本實用新型涉及一種掃雪機，具體而言是一種雙步掃雪機，屬于掃雪設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市面上的掃雪機通常都采用雙步掃雪機，雙步掃雪機通常包括刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)，其運作過程中包括兩個步驟，第一步，通過刮雪機構(gòu)將地面上的雪刮起；第二步，拋雪機構(gòu)將第一步中刮起的雪拋出到目的區(qū)域，市場上的雙步掃雪機都是采用通用引擎提供動力，引擎提供動力存在噪音大、污染嚴(yán)重的問題，而且還耗油，故現(xiàn)有市面已經(jīng)出現(xiàn)了用電機來代替引擎提供動力，然而現(xiàn)有使用電機的雙步掃雪機中也存在一些問題：刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)都是采用同一個動力源，對單個動力源的功率要求比較高，而且共用一個動力源使得拋雪機構(gòu)的動力受限，存在拋雪高度低，拋雪距離近，拋雪效果不好的問題。

此外，現(xiàn)有的雙步掃雪機還存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，整機笨重人機效能差，成本較高，安全性低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種掃雪機，結(jié)構(gòu)簡單，拋雪效果更好，調(diào)節(jié)更自由。

解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種掃雪機，包括機體，所述機體包括用于行走的自走裝置和設(shè)在機體上的掃雪裝置，所述掃雪裝置包括刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)，所述刮雪機構(gòu)將雪刮起后通過拋雪機構(gòu)拋出，所述刮雪機構(gòu)包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機，所述拋雪機構(gòu)包括葉輪和用于驅(qū)動所述葉輪轉(zhuǎn)動的第二電機。

采用本實用新型的有益效果：

本實用新型中，將傳統(tǒng)掃雪裝置中的刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置一個動力源，動力源采用兩個電機來實現(xiàn)，即所述刮雪機構(gòu)包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機，拋雪機構(gòu)包括葉輪和用于驅(qū)動所述葉輪轉(zhuǎn)動的第二電機，刮雪機構(gòu)由第一電機提供動力源，拋雪機構(gòu)由專門的第二電機提供動力源，這兩個運行步驟的動力源相互獨立，這樣可以做到兩者互不干擾，且單個動力源單獨對應(yīng)一個機構(gòu)，動力更為強勁，解決了現(xiàn)有的雙步掃雪機出現(xiàn)的動力不足和拋雪效果不好的現(xiàn)象。

此外，雙電機分別獨立工作有利于電機分別獨立控制，在掃雪機工作場所，刮雪用的第一電機可根據(jù)雪的厚度、濕度等因素單獨控制刮雪電機的轉(zhuǎn)速；拋雪過程中，拋雪用的第二電機可根據(jù)松雪、濕雪或冰雪混合物等狀態(tài)單獨控制拋雪電機實現(xiàn)拋雪距離的可調(diào)，對于用戶來說，調(diào)整起來更為自由。

同時如果兩個電機可以單獨控制，在第二次啟動整機前，可先啟動第二電機將上次工作殘留在葉輪上的余雪或雜物現(xiàn)行清除。而如果停止工作時，可先停止第一電機，讓第二電機可繼續(xù)工作一段時間，有利于清潔整機。第一電機和第二電機實現(xiàn)工作時間差有利于用戶根據(jù)實際掃雪情況做出轉(zhuǎn)速和扭矩等適應(yīng)性調(diào)整，從而使掃雪更加徹底。與單電機系統(tǒng)的掃雪和拋雪動作相比，除雪效果更徹底，使用更人性化。

作為優(yōu)選，所述刮雪器包括第一轉(zhuǎn)軸和安裝在第一轉(zhuǎn)軸上的掃雪輪，所述第一電機通過第一帶輪減速機構(gòu)帶動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述機體包括設(shè)在機體前端的掃雪罩，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在掃雪罩內(nèi)，所述第一電機安裝在所述掃雪罩上。

作為優(yōu)選，所述機體包括設(shè)在機體前端的掃雪罩，所述掃雪罩的后端設(shè)有進雪通道，所述進雪通道連通有出雪口，所述葉輪安裝在所述進雪通道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述出雪口處安裝有排雪罩，所述排雪罩上設(shè)有齒圈，所述齒圈嚙合有轉(zhuǎn)動蝸桿，所述轉(zhuǎn)動蝸桿連接有搖桿。

作為優(yōu)選，所述機體還包括傳動箱體，所述傳動箱體與所述掃雪罩之間通過所述進雪通道連接，所述第二電機安裝在所述傳動箱體內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第二電機傳動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸從所述傳動箱體內(nèi)延伸到進雪通道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述第一電機和第二電機均連接至PCB控制器，所述PCB控制器連接有用于控制第一電機、第二電機開閉的第一開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述機體還包括傳動箱體，所述自走裝置包括第三轉(zhuǎn)軸、安裝在第三轉(zhuǎn)軸上的行走輪和用于驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)軸的第三電機，所述第三轉(zhuǎn)軸、第三電機安裝在所述傳動箱體內(nèi)，所述第三電機和第三轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有二級減速機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述二級減速機構(gòu)包括：與第三電機連接的第三帶輪，第三帶輪通過傳動帶連接的第四帶輪，第四帶輪同軸傳動有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪與所述第三轉(zhuǎn)軸同軸。

本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型掃雪機實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型掃雪機實施例一的局部剖視示意圖；

圖3為本實用新型掃雪機實施例一中刮雪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型掃雪機實施例一中拋雪機構(gòu)的示意圖；

圖5為本實用新型掃雪機實施例一中自走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型掃雪機實施例一中控制系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1

如圖1至6中所示，本實施例為一種掃雪機，包括機體，機體包括設(shè)在前端的掃雪裝置、設(shè)在中間的傳動箱體3和設(shè)在后端的扶手組件，傳動箱體3上安裝有自走裝置，自走裝置包括兩個行走輪42，行走輪42設(shè)在傳動箱體3上，用于帶動整個機體移動，本實施例中的掃雪機為雙步掃雪機，即所述掃雪裝置包括刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)，所述刮雪機構(gòu)將雪刮起后通過拋雪機構(gòu)拋出，所述刮雪機構(gòu)包括刮雪器和與所述刮雪器連接的第一電機11，所述拋雪機構(gòu)包括葉輪22和用于驅(qū)動所述葉輪22轉(zhuǎn)動的第二電機21。

本實施例中將傳統(tǒng)掃雪裝置中的刮雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置一個動力源，動力源采用兩個電機來實現(xiàn)，刮雪機構(gòu)由第一電機11提供動力源，拋雪機構(gòu)由專門的第二電機21提供動力源，這兩個運行步驟的動力源相互獨立，這樣可以做到兩者互不干擾，且單個動力源單獨對應(yīng)一個機構(gòu)，動力更為強勁，解決了現(xiàn)有的雙步掃雪機出現(xiàn)的動力不足和拋雪效果不好的現(xiàn)象。

刮雪機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：

結(jié)合圖2和圖3所示，包括設(shè)在所述機體的前端的掃雪罩12，掃雪罩12大致呈空心的半圓柱，前端開口，所述刮雪器包括第一轉(zhuǎn)軸13和安裝在第一轉(zhuǎn)軸13上的掃雪輪14，掃雪輪14如圖2中所示，包括左側(cè)掃雪輪和右側(cè)掃雪輪，掃雪輪14呈螺旋狀，邊緣處設(shè)有鋸齒，左側(cè)掃雪輪和右側(cè)掃雪輪分別轉(zhuǎn)動時，會將雪刮起并往掃雪罩12的中間送雪，所述第一轉(zhuǎn)軸13兩端轉(zhuǎn)動連接在掃雪罩12上。

所述第一電機11通過第一帶輪減速機構(gòu)帶動所述第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，具體而言，掃雪罩12的一側(cè)安裝有第一電機11，第一電機11的輸出端連接有第一帶輪15，所述第一轉(zhuǎn)軸13的一端延伸出掃雪罩12的側(cè)部，且伸出端上安裝有第二帶輪16，所述第二帶輪16的直徑大于第一帶輪15的直徑，第一帶輪15和第二帶輪16之間通過第一傳動帶17傳動連接，掃雪罩12的側(cè)部安裝有電機罩18，第一電機11、第一帶輪15、第一傳動帶17、第二帶輪16均安裝在電機罩18內(nèi)。

拋雪機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：

結(jié)合圖2和圖4所示，所述掃雪罩12的后側(cè)壁上設(shè)有進雪口121，所述傳動箱體3與掃雪罩12之間連接有進雪通道23，兩個掃雪輪14將雪刮起后通過進雪口121送入到進雪通道23，所述葉輪22安裝在進雪通道23內(nèi)，本實施例中進雪通道23為橫向設(shè)置，葉輪22的轉(zhuǎn)動軸線為進雪通道23的中心軸線，進雪通道23的上端設(shè)有出雪口24，進入進雪通道23的雪在葉輪22的帶動下會從出雪口24中被甩出，從而實現(xiàn)拋雪步驟。

所述的第二電機21安裝在傳動箱體3內(nèi)，第二電機21直接驅(qū)動有第二轉(zhuǎn)軸25，所述第二轉(zhuǎn)軸25從傳動箱體3內(nèi)伸出，延伸到進雪通道23內(nèi)，所述葉輪22套裝在第二轉(zhuǎn)軸25上，第二轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動時帶動葉輪22轉(zhuǎn)動。

本實施例的出雪口24設(shè)在上方，為了讓雪能被排到準(zhǔn)確位置，本實施例中所述出雪口24處安裝有排雪罩26，所述排雪罩26上設(shè)有齒圈27，所述齒圈27嚙合有轉(zhuǎn)動蝸桿28，轉(zhuǎn)動蝸桿28鉸接在傳動箱體3的頂部，所述轉(zhuǎn)動蝸桿28通過萬向節(jié)連接有搖桿29，搖桿29掛接在扶手組件上，用戶手動搖動搖桿29時，會通過萬向節(jié)帶動轉(zhuǎn)動蝸桿28發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動蝸桿28轉(zhuǎn)動時，帶動齒圈27轉(zhuǎn)動，齒圈27轉(zhuǎn)動時帶動排雪罩26轉(zhuǎn)動，從而控制拋雪的角度，以使得拋雪位置更精確。

自走裝置的具體結(jié)構(gòu)：

結(jié)合圖2和圖5所示，包括第三轉(zhuǎn)軸43，第三轉(zhuǎn)軸43的兩側(cè)側(cè)分別延伸出傳動箱體3的側(cè)部，所述行走輪42安裝在第三轉(zhuǎn)軸43的兩端，所述傳動箱體3內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)軸43的第三電機41，所述第三電機41和第三轉(zhuǎn)軸43之間設(shè)有二級減速機構(gòu)，通過二級減速來降低第三轉(zhuǎn)軸43的轉(zhuǎn)速，同時增大第三轉(zhuǎn)軸43的扭矩，使得第三轉(zhuǎn)軸43在雪地中行走時更穩(wěn)當(dāng)，不打滑。

具體的，本實施例二級減速機構(gòu)包括第二帶輪減速機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)，其中第三電機41的輸出端連接有第三帶輪44，第三帶輪44通過第二傳動帶45連接有第四帶輪46，第四帶輪46的直徑大于第三帶輪44的直徑，第四帶輪46同軸傳動有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，蝸輪帶動第三轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)整體安裝在一個小齒輪箱47內(nèi)，所述小齒輪箱47安裝隔板48上，所述隔板48安裝在傳動箱體3內(nèi)。

上述的刮雪機構(gòu)、拋雪機構(gòu)和自走裝置分別有由第一電機11、第二電機21和第三電機41為其提供動力。這三個電機由同一動力電源系統(tǒng)供電，組成三電機驅(qū)動的掃雪機，第一電機11、第二電機21、第三電機41均優(yōu)選為無刷電機。

結(jié)合圖1和圖6所示，為了方便用戶操作，提高安全性，本實施例為三電機系統(tǒng)設(shè)置一套控制系統(tǒng)，主要安裝在扶手組件上，本實施例所述扶手組件包括左扶手501和右扶手502，左扶手501和右扶手502中間設(shè)有控制面板503。左扶手501的端部設(shè)有左把手51，左把手51通過第二開關(guān)52控制自走裝置，本實施例中第二開關(guān)52為扳機，通過扳機上拉和松開操作來驅(qū)動第三電機41。

右扶手502的端部設(shè)有右把手53，右把手53上設(shè)有第一開關(guān)54，第一開關(guān)54控制第一電機11和第二電機21的開啟和關(guān)閉，本實施例中第一開關(guān)54也為扳機，第一電機11和第二電機21開啟或停止可設(shè)置成一定的時間差，扳機在扣動時，第一電機11和第二電機21會根據(jù)設(shè)置好的延遲時間，自動實現(xiàn)延遲開啟或延遲關(guān)閉，用一個開關(guān)同時實現(xiàn)控制兩個電機，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員也容易想到，在別的實施例中，也可以為第一電機11、第二電機21分別單獨設(shè)置開關(guān)，然后用戶手動來控制兩個電機的延遲開啟或延遲關(guān)閉。

此外，本實施例中右把手53上還設(shè)有安全按鈕55，只有先按下安全按鈕55，然后扣動扳機才能觸發(fā)第一電機11和第二電機21的啟動。

所述控制面板503上設(shè)有開關(guān)安全鑰匙56和急停開關(guān)57。只有旋出急停開關(guān)57，插上安全鑰匙56后，左把手51才能驅(qū)動第三電機41通電，開始自走工作；右把手53才能驅(qū)動第一電機11和第二電機21通電，開始刮雪和拋雪工作。當(dāng)緊急情況下，可以直接按下急停開關(guān)57，整機斷電。

整套控制系統(tǒng)均集中在扶手組件上，方便用戶直接操作，而且安全性好，分別設(shè)置安全按鈕55和急停開關(guān)57，可以實現(xiàn)僅開啟自走裝置，掛雪機構(gòu)和拋雪機構(gòu)處于臨時保護狀態(tài)。

如圖6所示，本實施例中的動力電源系統(tǒng)，包括PCB控制器61及電池電源，所述電池電源包括若干組電池包62，所述PCB控制器61控制電池電源為三個電機供電。PCB控制器61控制負(fù)載的電流，并提供保護。所述傳動箱體3的頂部設(shè)有電池盒，若干組電池包62放置在電池盒內(nèi)，并用電池罩31罩住，方便取出及充電，為減小體積，本實施例中的電池包62采用鋰電池包。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。