本發明涉及路面清理技術領域，具體而言，涉及一種除雪設備以及路面清理裝置。

背景技術：

在寒冬的冬季，路面上堆積很多的雪，當雪堆積時間較長且雪量很多時，人們在路上行走非常的不便，容易打滑，而雪經過踩壓后被壓實，形成厚厚的冰，清理不便。

發明人在研究中發現，傳統的路面的積雪的清理至少存在如下缺點：

傳統的路面上的積雪清理時通常利用鐵鍬鏟除，清理的效率低，且清理不便，浪費大量的人力物力。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種除雪設備，以改善傳統的路面積雪清理效率低、浪費大量人力物力的問題。

本發明的目的還在于提供一種路面清理裝置，以改善傳統的路面積雪清理效率低、浪費大量人力物力的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述第一目的，本發明提供了一種除雪設備，包括底盤、切冰組件、刮雪板以及浮雪清掃器，其中：

所述切冰組件包括除冰刀以及動力單元，所述動力單元安裝于所述底盤上，所述除冰刀位于所述底盤的行駛方向的前方，所述動力單元的動力輸出端驅動連接所述除冰刀，驅使所述除冰刀上下往復運動；所述刮雪板位于所述除冰刀與所述底盤之間，且連接在所述底盤上；所述浮雪清掃器安裝在所述底盤上，用于將雪沿所述底盤的寬度方向由一側輸送至另一側。

在本發明較佳的實施例中，所述動力單元包括電機、支架、連桿以及將圓周運動轉化為往復直線運動的偏心機構，所述偏心機構以及所述支架均安裝在所述底盤上，所述連桿具有第一連接端和第二連接端，所述偏心機構的動力輸出端驅動連接所述第一連接端，所述連桿鉸接在所述支架上，所述連桿與所述支架的鉸接位置位于所述第一連接端和所述第二連接端之間，所述第二連接端連接所述除冰刀，所述偏心機構用于驅使所述連桿繞所述連桿與所述支架的鉸接軸線往復擺動，進而帶動所述除冰刀往復運動。

在本發明較佳的實施例中，所述偏心機構包括傳動輪、偏心銷以及傳動桿，所述電機的輸出軸驅動連接所述傳動輪，驅使所述傳動輪繞所述電機的輸出軸轉動，所述偏心銷安裝在所述傳動輪上，所述傳動桿一端與所述偏心銷鉸接，另一端與所述連桿鉸接；所述電機的輸出軸的軸線、所述傳動桿與所述偏心銷的鉸接軸的軸線、所述傳動桿與所述連桿的鉸接軸的軸線以及所述連桿與所述支架的鉸接軸的軸線平行設置。

在本發明較佳的實施例中，所述連桿設置有兩根，所述除冰刀設置有兩把，每把所述除冰刀安裝在對應的所述連桿的端部，所述偏心機構驅動連接兩根所述連桿，帶動兩根所述連桿同步交叉運動。

在本發明較佳的實施例中，所述偏心機構包括電機和兩組傳動組件，每組所述傳動組件包括偏心輪以及連接桿，所述電機的輸出軸驅動連接兩個所述偏心輪，驅使每個所述偏心輪繞所述電機的輸出軸轉動，且兩個所述偏心輪的位于所述電機的輸出軸的中軸線的兩側；每根所述連接桿的一端套設在偏心輪外，與對應的所述偏心輪轉動連接，所述連接桿的另一端與對應的所述連桿鉸接，所述電機轉動驅使兩根所述連桿交叉往復運動。

在本發明較佳的實施例中，所述切冰組件還包括減震彈簧，所述除冰刀通過所述減震彈簧安裝于所述連桿。

在本發明較佳的實施例中，所述切冰組件還包括外筒和內筒，所述內筒插裝在所述外筒內，所述內筒和所述外筒滑動連接，所述減震彈簧套設在所述內筒上，且位于所述外筒和所述連桿之間，所述內筒安裝在所述連桿上，所述外筒的遠離所述內筒的一端連接所述除冰刀。

在本發明較佳的實施例中，所述除雪設備還包括角度調整組件，所述角度調整組件包括安裝桿以及液壓機構，所述安裝桿的一端連接所述底盤，另一端鉸接于所述刮雪板，所述液壓機構的液壓缸安裝在所述底盤上，所述液壓機構的活塞桿的伸出所述液壓缸的一端連接所述刮雪板，所述活塞桿相對于所述液壓缸往復伸縮運動，進而帶動所述刮雪板相對于所述安裝桿轉動。

在本發明較佳的實施例中，所述浮雪清掃器包括輸送筒、電動機以及輸送軸，所述輸送軸沿其長度方向呈螺旋線狀延伸，所述輸送軸安裝在所述輸送筒內，所述電動機驅動連接所述輸送軸，驅使所述輸送軸繞其自身軸線相對于所述輸送筒轉動；所述輸送筒的筒壁上設置有開口，所述開口的長度方向沿所述輸送筒的長度方向延伸，所述開口朝向所述刮雪板設置。

基于上述第二目的，本發明提供了一種路面清理裝置，包括所述的除雪設備。

本發明實施例的有益效果是：

綜上所述，本發明實施例提供了一種除雪設備，其結構簡單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時，該除雪設備在清理路面上積壓的雪和冰層時，操作方便快捷，能夠實現自動化工作，節省大量的人力物力，清理效率高。具體如下：

本實施例提供的除雪設備，包括有底盤，安裝在底盤上的切冰組件、刮雪板和浮雪清掃器，清掃雪時，人們可以駕駛該除雪設備，在雪地上行走，行走時，利用切冰組件、刮雪板和浮雪清掃器進行冰層、積雪的清理，使路面干凈，積雪的清理方便快捷。切冰組件包括有除冰刀和驅使除冰刀運動進而破碎冰層的動力單元，動力單元啟動后，能夠帶動除冰刀上下往復運動，實現冰層的破除，類似杠桿原理。同時，冰層破碎后，在底盤運動行駛過程中，刮雪板能夠將浮雪以及破碎的冰層帶著一起運動，操作底盤，將積雪和冰層運輸至路邊或者其他地方，通過反復的操作能夠將路面清理出來，便于行走。同時，在底盤運行過程中，位于底盤后部的浮雪清掃器能夠對積雪進一步處理，將積雪輸送至路邊，便于將道路清理出來。整個清理路面積雪和冰層的過程中減少了人工對冰層進行破除的工作量，節省了人力物力，同時，機械化和自動化破冰加快了破冰的效率。

本實施例提供的路面清理設備包括上述的除雪設備，具有除雪設備的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例1的除雪設備的結構示意圖；

圖2為本發明實施例1的除雪設備的切冰組件的結構示意圖；

圖3為本發明實施例1的除雪設備的切冰組件的側向示意圖；

圖4為本發明實施例1的除雪設備的支架的結構示意圖；

圖5為本發明實施例1的除雪設備的刮雪板的連接結構示意圖；

圖6為本發明實施例1的除雪設備的浮雪清掃器的結構示意圖；

圖7為本發明實施例2的除雪設備的切冰組件的結構示意圖(僅示出改進結構)；

圖8為本發明實施例2的除雪設備的兩把除冰刀的位置示意圖。

圖標：10－底盤；20－切冰組件；21－動力單元；30－刮雪板；40－浮雪清掃器；41－輸送筒；42－電動機；43－輸送軸；44－開口；50－角度調整組件；51－安裝桿；52－液壓缸；53－活塞桿；100－除冰刀；200－支架；210－第一支撐腿；220－第二支撐腿；230－安裝凸耳；300－連桿；折彎部310；缺口320；400－減震彈簧；600－外筒；700－內筒；800－偏心機構；810－電機；820－傳動輪；830－偏心銷；840－傳動桿；850－傳動組件；851－偏心輪；852－連接桿。

具體實施方式

目前，在寒冬的冬季，尤其是北方，經常下雪，雪堆積在路面后，由于車輛行人的踩壓，雪結為冰層時，冰層的硬度較大，不易清理。

鑒于此，本發明設計者設計了一種除雪設備和路面清理裝置，通過自動化的機械設備實現冰雪的清除，既提高了冰雪的清除效率，同時，節省了大量的人力物力。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

除雪設備實施例1

請參閱圖1，本實施例提供了一種除雪設備，除雪設備具有自帶的動力系統，在工作時，只需要啟動動力系統，然后帶動除冰刀100運動，便能夠對厚厚的冰層和雪層進行清理，冰層破碎后，通過刮雪板30和清理器對積雪進一步輸送，將路面清理干凈，便于行走，該設備為自動化和機械化的結合，提高了效率，節省了人力物力。

請參閱圖1－圖3，本實施例提供的除雪設備，包括有底盤10、切冰組件20、刮雪板30、浮雪清掃器40以及角度調整組件50，切冰組件20、刮雪板30、浮雪清掃器40和角度調整組件50都安裝在底盤10上，底盤10運動，使得運動范圍內的路面的冰層和積雪被切冰組件20、刮雪板30和浮雪清掃器40清理，角度調整組件50用于調整刮雪板30的角度，便于對積雪的清理。

底盤10為主要的運動和承重系統，底盤10為現有技術，其包括有承重架、動力系統、操作系統、傳動系統和行走系統，動力系統為發動機，行走系統為多組車輪，優選為兩組，每組包括兩個車輪，位于底盤10的前端和后端，安裝在承重架上，發動機通過傳動系統驅動連接車輪，為車輪提供動力，使其轉動，帶動整個底盤10運動。操作系統主要有方向盤和啟動組件，啟動組件控制發動機的開啟和關閉，即為發動機的開關。方向盤控制連接行走系統，控制車輪的轉向，進而控制底盤10的運動。顯然，還可以在底盤10上底盤10椅，操作者能夠坐在座椅上操作底盤10，操作方便可靠。

請參閱圖2－圖3，切冰組件20包括除冰刀100和動力單元21，動力單元21安裝在底盤10上，除冰刀100位于底盤10的行駛方向的前方，動力單元21的動力輸出端驅動連接除冰刀100，驅使除冰刀100上下往復運動。進一步的，動力單元21包括電機810、支架200、連桿300、減震彈簧400以及將圓周運動轉化為往復直線運動的偏心機構800。電機810、支架200安裝在底盤10上，支架200為支撐部件，連桿300鉸接在支架200上，連桿300的兩端能夠交叉運動，即連桿300能夠繞著其與支架200的鉸接點擺動，一端向上，另一端則向下，類似蹺蹺板運動。偏心機構800的動力輸出端驅動連接連桿300的一端，連桿300的另一端安裝有除冰刀100，連桿300的擺動帶動除冰刀100運動，實現冰層的切除。

除冰刀100采用鋼材或者合金材料制成，優選采用不銹鋼制成，呈矩形片狀，除冰刀100具有刀刃，刀刃位于除冰刀100的長度方向的一側邊上，在實際加工時，刀刃可以加工為鋸齒形，便于冰層的破除。

連桿300為將偏心機構800產生的動力傳遞給除冰刀100的構件，連桿300起到力的傳遞作用，連桿300優選設置為橫截面為方形的桿，便于加工，也便于安裝。連桿300還可以設置為圓柱形桿，連桿300的橫截面為圓形。除冰刀100安裝在連桿300的一端，除冰刀100的刀刃朝向遠離連桿300的一側，進一步的，除冰刀100與連桿300垂直設置，便于對冰層的清理。

進一步的，連桿300和除冰刀100之間通過減震彈簧400連接，能夠減小除冰刀100受到的力，除冰刀100工作時不易損壞。實際加工時，除冰裝置還包括外筒600和內筒700，內筒700插裝在外筒600內，內筒700和外筒600滑動連接，減震彈簧400套設在內筒700上，且位于外筒600和連桿300之間，內筒700安裝在連桿300上，外筒600的遠離內筒700的一端連接除冰刀100。

請參閱圖4，支架200為支撐連桿300的結構，連桿300鉸接在支架200上，連桿300繞著與支架200的鉸接位置擺動，支架200起到提供連桿300一個支點的作用。優選設置為，支架200包括第一支撐腿210和第二支撐腿220，第一支撐腿210與第二支撐腿220傾斜設置，第一支撐腿210和第二支撐腿220于交叉處連接，第一支撐腿210和第二支撐腿220的端部用于支撐在地面，與地面形成三角形，結構牢固，支撐過程中不易傾倒。第一支撐腿210和第二支撐腿220可以設置為方柱形桿或者圓柱形桿。

進一步的，支架200還包括安裝凸耳230，第一支撐腿210具有安裝端和支撐端，安裝凸耳230安裝在第一支撐腿210的靠近安裝端的位置，連桿300鉸接在安裝凸耳230上，連桿300的安裝更加方便。進一步的，安裝凸耳230呈U形，連桿300位于安裝凸耳230內與安裝凸耳230的兩個側壁通過轉軸轉動連接。

偏心機構800包括傳動輪820、偏心銷830以及傳動桿840，電機810的輸出軸驅動連接傳動輪820，驅使傳動輪820繞電機810的輸出軸轉動，偏心銷830安裝在傳動輪820上，傳動桿840一端與偏心銷830鉸接，另一端與連桿300鉸接；電機810的輸出軸的軸線、傳動桿840與偏心銷830的鉸接軸的軸線、傳動桿840與連桿300的鉸接軸的軸線以及連桿300與支架200的鉸接軸的軸線平行設置。偏心機構800為曲柄搖桿機構，通過電機810驅動傳動輪820轉動，通過傳動桿840傳遞給連桿300，帶動連桿300擺動，其中，傳動輪820相當于曲柄，連桿300相當于搖桿。結構簡單，運動平穩可靠。優選設置為，電機810為調速電機810，控制更加方便。

請參閱圖5，刮雪板30位于除冰刀100和底盤10之間，通過角度調整組件50安裝在底盤10上，除冰刀100將冰層破碎后，底盤10運動過程中，刮雪板30能夠推動積雪和破碎的冰層，將其輸送至合適位置，進而實現了路面的積雪的清理。刮雪板30呈挖斗狀，便于積雪的清理。角度調整組件50包括安裝桿51以及液壓機構，安裝桿51的一端連接底盤10，另一端鉸接于刮雪板30，液壓機構的液壓缸52安裝在底盤10上，液壓機構的活塞桿53的伸出液壓缸52的一端連接刮雪板30，活塞桿53相對于液壓缸52往復伸縮運動，進而帶動刮雪板30相對于安裝桿51轉動，實現了刮雪板30的角度的調整。液壓機構為現有技術，本實施例中未對其結構和功能進行改進，為了避免敘述重復累贅，在此不進行詳細說明。進一步的，為了便于安裝和控制刮雪板30的角度變化，安裝桿51位于活塞桿53的上方或者下方，且安裝桿51和活塞桿53位于同一豎直面內。為了提高刮雪板30的連接牢固性，可以通過設置兩根安裝桿51，兩根安裝桿51沿著底盤10的長度方向間隔設置，都位于活塞桿53的上方，活塞桿53位于兩根安裝桿51中間位置。

請參閱圖6，浮雪清掃器40包括輸送筒41、電動機42以及輸送軸43，輸送軸43沿其長度方向呈螺旋線狀延伸，輸送軸43安裝在輸送筒41內，電動機42驅動連接輸送軸43，驅使輸送軸43繞其自身軸線相對于輸送筒41轉動；輸送筒41的筒壁上設置有開口44，開口44的長度方向沿輸送筒41的長度方向延伸，開口44朝向刮雪板30設置。在底盤10運行過程中，刮雪板30將大量的積雪和碎冰清理，殘留少量的積雪從輸送筒41的開口44處進入到輸送筒41內，在輸送軸43轉動過程中，將積雪沿著輸送筒41的軸線方向從一側輸送至另一側，進一步清理了路面的積雪，提高了清理效率。需要說明的是，輸送軸43還可以設置為圓柱形軸，在圓柱形軸的外圓周面上設置呈螺旋線狀排布的輸送板，同樣能夠實現積雪的輸送，將積雪輸送至路邊，路面更加干凈。

需要說明的是，可以將動力單元21的控制電機810啟動、關閉或者變速的開關設置在底盤10上，便于操作人員的操作，還可以將浮雪清理器的控制電動機42啟動或者關閉的開關設置在底盤10上，便于操作人員操作。

除雪設備實施例2

請參閱圖7－圖8，圖中未示出底盤10、減震彈簧400和電機810等結構，本實施例也提供了一種除雪設備，本實施例是在實施例1的技術方案的基礎上的進一步改進，實施例1已經公開的技術方案同樣適用于本實施，為了避免敘述重復累贅，實施例1已經描述的技術方案不再詳細說明。

具體的，本實施例是對除冰刀100的數量進行的改進，進而提高切冰的效率。連桿300設置有兩根，除冰刀100設置有兩把，每把除冰刀100安裝在對應的連桿300的端部，偏心機構800驅動連接兩根連桿300，帶動兩根連桿300同步交叉運動，即偏心結構啟動，兩個切冰刀一前一后設置，兩根連桿300為一上一下交叉運動，進而帶動兩個除冰刀100一上一下交叉運動，提高切冰效率，需要說明的是，除冰刀100的寬度按需設置，除冰刀100的寬度方向為刀刃的長度方向，除冰刀100的寬度決定了一次切冰的面積，除冰刀100越寬，能夠設置的刀刃的長度越長，切冰的面積大，同時，兩把除冰刀100一前一后相對設置，其中一把除冰刀100的沿垂直于刀面的方向的投影部分或者全部落入另一除冰刀100的刀面上，兩把除冰刀100交替切冰，大大提高了效率。優選設置為，偏心機構800包括電機810和兩組傳動組件850，每組傳動組件850包括偏心輪851以及連接桿852，電機810的輸出軸驅動連接兩個偏心輪851，驅使每個偏心輪851繞電機810的輸出軸轉動，且兩個偏心輪851的位于電機810的輸出軸的中軸線的兩側；每根連接桿852的一端套設在偏心輪851外，與對應的偏心輪851轉動連接，連接桿852的另一端與對應的連桿300鉸接，電機810轉動驅使兩根連桿300交叉往復運動。即偏心機構800運動時，兩個偏心輪851轉動，一個偏心輪851帶動對應的除冰刀100由上往下運動進行冰層破碎時，另一個偏心輪851帶動對應的除冰刀100由下往上運動離開冰層，兩把除冰刀100形成交替工作的狀態，提高切冰效率。同時，為了避免兩個切冰刀100在運動時發生干涉現象，影響正常工作，在其中一根連桿上設置彎折部310，彎折部310處形成了缺口320，具有彎折部310的連桿300向下運動且另一連桿向上運動時，相應的切冰刀100會在缺口320內運動，保證兩個切冰刀能夠獨立工作且互不影響。

路面清理裝置實施例

本實施例提供了一種路面清理裝置，包括上述實施例提供的除雪設備，冰雪的清理速度快，節省人力物力。優選設置為，還包括出風組件，出風組件安裝在底盤10后方，朝向路面吹風，加速路面的干燥。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。