本發明涉及交通錐收放車輛領域，尤其涉及一種交通錐自動收放存儲車。

背景技術：

隨著公路、高速的快速發展，日益重要，公路、高速等日常養護工作也日益增多。公路養護時部分路段要封閉管制交通，即在工作區域外放置交通標志，引導車輛行駛。必須要保證行車和作業區的安全，在作業區域外擺放交通錐引導車輛行駛，特別是在高速公路上作業時，由于行車速度快，車流量大，更有必要安全的擺放交通錐等引導交通。目前我國在公路養護作業時，交通錐的擺放和回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業速度慢，更重要的是它將人工暴露于危險的交通環境下，安全系數低。

發明人2013年提交的申請號201310412485.0的發明專利《一種安全錐自動收放車系統》，公開了一種節省人力、提高工作效率的安全錐自動收放車系統，包括行走裝置、位于行走裝置一側前部的安全錐收納閘門和安全錐筒翻轉裝置，安裝在行走裝置上的安全錐撿拾和布放裝置、安全錐疏導裝置和安全錐筒碼垛及布放裝置，位于行走裝置一側后部的安全錐筒布放閘門。在此基礎上，發明人對前翻轉機構、撿拾機構、布放裝置、存儲裝置等進行了改進。

技術實現要素：

本發明的目的是設計一種節省人力、提高工作效率的交通錐自動收放存儲車。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種交通錐自動收放存儲車，包括貨車，貨車后部設有貨箱；所述貨車的一側自車頭向車尾方向依次設有可折疊收起的交通錐前翻轉機構、交通錐四爪翻轉裝置、交通錐撿拾裝置、雙向導向定位機構，所述貨箱內側靠近車頭部設有交通錐轉運器，交通錐轉運器與所述交通錐撿拾裝置的位置對應，所述交通錐轉運器的靠近車頭方向的一側設有交通錐剪式多聯升降搬運機構，交通錐剪式多聯升降搬運機構的底端設有交通錐聯動夾持裝置，所述貨箱內側的靠近車尾部設有交通錐自動存儲多層垛架；

交通錐自動收放存儲車設有用于系統控制的控制中心，所述交通錐前翻轉機構、交通錐四爪翻轉裝置、交通錐撿拾裝置、雙向導向定位機構、交通錐轉運器、交通錐剪式多聯升降搬運機構、交通錐自動存儲多層垛架分別與所述控制器連接。

作為本發明的一種優選，所述交通錐前翻轉機構包括導向閘門主梁，所述導向閘門主梁的末端下部吊裝有一板狀門簾。

作為本發明的一種優選，所述交通錐四爪翻轉裝置包括升降裝置，升降裝置下端安裝有翻轉臂，所述翻轉臂末端設有四爪夾緊器，所述四爪夾緊器包括四爪滑板座，所述四爪滑板座表面鉸接有四個夾爪，夾爪沿圓周均勻分布。

作為本發明的一種優選，所述交通錐撿拾裝置包括電機組，所述電機組上設有撿拾臂，撿拾臂末端設有交通錐夾緊機構。

作為本發明的一種優選，所述雙向導向定位機構包括縱向行走機構，縱向行走機構連接有升降轉位機構，升降轉位機構連接有支撐伸縮機構，支撐伸縮機構末端安裝有定位機構。

作為本發明的一種優選，所述交通錐轉運器包括固定托架，固定托架上并列設有至少兩個的承載錐型槽，所述固定托架內設有一轉運托架。

作為本發明的一種優選，交通錐剪式多聯升降搬運機構包括安裝在縱向滑軌上的上橫梁，所述上橫梁的下部安裝有剪式升降機構，剪式升降機構底端安裝有下橫梁，所述下橫梁上安裝有聯動夾持裝置，所述聯動夾持裝置設有多個交通錐夾頭。

作為本發明的一種優選，所述交通錐自動存儲多層垛架，包括長方體框架，所述長方體框架內部設有多層垛倉，相鄰垛倉之間通過層板相隔，所述層板可翻轉。

作為本發明的一種優選，所述貨車的另一側自車頭向車尾方向依次設有可折疊收起的所述交通錐前翻轉機構、所述交通錐四爪翻轉裝置、所述交通錐撿拾裝置、所述雙向導向定位機構。

本發明的有益效果是：

1、本發明的交通錐自動收放存儲車，能夠完成交通錐的自動回收和布放作業，節省人力，操作方便，全程自動化控制，安全性和工作效率高；

2、各工作機構均設計為可收縮式，僅工作狀態展開，非工作狀態時交通錐自動收放存儲車可以正常行駛，方便實用，工作適應性強；

3、科學合理的多層垛架和搬運機構設計，交通錐的自動存儲效率和單位存儲數量取得革命性突破，交通錐自動收放存儲車的實用性更強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為交通錐四爪翻轉裝置3的結構示意圖；

圖3為圖1中A處的放大圖；

圖4為雙向導向定位機構5的結構示意圖；

圖5為交通錐轉運器6的結構示意圖；

圖6為交通錐剪式多聯升降搬運機構7的結構示意圖；

圖7為交通錐自動存儲多層垛架9的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種交通錐自動收放存儲車，包括貨車1，貨車1后部設有貨箱101；所述貨車1的一側自車頭向車尾方向依次設有交通錐前翻轉機構2、交通錐四爪翻轉裝置3、交通錐撿拾裝置4、雙向導向定位機構5，所述貨箱101內側靠近車頭部設有交通錐轉運器6，交通錐轉運器6與所述交通錐撿拾裝置4的位置對應，所述交通錐轉運器6的靠近車頭方向的一側設有交通錐剪式多聯升降搬運機構7，交通錐剪式多聯升降搬運機構7的底端設有交通錐聯動夾持裝置8，所述貨箱101內側的靠近車尾部設有交通錐自動存儲多層垛架9。

交通錐自動收放存儲車設有用于系統控制的控制中心10，所述交通錐前翻轉機構2、交通錐四爪翻轉裝置3、交通錐撿拾裝置4、雙向導向定位機構5、交通錐轉運器6、交通錐剪式多聯升降搬運機構7、交通錐自動存儲多層垛架9分別與所述控制器10連接。控制器10采用常見的PLC編程系統，控制上述各部件工作狀態和非工作狀態的轉換啟動，實現交通錐自動收放存儲車的工作啟動和停止。控制器10還可以控制上述各機構依次動作，或接受關鍵部位設置的感應器的反饋信號，實現定時控制和信號控制。控制器10既可以預先植入控制程序，也可以通過在駕駛室設置操縱面板進行控制。

所述交通錐前翻轉機構2包括導向閘門主梁201，所述導向閘門主梁201的末端下部吊裝有一板狀門簾202。在隨車輛向前移動的過程中，門簾202正對著站立狀態的交通錐11，由于交通錐11自身結構特點，以及其與路面的摩擦力作用，門簾202被推動向后擺動，門簾202上的弧形凹口（圖中未示出）將交通錐11導向到中央位置，最凹點與交通錐11接觸，交通錐11所受傾覆力矩逐漸增大，當傾覆力矩足夠大時，交通錐11產生傾倒，弧形凹口確保了交通錐11的傾覆方向為車輛前進方向的正前方。

如圖2所示，所述交通錐四爪翻轉裝置3包括升降裝置301，升降裝置301下端安裝有翻轉臂302，所述翻轉臂302末端設有四爪夾緊器303，所述四爪夾緊器303包括四爪滑板座3031，所述四爪滑板座3031表面鉸接有四個夾爪3032，夾爪3032沿圓周均勻分布。夾爪3032可以伸入交通錐11底部的圓形孔洞，互相張開，將交通錐11抓緊。

如圖3所示，所述交通錐撿拾裝置4包括電機組401，所述電機組401上設有撿拾臂402，撿拾臂402末端設有交通錐夾緊機構403，交通錐夾緊機構包括夾緊氣缸404。交通錐夾緊機構403將夾持交通錐11的方形基座，然后在電機組401作用下，撿拾臂402擺動，送至貨箱101內部。

如圖4所示，所述雙向導向定位機構5包括縱向行走機構501，縱向行走機構501連接有升降轉位機構502，升降轉位機構502連接有支撐伸縮機構503，支撐伸縮機構503末端安裝有定位機構504。所述定位機構504設有兩種工作狀態，水平狀態用于交通錐回收，翻轉90°到豎直狀態可以用于交通錐布放。

如圖5所示，所述交通錐轉運器6包括固定托架601，固定托架601上并列設有至少兩個的承載錐型槽6011，所述固定托架601內設有一轉運托架602。所述轉運托架602將承載錐型槽6011內的交通錐11托起，橫移至下一承載錐型槽6011將交通錐11放下。

如圖6所示，所述交通錐剪式多聯升降搬運機構7包括安裝在縱向滑軌701上的上橫梁702，所述上橫梁702的下部安裝有剪式升降機構703，剪式升降機構703底端安裝有下橫梁704，所述下橫梁704上安裝有聯動夾持裝置705，所述聯動夾持裝置705設有多個交通錐夾頭706。

如圖7所示，所述交通錐自動存儲多層垛架9，包括長方體框架901，所述長方體框架901內部設有多層垛倉902，相鄰垛倉902之間通過層板903相隔，所述層板903可翻轉。

在此基礎上，貨車1的另一側也可以自車頭向車尾方向依次設有所述交通錐前翻轉機構2、所述交通錐四爪翻轉裝置3、所述交通錐撿拾裝置4、所述雙向導向定位機構5，此時，單臺交通錐自動收放存儲車可以同時完成兩行交通錐的自動收放，工作效率更高。

本發明的交通錐自動收放存儲車的工作流程如下：

交通錐回收環節，首先控制器控制下將交通錐前翻轉機構2、交通錐四爪翻轉裝置3、交通錐撿拾裝置4、雙向導向定位機構5全部展開至工作狀態，保持貨車勻速直線行駛狀態。交通錐前翻轉機構2將直立狀態的交通錐11向前傾倒，交通錐11的尖角向前，方形基座向后；交通錐四爪翻轉裝置3將傾倒狀態的交通錐翻轉180°，交通錐11的尖角向后，方形基座向前，雙向導向定位機構5對交通錐11進行定位扶正，使交通錐11中軸線保持水平狀態；交通錐撿拾裝置4夾持交通錐的方形基座的邊緣，并將交通錐11抓起，旋轉提升至貨箱101內部，放置交通錐轉運器6上，經過交通錐轉運器6，上述動作重復多次；同時交通錐轉運器6將多個交通錐11轉運成單行狀態，多個交通錐11方形基座同向，中軸線互相平行；交通錐剪式多聯升降搬運機構7通過聯動夾持裝置705同時夾持住交通錐轉運器6上的交通錐，交通錐剪式多聯升降搬運機構7升起將多個交通錐夾起；通過交通錐剪式多聯升降搬運機構7的縱向、豎向移動，將多個交通錐搬運至交通錐自動存儲多層垛架9的最下層垛倉，聯動夾持裝置705松開，復位進行下一輪交通錐11的夾持、搬運，最終將交通錐11自下而上、自遠及近地堆垛成多層、多列、多行狀態，完成交通錐的回收。

交通錐自動布放環節，控制系統控制交通錐前翻轉機構2、交通錐四爪翻轉裝置3折疊收起，交通錐撿拾裝置4、雙向導向定位機構5展開，且雙向導向定位機構5的定位機構翻轉至豎直狀態，保持貨車勻速直線行駛狀態。交通錐剪式多聯升降搬運機構7移動至從交通錐自動存儲多層垛架9最上層、最外側的交通錐11上方，聯動夾持裝置705將最上層最外側的多個交通錐夾持住，通過交通錐剪式多聯升降搬運機構7縱向、豎向移動，將多個交通錐放到交通錐轉運器6上。交通錐撿拾裝置4從交通錐轉運器6最靠近車輛外側的單個交通錐11抓起并放置到地面上，與此同時，交通錐轉運器6將其上的交通錐11逐一的轉運至抓取點。放置到地面的交通錐11方形基座向前，尖角向后；隨著車輛的前進，雙向導向定位機構5的定位機構504抵住交通錐的方形基座邊緣，將交通錐翻轉至直立狀態，完成交通錐的布放。

所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。