本發明涉及筑養路機械領域，具體地說是一種固態粘結劑撒布裝置及其控制方法。

背景技術：

在新建瀝青路面修筑基層或者對舊路面就地冷再生的施工場合，需要進行固態粘結劑的撒布，用于新建路面基層土壤穩定或改善舊路面再生后的力學性能。常用的固態粘結劑材料有石灰、水泥、粉煤灰或上述幾種材料按一定比例配制的混合物。在用的固態粘結劑的撒布裝置，一般是借用石屑封層所使用的懸掛式碎石撒布機改裝而成，將其安裝在裝滿固態粘結劑的自卸卡車后部，來進行材料的撒布，由于懸掛式碎石撒布機原設計是用于碎石的撒布，通常碎石粒徑和孔隙率均較大，而石灰、水泥等用作道路固態粘結劑的這一類粉粒物料顆粒微細，孔隙率很小，懸掛式碎石撒布機用于固態粘結劑材料的撒布時，存在計量不準，控制不精確的情形，而且由于我國高速公路、國道、縣道等不同等級公路寬度不同，懸掛式碎石撒布機沒有撒布寬度調節功能，造成了施工的不便，例如，高速公路一個標準車道寬度為3.75m，而懸掛式碎石撒布機的撒布寬度為2.5m，當完成一幅2.5m寬度的撒布作業后，剩余的半幅1.25m寬度的撒布施工無法單獨完成，只能采取在兩次撒布作業的過程中，在中央搭接撒布1.25m寬的方法來進行施工，這種施工方法，造成了中間搭接處的1.25m寬路面上實際進行了兩次撒布作業，因而撒布量較兩側未重疊部位為大，造成了材料的浪費，同時也使得整個施工路面上形成了撒布量的橫向分布不均，影響了后續基層穩定或舊路面再生的施工質量。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種結構合理，寬度可調，提高施工質量和施工效率的固態粘結劑撒布裝置及其控制方法。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，一種固態粘結劑撒布裝置，包括料門機構、撥料機構、撒布機構，所述的料門機構為橫向成組布置，每組分別由下料口、旋轉料門和執行器組成，所述的下料口為上窄下寬的喇叭形箱體結構，其上下兩端均為開放式出口，上方可與相應的固態粘結劑輸送機相連接，下料口的下部有轉軸孔，下料口的側部設置有銷座；所述旋轉料門由門板、轉軸、耳板組成，門板為矩形平板，其下方焊接有轉軸，轉軸的端部焊接有耳板，所述旋轉料門的轉軸與所述下料口的轉軸孔相配合，并可相對旋轉；所述執行器的尾端與所述下料口的銷座相連接，所述執行器的首端與所述旋轉料門的耳板相連接；

所述撥料機構安裝于成組布置的料門機構的下方，由撥料箱、撥叉和撥料驅動裝置組成；所述撥料箱為上下開口的方形箱體結構，所述撥叉安裝在撥料箱內，由撥料驅動裝置驅動。

所述撒布機構安裝于所述撥料機構的下方，由撒布箱、撒布輥、撒布驅動裝置構成；所述撒布箱為上下開口的箱體結構，左右兩側設置有端板，前后兩側設置有殼體，所述殼體為弧形板結構；所述撒布輥位于撒布箱內，與所述撒布箱的殼體同心安裝，由撒布驅動裝置驅動；所述撒布輥為圓形筒體結構，筒體表面均布安裝有槽形葉片。

作為優選：所述料門機構的執行器為三位氣缸；所述撥料機構的撥料驅動裝置為液壓馬達驅動的鏈條傳動裝置；所述撒布機構的撒布驅動裝置為液壓馬達驅動的鏈條傳動裝置。

一種利用所述固態粘結劑撒布裝置進行固態粘結劑的控制方法，該控制方法包括：

控制器的三位氣缸三個氣路接口a、b、c分別與兩位三通電磁閥相連，當需要三位氣缸的第一節氣缸伸出時，c口兩位三通電磁閥得電換向，a、b口兩位三通電磁閥斷電，壓縮空氣進入三位氣缸的第一節氣缸的無桿腔，推動活塞桿伸出，至第一節氣缸走到行程末端時，即中位，三位氣缸將旋轉料門推動至豎直位置，若此時將c口兩位三通電磁閥斷電，則三位氣缸停止在此位置，旋轉料門豎直，可實現下料口全寬度方向的撒布；如果在三位氣缸到達中位后繼續保持c口兩位三通電磁閥得電和a口兩位三通電磁閥斷電，并同時使b口兩位三通電磁閥得電換向，則壓縮空氣同時進入三位氣缸的第一節氣缸和第二節氣缸的無桿腔，三位氣缸的第二節氣缸伸出，至第二節氣缸到達行程末端，即三位氣缸伸出全部行程時，此時三位氣缸將旋轉料門推動至左側位置，由于旋轉料門的導向作用，下料口向右側落料，可實現下料口右半幅寬度的撒布；當a口兩位三通電磁閥得電換向，b、c口兩位三通電磁閥斷電，三位氣缸完全縮回時，對應旋轉料門處于右側位置，由于旋轉料門的導向作用，下料口向左側落料，可實現下料口左半幅寬度的撒布。

本發明借助于料門機構內旋轉料門的不同位置的切換，可方便的實現撒布寬度的調節，同時，撒布輥上槽形葉片具備容積計量的作用，撒布輥每轉由槽形葉片甩落到地面的固態粘結劑材料體積是一定的，故可通過對撒布輥轉速的控制來對撒布量進行準確控制，可適應更多的施工工況，提高了施工質量；它具有結構合理，寬度可調，提高施工質量和施工效率等特點。

附圖說明

圖1為本發明所述固態粘結劑撒布裝置與固態粘結劑輸送機裝配時的等軸側示意圖。

圖2為本發明所述固態粘結劑撒布裝置與固態粘結劑輸送機裝配時的剖視圖。

圖3為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的料門機構的等軸側示意圖。

圖4為圖3中所示下料口的等軸側示意圖。

圖5為圖3中所示旋轉料門的結構示意圖。

圖6為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的撥料機構等軸側示意圖。

圖7為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的撒布機構等軸側示意圖。

圖8為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的撒布機構剖視圖。

圖9為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的控制方法氣路原理圖。

圖10為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的料門機構執行元件伸出至中位時等軸側示意圖及對應的剖視圖。

圖11為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的料門機構執行元件全部伸出時等軸側示意圖及對應的剖視圖。

圖12為本發明所述固態粘結劑撒布裝置的料門機構執行元件全部縮回時等軸側示意圖及對應的剖視圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作更進一步的詳細說明。

圖1所示，本發明所述的一種固態粘結劑撒布裝置，包括料門機構1、撥料機構2、撒布機構3，所述的料門機構1為橫向成組布置，每組分別由下料口11、旋轉料門12和執行器13組成，所述的下料口11為上窄下寬的喇叭形箱體結構，其上下兩端均為開放式出口，上方可與相應的固態粘結劑輸送機相連接，下料口11的下部有轉軸孔111，下料口11的側部設置有銷座112；所述旋轉料門12由門板121、轉軸122、耳板123組成，門板121為矩形平板，其下方焊接有轉軸122，轉軸122的端部焊接有耳板123，所述旋轉料門12的轉軸122與所述下料口11的轉軸孔111相配合，并可相對旋轉；所述執行器13的尾端與所述下料口11的銷座112相連接，所述執行器13的首端與所述旋轉料門12的耳板123相連接；

所述撥料機構2安裝于成組布置的料門機構1的下方，由撥料箱21、撥叉22和撥料驅動裝置23組成；所述撥料箱21為上下開口的方形箱體結構，所述撥叉22安裝在撥料箱21內，由撥料驅動裝置23驅動。

所述撒布機構3安裝于所述撥料機構2的下方，由撒布箱31、撒布輥32、撒布驅動裝置33構成；所述撒布箱31為上下開口的箱體結構，左右兩側設置有端板311，前后兩側設置有殼體312，所述殼體312為弧形板結構；所述撒布輥32位于撒布箱31內，與所述撒布箱31的殼體312同心安裝，由撒布驅動裝置33驅動；所述撒布輥32為圓形筒體結構，筒體表面均布安裝有槽形葉片321。

圖中所示，本發明所述料門機構1的執行器13為三位氣缸；所述撥料機構2的撥料驅動裝置23為液壓馬達驅動的鏈條傳動裝置；所述撒布機構3的撒布驅動裝置33為液壓馬達驅動的鏈條傳動裝置。

圖9所示，本發明所述的一種利用所述固態粘結劑撒布裝置進行固態粘結劑的控制方法，該控制方法包括：

執行器13的三位氣缸三個氣路接口a、b、c分別與兩位三通電磁閥4相連，當需要三位氣缸的第一節氣缸伸出時，c口兩位三通電磁閥得電換向，a、b口兩位三通電磁閥斷電，壓縮空氣進入三位氣缸的第一節氣缸的無桿腔，推動活塞桿伸出，至第一節氣缸走到行程末端時，即中位，三位氣缸將旋轉料門推動至豎直位置，若此時將c口兩位三通電磁閥斷電，則三位氣缸停止在此位置，旋轉料門豎直，可實現下料口全寬度方向的撒布；如果在三位氣缸到達中位后繼續保持c口兩位三通電磁閥得電和a口兩位三通電磁閥斷電，并同時使b口兩位三通電磁閥得電換向，則壓縮空氣同時進入三位氣缸的第一節氣缸和第二節氣缸的無桿腔，三位氣缸的第二節氣缸伸出，至第二節氣缸到達行程末端，即三位氣缸伸出全部行程時，此時三位氣缸將旋轉料門推動至左側位置，由于旋轉料門的導向作用，下料口向右側落料，可實現下料口右半幅寬度的撒布；當a口兩位三通電磁閥得電換向，b、c口兩位三通電磁閥斷電，三位氣缸完全縮回時，對應旋轉料門處于右側位置，由于旋轉料門的導向作用，下料口向左側落料，可實現下料口左半幅寬度的撒布。

本發明固態粘結劑撒布裝置的工作原理是：

由于所述料門機構安裝于相應的固態粘結劑輸送機的下方，故由固態粘結劑輸送機輸送來的固態粘結劑可經由料門機構進入撥料機構，撥料機構內部安裝的撥叉對固態粘結劑起到打散、勻化的作用，同時，如果有材料起拱結塊的現象，撥叉會將塊狀材料打散，保證下料的連續性。固態粘結劑材料由于重力作用繼續向下落入撒布機構后，撒布輥在撒布驅動裝置的作用下旋轉，由于撒布輥上槽形葉片的撥料作用，即可實現平滑的撒布作業，從而達到較好的撒布均勻度。

由于所述料門機構的執行器伸出或縮回時可通過旋轉料門上的耳板帶動門板旋轉，并實現旋轉料門左、中、右三個位置的切換和定位，旋轉料門的三個位置，對應的分別是每個料門機構的右半幅、全幅、左半幅的撒布狀態；本發明通過成組料門機構的執行器的狀態切換，可方便的實現各種撒布寬度的施工。

以上公開的僅為本發明的優選實施方式，但本發明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的沒有創造性的變化，以及在不脫離本發明原理前提下所作的任何改進和潤飾，都應落在本發明的保護范圍之內。