1.一種具有往復運動裝置之軌枕吊運機械，其特征在于：是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；
所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；
所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅動裝置、二個擺動裝置、八個擺桿、八個第一六角螺母、二個箱型連桿、八個第一螺栓和二個伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設有六棱柱孔單耳環和單耳環，箱型連桿對稱設有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；
所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設有封閉端；
所述的伸縮驅動裝置由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設有方形法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；
將二個第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設于其上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第一方筒形固定臂套設于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂內孔上表面上，組成伸縮驅動裝置，第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側面；
所述的擺動裝置是由箱體、第一螺旋擺動液壓馬達、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，箱體設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；
將二個扇形齒輪分別套設固連于二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉動副，將不完全齒輪套設固連于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，并置入箱體內，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達固連于箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設于二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與箱體固連，組成擺動裝置；
將二個擺桿六棱柱孔單耳環分別套設于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環分別套設于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預緊，使四個擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺桿單耳環與箱型連桿四個螺紋孔同軸，四個第一螺栓分別預緊，使四個擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯平行四桿機構，將二個箱體分別固連于二個第一方筒形伸縮臂的封閉端，使二個擺動裝置對稱設置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔內，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；
所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；
所述的往復運動裝置是由底板、二個串聯平行四桿機構、往復運動驅動裝置和第二激光位移傳感器組成；
所述的串聯平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移動橫梁組成，連桿設有單耳環和雙耳環，移動橫梁設有二個滾輪；
所述的串聯平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移動橫梁組成，連桿設有單耳環和雙耳環，移動橫梁設有二個滾輪；
所述的往復運動驅動裝置是雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸缸體設有方形法蘭盤和法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；
將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環、第二擺桿雙耳環和連桿單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環、另一個第二擺桿雙耳環和連桿雙耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成串聯平行四桿機構，對稱于固定橫梁和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤對稱固連于固定橫梁側面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于移動橫梁側面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤與底板固連，第二激光位移傳感器固連于移動橫梁側面，往復運動驅動裝置；
將底板固連于軌道車橫梁和第一方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個抓放軌枕裝置和第三激光位移傳感器組成；
所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設有法蘭盤、筒肩和長槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設有第一筒肩、第二筒肩和長槽孔，第二階梯方筒形伸縮臂設有筒肩和二個單耳環，多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；
端蓋對稱固連于多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設于多級伸縮套式油缸上，使多級伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第三激光位移傳感器對稱固連于階梯方筒形固定臂側面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的起升裝置是由上橫梁組件、起升驅動裝置、二個對稱設置的平行四桿機構和第四激光位移傳感器組成；
所述的上橫梁組件由第二方筒形固定臂和二個第二方筒形伸縮臂組成，第二方筒形固定臂設有對稱的二個長槽孔和二個雙耳環，第二方筒形伸縮臂設有封閉端和二個單耳環；
所述的起升驅動裝置和伸縮驅動裝置的組成一樣，除前述第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結構形式不一樣、第二方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結構形式不一樣，其余所有零部件結構形式一樣；
所述的平行四桿機構由第二方筒伸縮臂、二個第三擺桿和下橫梁組成，下橫梁設有二個圓孔；
進行與伸縮驅動裝置相同的組裝操作，組成起升驅動裝置，將二個第三擺桿的一端分別與第二方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個第三擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構，重復前述組裝操作，對稱于第二方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，將第四激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂下面，組成起升裝置；
所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動液壓馬達、彈性聯軸器和內廣口螺母組成,第二螺旋擺動馬達設有法蘭盤和輸出軸，內廣口螺母設有軸頸；
將第二螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內，第二螺旋擺動馬達法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯軸器使第二螺旋擺動馬達輸出軸與內廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個懸臂梁對稱固連于軌道車二個縱梁上，伸縮橫梁裝置階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，第二方筒形固定臂的二個雙耳環分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側，組成軌枕吊運裝置。