鋼金屬外殼，金屬外殼寬兩厘米及以上；該所述的繪線輪可根據不同規格的路面線段進行更換。

本實用新型的有益效果是：采用機械形式的路面標志線制作機，取消了以往人力的繪畫方式，改進了通常的采取機械制作中進行人工的操作，后方設置繪線輪可根據不同的線條形式與路面的需求進行更換不同規格的繪線輪。

附圖說明

圖1、路面線條繪畫機器人示意圖；

圖2、路面線條繪畫機器人剖視圖；

圖3、路面線條繪畫機器人繪線輪。

具體實施方式

為了對本實用新型的結構、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現舉一較佳實施例，并結合附圖詳細說明如下：

如圖1至圖3所述的路面線條繪畫機器人，使用全自動智能識別機械人制作，包括有：主機體1、顏料油箱2、履帶動力器3、控制面板4、繪線輪5、物件清除箱6、主控電腦10，所述的主機體1左右兩側連接顏料油箱2，所述的顏料油箱2下方安裝有履帶動力器3，所述的主機體上方設置有控制面板4，該所述的主機體1中央安裝有繪線輪5，并往后方移動偏出，所述的主機體1下方設置有物件清除箱6，所述的物件清除箱6與主機體外形垂直相重合，所述的主機體1內部設置有主控電腦10，并連接控制面板4。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的主機體1外部設置呈凹形，所述的主機體前方安裝有防撞擊頭11，所述的防撞擊頭11通過內部所設置的主機體1加厚外殼連接在主機體1外部前方，所述的主機體1后方設置有凹形的兩個分叉開口12，所述的分叉開口12尾端設置圓弧型，所述的分叉開口12與主機體水平平齊。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的主機體1前端安裝有攝像頭7，所述的攝像頭7下方安裝有照明燈9，所述的攝像頭7與照明燈8通過螺栓固定在主機體1前方的防撞擊頭11，所述的攝像頭7與照明燈8一側安裝有紅外形信號發射器9，所述的攝像頭7與照明燈8的另一側設置有紅外線型號接收器91，所述的紅外形信號發射器9與紅外線型號接收器91均通過卡扣水平垂直平齊安裝在主機體1前方的防撞擊頭11。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的顏料油箱2通過可裝卸的連接軸開關連接在主機體1，并設置有四條或以上的連接軸開關，所述的顏料油箱2左右兩側均設置有顏料罐21，所述的顏料管21外側設置有金屬保護殼22。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的履帶動力器3設置在顏料油箱2下端，并連接顏料油箱2，該所述的履帶動力器3內部設置有四個或以上的動力輪31，并通過連接轉動軸固定在履帶動力器3，所述的動力輪31外部設置有履帶鏈32，所述的履帶鏈32通過一百七十個或以上的帶動扣固定在動力輪31外側。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的控制面板4設置在主機體1前端上方，所述的控制面板4呈直角三角形，所述的控制面板4后端設置有警示燈42，所 述的警示燈42兩側均設置有信號處理器44，所述的警示燈42前方設置有控制面板43，所述的控制面板43一側安裝有處理按鍵41。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的繪線輪5通過中心設置的連接軸孔51連接主機體1的分叉開口12內側，所述的連接軸孔51外側設置有壓力緩解槽54，所述的連接軸孔51與壓力緩解槽54均設置在軸輪中心52，所述的軸輪中心52中央外側設置有四個或以上的顏料輸送口53，所述的連接軸孔51、軸輪中心52、顏料輸送口53與壓力緩解槽54均設置為圓柱，所述的繪線輪5上方設置有遮擋板101。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的物件清除箱6通過卡扣連接主機體1，所述的物件清除箱前端設置有物件金屬鏟62所述的物件金屬鏟62通過焊接設置在物件清除箱，所述的物件金屬鏟62向下傾斜四十度，并離地面高五毫米，所述的物件清除箱6內部設置有封鎖空間61，所述的封鎖空間61內部設置有裝配空間。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的主控電腦10設置在主機體1內部，并通過螺栓固定在主機體1后側立板，所述的主控制電腦10內部通過線路連接攝像頭7、照明燈8、紅外形信號發射器9與紅外線型號接收器91。

所述的路面線條繪畫機器人，所述的主機體1呈直面多邊體，各個面采用水平垂直平滑的不銹鋼金屬外殼，金屬外殼寬兩厘米及以上；該所述的繪線輪5可根據不同規格的路面線段進行更換。

所述的路面線條繪畫機器人，采用機械形式的路面標志線制作機，取消了以往人力的繪畫方式，改進了通常的采取機械制作中進行人工的操作，后方設置繪線輪5可根據不同的線條形式與路面的需求進行更換不同規格的繪線輪5。

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術者，運用本實用新型的原則及技術特征，所作的各種變更及裝飾，皆應涵蓋于本權利要求書所界定的保護范疇之內。