本發明涉及建筑配套方法及設備領域，特別是涉及利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法及無人機及充電座。

背景技術：

當前，伴隨我國經濟發展而來的環境問題日益突出。傳統建筑業因其資源浪費率高、污染重而飽受詬病，與此同時，裝配式建筑由于其施工污染少、施工速度快、資源利用率高等優點越來越受到全社會的關注。裝配式建筑具有設計系統化、構件生產工廠化、安裝專業化等特點，這些特點使裝配式建筑與傳統現澆式建筑在設計、預制構件生產以及施工過程中都有顯著的差別。

近年來，我國建筑行業正在逐步推廣bim相關技術和方法，對于裝配式建筑而言，bim相關的技術平臺和工具可以有效地提高裝配式建筑設計、生產及施工的效率，促進裝配式建筑這一新型建筑形式更好更快地推廣。

為此有人想到使用bim相關的技術平臺和工具，利用bim技術結合rfid技術，通過在預制構件生產的過程中嵌入含有安裝部位及用途信息等構件信息的rfid芯片，存儲驗收人員及物流配送人員可以直接讀取預制構件的相關信息，實現電子信息的自動對照，減少在傳統的人工驗收和物流模式下出現的驗收數量偏差、構件堆放位置偏差、出庫記錄不準確等問題的發生，可以明顯地節約時間和成本。

但是rfid芯片成本往往較高，目前常用方法是將一個批次的產品合起來統一用一個射頻芯片來進行管理以降低相應成本，但是預制件往往千差萬別成本依舊很高，射頻芯片雖然可以取放重復利用但是由于大型預制構件取放往往比較困難，而隨著二維碼技術的普及，而且二維碼貼紙價格極為朋友，因此可以將相應的信息轉化為二維碼，貼覆在對應的構件，這樣幾乎每個構件都可以貼覆，從而更便于對其進行相應的管理，考慮部分構件較高大，無法遠程識別二維碼，因此可以配套相應的無人機，利用無人機進行大型構件識別。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本發明提供利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法及無人機及充電座，利用bim結合二維碼技術來替代bim結合射頻芯片，這樣成本更加低廉，可以每個構件均使用更加便于管理，對于大型構件配套專用無人機來進行識別，無人機不用時候可以作為巡檢無人機，不會造成設備浪費，并且配套專用充電設備，從而可以大幅提高裝配式建筑的建筑效率，為達此目的，本發明提供利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法，具體步驟如下：

步驟一、根據項目情況建立裝配式構件拆分組合方法，應用bim技術對項目進行系統分析，在建立模型之前對項目裝配方法進行合理的規劃和布置；

步驟二、建立相應的bim模型，利用上述bim模型進裝配式構件吊裝布置，并將三維模型導入bim5d中進行施工模擬優化，并對比施工成本計劃和預算成本計劃的差異；

步驟三、將預制構件在模型中按構件生成二維數據信息，生成二維碼貼紙；

步驟四、生產加工預制構件每個預制構件貼覆有二維碼貼紙；

步驟五、進行建筑構件安裝，安裝過程中使用對應設備或者無人機對建筑構件的二維碼貼紙進行識別，并進行系統的監控及安裝。

本發明安裝方法的進一步改進，建筑過程中無人機進行固定路線巡檢，無人機降落后通過充電座進行充電，為了保證無人機充分利用處理進行識別，還可以作為巡檢無人機進行固定路線巡檢，并配套充電座不用時候進行充電，以確保長期使用。

本發明安裝方法的進一步改進，所述二維碼貼紙中二維碼的三個角均有定位點，二維碼配套定位點可提高識別效率。

本發明安裝方法的進一步改進，所述二維碼貼紙兩側各有一個定位色條，所述定位色條為紅色，配套定位色條可以便于無人機快速確定二維碼位置，色條一般使用紅色配合紅外感應器使用。

本發明提供利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法所用無人機，包括無人機主體、信號發射接收器、側連接支架、弧形柔性保護板、連接板、內空旋翼支架、旋翼電機、翼片、降落架、三角降落架連接架、攝像機、旋轉電機、固定架和紅外定位器，所述無人機主體前端安裝有信號發射接收器，所述內空旋翼支架有4個兩兩對稱設置，所述內空旋翼支架端部通過連接件與無人機主體外側相連，所述內空旋翼支架內有連接線，所述內空旋翼支架外側端部上固定安裝有旋翼電機，每個旋翼電機的轉軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片，所述無人機主體兩側安裝有側連接支架，每個旋翼電機外側均有一個弧形柔性保護板，兩側的弧形柔性保護板端部通過連接板相連，所述側連接支架外側與連接板相連，所述三角降落架連接架有一對，所述三角降落架連接架上端套裝在側連接支架上通過緊固件進行固定，所述三角降落架連接架下端兩個支點與對應降落架相連，所述攝像機兩側各有一個旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸與攝像機外側相連，所述旋轉電機通過固定架固定在無人機主體的底部，所述攝像機的鏡頭的兩側各安裝有一個紅外定位器。

本發明無人機的進一步改進，所述連接板外側安裝有碰撞感應器，設置碰撞感應器可以及時發現碰撞物，以防雜物碰到無人機造成損害。

本發明無人機的進一步改進，所述側連接支架中部下方安裝有定位板，所述定位板的四個角的下方各有一個無人機定位感應器，所述定位板中部下方有充電柱，設置定位板后可以實現無人機自動升降。

本發明提供無人機的充電座，包括充電座主體、太陽能電池板、帶導軌降落條、內空支撐桿、加強板、充電座定位感應器、充電環、支撐板和針式定位架，所述充電座主體上有陽能電池板、帶導軌降落條和內空支撐桿，所述陽能電池板鋪設在充電座主體上，所述帶導軌降落條為柔性帶導軌降落條，所述帶導軌降落條有一對固定在充電座主體上，無人機降落后降落架卡在帶導軌降落條的導軌內，所述內空支撐桿內有連接線，所述內空支撐桿下端固定在充電座主體上，所述內空支撐桿一側有加強板，所述內空支撐桿上端有支撐板，所述支撐板的四個角上方均有充電座定位感應器，所述支撐板中部上方有充電環，所述充電座主體兩側底部各安裝有一對針式定位架，所述針式定位架底部有定位針。

本發明充電座的進一步改進，所述充電座主體前后側設置有一對把手，考慮大型無人機充電座較大，設置把手可以便于充電座移動。

本發明充電座的進一步改進，所述針式定位架為活動定位架，所述針式定位架通過連接鉸鏈與充電座主體外側相連，所述充電座主體外側有磁片與針式定位架相對應，針式定位架抬起后吸附在磁片外側，考慮有時候放置地為水泥地面，故針式定位架應可以活動。

本發明提供利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法及無人機及充電座，構件安裝方法中利用bim結合二維碼技術來替代bim結合射頻芯片，利用二維碼貼紙替代射頻芯片大幅節約了成本，并且可以所有構件均進行貼覆，從而更加便于集中管理，其中二維碼兩側設有彩色識別條可以便于無人機識別定位，對于含大型構件的安裝配套專用無人機，無人機攝像頭兩側有紅外識別裝置可以識別二維碼兩側的彩色識別條，從而便于無人機定位掃描，無人機機翼含保護機構可以在工地進行飛行，無人機不需要識別工作時候可以作為巡檢無人機使用，定期對工地進行拍攝，發現危險進行及時預警，并且設計有專門的充電座供無人機降落，無人機降落后可以直接進行充電，充電座上部含支撐支架用于支撐降落的無人機，含降落導軌供無人機降落支架放置，還鋪設有太陽能電池板，無人機工作和巡檢過程中可以自行進行充電，充電座外側有把手可以便于抬放，并配套針式定位架可以適合各種地形平穩放置，放置后不會發生松動，平地時候針式定位架可以通過磁片收起，這樣不影響平地放置。

附圖說明

圖1為本發明無人機及充電座整體示意圖；

圖2為本發明無人機示意圖；

圖3為本發明充電座示意圖；

圖4為本發明工作狀態示意圖；

圖5為本發明二維碼示意圖；

圖示說明；

1、無人機；1-1、無人機主體；1-2、信號發射接收器；1-3、側連接支架；1-4、弧形柔性保護板；1-5、連接板；1-6、碰撞感應器；1-7、內空旋翼支架；1-8、旋翼電機；1-9、翼片；1-10、降落架；1-11、三角降落架連接架；1-12、定位板；1-13、無人機定位感應器；1-14、充電柱；1-15、攝像機；1-16、旋轉電機；1-17、固定架；1-18、紅外定位器；2、充電座；2-1、充電座主體；2-2、太陽能電池板；2-3、帶導軌降落條；2-4、把手；2-5、內空支撐桿；2-6、加強板；2-7、充電座定位感應器；2-8、充電環；2-9、支撐板；2-10、針式定位架；2-10-1、定位針；2-11、連接鉸鏈；2-12、磁片；3、建筑構件；4、二維碼貼紙；4-1、二維碼；4-2、定位點；4-3、定位色條。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法及無人機及充電座，利用bim結合二維碼技術來替代射頻芯片，這樣成本更加低廉，可以每個構件均使用更加便于管理，對于大型構件配套專用無人機來進行識別，無人機不用時候可以作為巡檢無人機，不會造成設備浪費，并且配套專用充電設備，從而可以大幅提高裝配式建筑的建筑效率。

作為本發明方法一種具體實施例，本發明提供如圖4所示利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法，具體步驟如下：

步驟一、根據項目情況建立裝配式構件拆分組合方法，應用bim技術對項目進行系統分析，在建立模型之前對項目裝配方法進行合理的規劃和布置；

步驟二、建立相應的bim模型，利用上述bim模型進裝配式構件吊裝布置，并將三維模型導入bim5d中進行施工模擬優化，并對比施工成本計劃和預算成本計劃的差異；

步驟三、將預制構件在模型中按構件生成二維數據信息，生成二維碼貼紙4；

步驟四、生產加工預制構件每個預制構件貼覆有二維碼貼紙4；

步驟五、進行建筑構件3安裝，安裝過程中使用對應設備或者無人機1對建筑構件3的二維碼貼紙4進行識別，并進行系統的監控及安裝。

進一步，如圖1所示建筑過程中無人機1進行固定路線巡檢，無人機1降落后通過充電座2進行充電，為了保證無人機充分利用處理進行識別，還可以作為巡檢無人機進行固定路線巡檢，并配套充電座不用時候進行充電，以確保長期使用。

進一步，如圖5所示所述二維碼貼紙4中二維碼4-1的三個角均有定位點4-2，二維碼配套定位點可提高識別效率，所述二維碼貼紙4兩側各有一個定位色條4-3，所述定位色條4-3為紅色，配套定位色條可以便于無人機快速確定二維碼位置，色條一般使用紅色配合紅外感應器使用。

作為本發明無人機一種具體實施例，本發明提供利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法所用無人機，包括無人機主體1-1、信號發射接收器1-2、側連接支架1-3、弧形柔性保護板1-4、連接板1-5、內空旋翼支架1-7、旋翼電機1-8、翼片1-9、降落架1-10、三角降落架連接架1-11、攝像機1-15、旋轉電機1-16、固定架1-17和紅外定位器1-18，所述無人機主體1-1前端安裝有信號發射接收器1-2，所述內空旋翼支架1-7有4個兩兩對稱設置，所述內空旋翼支架1-7端部通過連接件與無人機主體1-1外側相連，所述內空旋翼支架1-7內有連接線，所述內空旋翼支架1-7外側端部上固定安裝有旋翼電機1-8，每個旋翼電機1-8的轉軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片1-9，所述無人機主體1-1兩側安裝有側連接支架1-3，每個旋翼電機1-8外側均有一個弧形柔性保護板1-4，兩側的弧形柔性保護板1-4端部通過連接板1-5相連，所述側連接支架1-3外側與連接板1-5相連，所述三角降落架連接架1-11有一對，所述三角降落架連接架1-11上端套裝在側連接支架1-3上通過緊固件進行固定，所述三角降落架連接架1-11下端兩個支點與對應降落架1-10相連，所述攝像機1-15兩側各有一個旋轉電機1-16，所述旋轉電機1-16的轉軸與攝像機1-15外側相連，所述旋轉電機1-16通過固定架1-17固定在無人機主體1-1的底部，所述攝像機1-15的鏡頭的兩側各安裝有一個紅外定位器1-18。

作為本發明無人機一種最佳具體實施例，本發明提供如圖2所示利用bim結合二維碼技術的構件安裝方法所用無人機，包括無人機主體1-1、信號發射接收器1-2、側連接支架1-3、弧形柔性保護板1-4、連接板1-5、內空旋翼支架1-7、旋翼電機1-8、翼片1-9、降落架1-10、三角降落架連接架1-11、攝像機1-15、旋轉電機1-16、固定架1-17和紅外定位器1-18，所述無人機主體1-1前端安裝有信號發射接收器1-2，所述內空旋翼支架1-7有4個兩兩對稱設置，所述內空旋翼支架1-7端部通過連接件與無人機主體1-1外側相連，所述內空旋翼支架1-7內有連接線，所述內空旋翼支架1-7外側端部上固定安裝有旋翼電機1-8，每個旋翼電機1-8的轉軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片1-9，所述無人機主體1-1兩側安裝有側連接支架1-3，每個旋翼電機1-8外側均有一個弧形柔性保護板1-4，兩側的弧形柔性保護板1-4端部通過連接板1-5相連，所述連接板1-5外側安裝有碰撞感應器1-6，設置碰撞感應器可以及時發現碰撞物，以防雜物碰到無人機造成損害，所述側連接支架1-3外側與連接板1-5相連，所述三角降落架連接架1-11有一對，所述三角降落架連接架1-11上端套裝在側連接支架1-3上通過緊固件進行固定，所述側連接支架1-3中部下方安裝有定位板1-12，所述定位板1-12的四個角的下方各有一個無人機定位感應器1-13，所述定位板1-12中部下方有充電柱1-14，設置定位板后可以實現無人機自動升降，所述三角降落架連接架1-11下端兩個支點與對應降落架1-10相連，所述攝像機1-15兩側各有一個旋轉電機1-16，所述旋轉電機1-16的轉軸與攝像機1-15外側相連，所述旋轉電機1-16通過固定架1-17固定在無人機主體1-1的底部，所述攝像機1-15的鏡頭的兩側各安裝有一個紅外定位器1-18。

作為本發明無人機一種具體實施例，本發明提供無人機的充電座，包括充電座主體2-1、太陽能電池板2-2、帶導軌降落條2-3、內空支撐桿2-5、加強板2-6、充電座定位感應器2-7、充電環2-8、支撐板2-9和針式定位架2-10，所述充電座主體2-1上有陽能電池板2-2、帶導軌降落條2-3和內空支撐桿2-5，所述陽能電池板2-2鋪設在充電座主體2-1上，所述帶導軌降落條2-3為柔性帶導軌降落條，所述帶導軌降落條2-3有一對固定在充電座主體2-1上，無人機1降落后降落架1-10卡在帶導軌降落條2-3的導軌內，所述內空支撐桿2-5內有連接線，所述內空支撐桿2-5下端固定在充電座主體2-1上，所述內空支撐桿2-5一側有加強板2-6，所述內空支撐桿2-5上端有支撐板2-9，所述支撐板2-9的四個角上方均有充電座定位感應器2-7，所述支撐板2-9中部上方有充電環2-8，所述充電座主體2-1兩側底部各安裝有一對針式定位架2-10，所述針式定位架2-10底部有定位針2-10-1。

作為本發明無人機一種最佳具體實施例，本發明提供如圖3所示無人機的充電座，包括充電座主體2-1、太陽能電池板2-2、帶導軌降落條2-3、內空支撐桿2-5、加強板2-6、充電座定位感應器2-7、充電環2-8、支撐板2-9和針式定位架2-10，所述充電座主體2-1上有陽能電池板2-2、帶導軌降落條2-3和內空支撐桿2-5，所述陽能電池板2-2鋪設在充電座主體2-1上，所述帶導軌降落條2-3為柔性帶導軌降落條，所述帶導軌降落條2-3有一對固定在充電座主體2-1上，無人機1降落后降落架1-10卡在帶導軌降落條2-3的導軌內，所述內空支撐桿2-5內有連接線，所述內空支撐桿2-5下端固定在充電座主體2-1上，所述內空支撐桿2-5一側有加強板2-6，所述內空支撐桿2-5上端有支撐板2-9，所述支撐板2-9的四個角上方均有充電座定位感應器2-7，所述支撐板2-9中部上方有充電環2-8，所述充電座主體2-1兩側底部各安裝有一對針式定位架2-10，所述針式定位架2-10底部有定位針2-10-1，所述針式定位架2-10為活動定位架，所述針式定位架2-10通過連接鉸鏈2-11與充電座主體2-1外側相連，所述充電座主體2-1外側有磁片2-12與針式定位架2-10相對應，針式定位架2-10抬起后吸附在磁片2-12外側，考慮有時候放置地為水泥地面，故針式定位架應可以活動，所述充電座主體2-1前后側設置有一對把手2-4，考慮大型無人機充電座較大，設置把手可以便于充電座移動。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發明所要求保護的范圍。