本發明涉及掃地車技術領域，尤其是涉及一種掃地車主刷箱體升降機構。

背景技術：

現有掃地車的主刷箱體是固定在掃地車底盤上的，主刷箱體離地面距離較低，掃地車過減速帶的時候主刷膠片容易被蹭壞，掃地車的通過性差，影響正常使用。

技術實現要素：

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種掃地車主刷箱體升降機構，以達到主刷箱體可升降的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

該掃地車主刷箱體升降機構，包括掃地車底盤和主刷箱體，還包括電動推桿、挑桿以及升降軸，所述主刷箱體的一側鉸接在掃地車底盤上，升降軸設在主刷箱體的另一側，所述電動推桿的一端鉸接在掃地車底盤上，電動推桿的另一端與挑桿的一端相鉸接，挑桿另一端位于升降軸下方，所述挑桿鉸接在掃地車底盤上。

進一步的，所述升降軸為升降轉軸。

還包括鉸接在掃地車底盤上的推桿安裝支架，推桿安裝支架的一端與電動推桿的一端相鉸接，推桿安裝支架的另一端與底盤之間設有拉簧。

所述挑桿為折彎桿，折彎桿的拐點鉸接在掃地車底盤上，位于升降軸下方的折彎桿部分為弧形桿。

所述掃地車底盤上設有用于限制主刷箱體下降位置的限位擋塊。

所述挑桿與掃地車底盤之間的鉸接點靠電動推桿側設置。

所述主刷箱體上設有軸套，升降轉軸可轉動的位于軸套中。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

該掃地車主刷箱體升降機構結構設計合理，可實現主刷箱體的升降調整，在過減速帶的時候將主刷箱體抬起，不會造成膠皮被蹭壞的故障，提高了掃地車的通過性；并且電動控制，升降控制操作簡便。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明掃地車主刷箱體正常狀態示意圖。

圖2為本發明掃地車主刷箱體抬起狀態示意圖。

圖中：

1.掃地車底盤、2.輪胎、3.旋轉軸、4.拉簧、5.推桿安裝支架、6.電動推桿、7.挑桿、8.升降轉軸、9.主刷箱體。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，該掃地車主刷箱體升降機構，包括掃地車底盤1、輪胎2、旋轉軸3、拉簧4、推桿安裝支架5、電動推桿6、挑桿7、升降轉軸8以及主刷箱體9。

掃地車底盤1為載體，主刷箱體9和輪胎2安裝在掃地車底盤1上。其中，主刷箱體9的一側通過旋轉軸3鉸接在掃地車底盤1上，主刷箱體9繞旋轉軸可旋轉，升降軸設在主刷箱體的另一側，升降軸為升降轉軸。

推桿安裝支架5鉸接在固定在掃地車底盤的支架上，推桿安裝支架5的一端與電動推桿6的一端相鉸接，推桿安裝支架5的另一端與底盤之間設有拉簧4；電動推桿6的另一端與挑桿7的一端相鉸接，挑桿7另一端位于升降轉軸8下方，挑桿鉸接在掃地車底盤上。

挑桿與掃地車底盤之間的鉸接點靠電動推桿6側設置，通過挑桿前端抬起主刷箱體9更加省力。挑桿7為折彎桿，折彎桿的拐點鉸接設在掃地車底盤上的支撐架上，位于升降軸下方的折彎桿部分為弧形桿，結構布置更加緊湊，操作更加省力。

主刷箱體9上設有軸套，升降轉軸8可轉動的位于軸套中。即升降轉軸8安裝在主刷箱體9相應的軸套上與主刷箱體9成為一個整體并且軸在軸套里轉動。

掃地車底盤1上設有用于限制主刷箱體下降位置的限位擋塊，通過限位擋塊對主刷箱體的最低位置進行限制。

用拉簧將推桿安裝支架向后拉，推桿安裝支架保持始終向后的拉力，使電動推桿始終向前的頂；當電動推桿推出，推動挑桿前端向上旋轉，挑動升降轉軸，升降轉軸帶動主刷箱體繞旋轉軸旋轉向上運動，使主刷箱體升起。

當電動推桿縮回，將挑桿拉回，主刷箱體自重落下；主刷箱體升起的情況，在不平的路面行駛時車子會顛簸，拉簧給電動推桿緩沖的力，保護電動推桿不會顛壞。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種掃地車主刷箱體升降機構，包括掃地車底盤和主刷箱體，還包括電動推桿、挑桿以及升降軸，所述主刷箱體的一側鉸接在掃地車底盤上，升降軸設在主刷箱體的另一側，所述電動推桿的一端鉸接在掃地車底盤上，電動推桿的另一端與挑桿的一端相鉸接，挑桿另一端位于升降軸下方，所述挑桿鉸接在掃地車底盤上。結構設計合理，可實現主刷箱體的升降調整，在過減速帶的時候將主刷箱體抬起，不會造成膠皮被蹭壞的故障，提高了掃地車的通過性；并且電動控制，升降控制操作簡便。

技術研發人員：方宇;陳利;劉兵;邵和勝;胡俊;石照剛;陳宏
受保護的技術使用者：安徽南博機器人有限公司
技術研發日：2017.06.29
技術公布日：2017.09.19