專利名稱：自動插料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣門嘴加工設備，特別是涉及一種自動插料機。
背景技術：
習用的氣門嘴上銅本體采用人工上料、擺盤等，效率低，需耗用較多的時間和空 間。而且采用人工上料，銅本體難免因(如搬運)外界因素而受到不同程度的二度污染，導 致本體與橡膠接觸著不良、報廢等。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種完全自動化的自動插料機，它可有效防止銅本體 二度污染。 為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是 采用上述方案后，本實用新型具有以下優點 本實用新型是一種自動插料機，它主要由機架、搖料斗本體輸入機構、機械手夾持
機構、下料盤進給機構組成；所述的搖料斗本體輸入機構上的軌道下端延伸至機械手夾持
機構的機械手夾持機構的下方；所述的下料盤進給機構安裝在機械手夾持機構的下方；所
述的搖料斗本體輸入機構、機械手夾持機構、下料盤進給機構皆安裝在機架上。 所述的機械手夾持機構主要由上下移動氣缸、前后移動氣缸和機械手組成；所述
的上下移動氣缸的活塞桿的頂端縱向連接機械手上端面，前后移動氣缸的活塞桿的頂端沿
水平方向連接在機械手的側面；所述的機械手包括左夾指、右夾指、左夾指氣缸、右夾指氣
缸、左夾指拉桿、右夾指拉桿、導桿架、擋板；所述的導桿架由導桿和安裝在導桿兩端的導桿
板組成，左夾指和右夾指的主體活動滑接在導桿；所述的左夾指氣缸和右夾指氣缸分別安
裝導桿兩端的導桿板上，左夾指氣缸和右夾指氣缸上的活塞桿分別通過左夾指拉桿和右夾
指拉桿連接左夾指和右夾指，驅動左夾指和右夾指沿導桿來回移動。 所述的搖料斗本體輸入機構包括料斗、搖料機構、搖料氣缸、軌道；所述的料斗連 接在軌道的一端，軌道的另一端延伸到機械手夾持機構的機械手的下方；所述的搖料機構 由多個并排平行布置的搖料板構成，搖料板活動穿置在料斗內，在搖料板上設有可將銅本 體搖入的送料槽，該送料槽的槽線與軌道送料槽上的槽線連接，以便將銅本體從搖料板送 入軌道；所述的搖料氣缸有兩個， 一個搖料氣缸的氣缸活塞桿通過二連桿機構連接在搖料 板上且二連桿機構的鉸接點為搖料板的鉸接點，搖料板可圍繞其鉸接點上下擺動，另一個 搖料氣缸的氣缸活塞桿連接在料斗上。 所述的下料盤進給機構包括插料托盤、伺服電機和絲桿；插料托盤通過導向螺母 螺接在絲桿上，絲桿的一端連接伺服電機的輸出軸。 1、本實用新型下料盤進給機構中的插料托盤是通過伺服電機、絲桿帶動，傳動平 穩，定位精度高，能靈活滿足下料盤的進給距離和速度。 2、本實用新型搖料斗本體輸入機構使用料斗交替送料，可以充分滿足每一條軌道2/3頁
的要求，還可以降低工作環境的噪音，減少零件之間的相互摩擦以免破壞零件表面質量。 3、本實用新型中的機械手夾持機構使用兩組拉桿式，第一組控制左夾指，第二組 控制右夾指。兩組夾指分別由左夾指氣缸、右夾指氣缸驅動，可實現同時控制所有夾指開 合，夾持零件的功能。兩端擋板和螺栓還可調節夾持的力度和中心度，此方式簡單有效。配 合在整個機械手臂上能好的實現整個上下插料，前后取料，左右夾緊等一系列規定動作。 4、由于本實用新型上料、擺料、取料、插料完全自動化，減少銅本體的二度污染。 5、控制部分為PLC控制(輸入電壓AC220V)，可實現時間和動作的靈活控制，在完 成整盤(196支)的裝配僅需1至1. 5分鐘時間.高效快捷。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型軸測圖； 圖2是本實用新型的結構示意圖； 圖3是本實用新型搖料斗本體輸入機構中料斗部分的軸測圖； 圖4是本實用新型機械手夾持機構的軸測圖； 圖5是本實用新型機械手的軸測圖。
具體實施方式如圖1參考圖2所示，本實用新型是一種自動插料機，它主要由機架1 、搖料斗本體 輸入機構2、機械手夾持機構3、下料盤進給機構4和PLC控制箱(圖中未示)組成。 所述的搖料斗本體輸入機構2上的軌道下端延伸至機械手夾持機構3的機械手的 下方；所述的下料盤進給機構4安裝在機械手夾持機構3的下方；所述的搖料斗本體輸入 機構2、機械手夾持機構3、下料盤進給機構4皆安裝在機架1上。 如圖2所示，所述的機械手夾持機構3主要由上下移動氣缸31、前后移動氣缸32 和機械手33組成。所述的上下移動氣缸31的活塞桿的頂端縱向連接機械手33上端面，前 后移動氣缸32的活塞桿的頂端沿水平方向連接在機械手33的側面。 如圖5所示，所述的機械手33包括左夾指331、右夾指332、左夾指氣缸333、右夾 指氣缸334、左夾指拉桿335、右夾指拉桿336、導桿架337、擋板338 ;所述的導桿架337由導 桿3371和安裝在導桿3371兩端的導桿板3372組成；左夾指331和右夾指332的主體活動 滑接在導桿3371上；所述的左夾指氣缸333和右夾指氣缸334分別安裝導桿3371兩端的 導桿板3372上，左夾指氣缸333和右夾指氣缸334上的活塞桿分別通過左夾指拉桿335和 右夾指拉桿336連接左夾指331和右夾指332，驅動左夾指331和右夾指332沿導桿3371 來回移動，夾持銅本體。 如圖2參考圖3所示，所述的搖料斗本體輸入機構2包括料斗21、搖料機構22、搖 料氣缸23、軌道24。所述的料斗21連接在軌道24的一端，軌道24的另一端延伸到機械手 夾持機構3的機械手33的下方。 如圖3參考圖2所示，所述的搖料機構22由多個并排平行布置搖料板221構成，搖 料板221活動穿置在料斗21內，在搖料板221上設有可將銅本體搖入的送料槽2211，該送 料槽2211的槽線與軌道24上的送料槽241 (參考圖1所示)的槽線連接，以便將銅本體從搖料板221送入軌道24 ;所述的搖料氣缸23有兩個231、232，一個搖料氣缸231的氣缸活 塞桿通過二連桿機構233連接在搖料板221上且二連桿機構233的鉸接點A為搖料板221 的鉸接點，搖料板221可圍繞其鉸接點A上下擺動，另一個搖料氣缸232的氣缸活塞桿連接 在料斗21上。 如圖1參考圖2所示，所述的下料盤進給機構4包括插料托盤41、伺服電機42和 絲桿43 ;插料托盤41通過導向螺母螺接在絲桿43，絲桿43的一端連接伺服電機42的輸出 軸。 控制部分為PLC控制(輸入電壓AC220V)，可實現時間和動作的靈活控制，在完成
整盤(196支)的裝配僅需1至1.5分鐘時間，高效快捷。 本實用新型的工作原理(如圖1、圖2參考圖3所示) 人工將一定數量銅本體倒入搖料斗本體輸入機構2的料斗21內，搖料氣缸23交 替運動，驅動搖料板221上下動動，當搖料板221向下時，部分銅本體會因斜面而聚集于搖 料板221中間的送料槽2211內，當搖料板221上升時，銅本體會順斜度滑入軌道24，當滑至 軌道24末端后由彈性阻擋機構阻擋定位。此時機械手夾持機構3的機械手33開始動作， 先由控制前后運動的前后移動氣缸32把機械手33推至設定位置，再由左夾指氣缸333、右 夾指氣缸334同時作動，完成夾指夾緊銅本體的動作。前后移動氣缸32向后退將夾緊的銅 本體拖出，因軌道24上采用彈性阻擋機構，能阻擋后面滑下的銅本體，然后控制上下的上 下移動氣缸31將夾緊的銅本體向下插入插料托盤41，最后伺服電機42轉動，用絲桿43驅 動插料托盤41移動一定距離，完成一個循環。
權利要求一種自動插料機，其特征在于它主要由機架、搖料斗本體輸入機構、機械手夾持機構、下料盤進給機構組成；所述的搖料斗本體輸入機構上的軌道下端延伸至機械手夾持機構的下方；所述的下料盤進給機構安裝在機械手夾持機構的下方；所述的搖料斗本體輸入機構、機械手夾持機構、下料盤進給機構皆安裝在機架上。
2. 根據權利要求1所述的自動插料機，其特征在于所述的機械手夾持機構主要由上 下移動氣缸、前后移動氣缸和機械手組成；所述的上下移動氣缸的活塞桿的頂端縱向連接 機械手上端面，前后移動氣缸的活塞桿的頂端沿水平方向連接在機械手的側面；所述的機 械手包括左夾指、右夾指、左夾指氣缸、右夾指氣缸、左夾指拉桿、右夾指拉桿、導桿架、擋 板；所述的導桿架由導桿和安裝在導桿兩端的導桿板組成，左夾指和右夾指的主體活動滑 接在導桿；所述的左夾指氣缸和右夾指氣缸分別安裝導桿兩端的導桿板上，左夾指氣缸和 右夾指氣缸上的活塞桿分別通過左夾指拉桿和右夾指拉桿連接左夾指和右夾指，驅動左夾 指和右夾指沿導桿來回移動。
3. 根據權利要求1所述的自動插料機，其特征在于所述的搖料斗本體輸入機構包括 料斗、搖料機構、搖料氣缸、軌道；所述的料斗連接在軌道的一端，軌道的另一端延伸到機械 手夾持機構的機械手的下方；所述的搖料機構由多個并排平行布置的搖料板構成，搖料板 活動穿置在料斗內，在搖料板上設有可將銅本體搖入的送料槽，該送料槽的槽線與軌道送 料槽上的槽線連接，以便將銅本體從搖料板送入軌道；所述的搖料氣缸有兩個，一個搖料氣 缸的氣缸活塞桿通過二連桿機構連接在搖料板上且二連桿機構的鉸接點為搖料板的鉸接 點，搖料板可圍繞其鉸接點上下擺動，另一個搖料氣缸的氣缸活塞桿連接在料斗上。
4. 根據權利要求1所述的自動插料機，其特征在于所述的下料盤進給機構包括插料 托盤、伺服電機和絲桿；插料托盤通過導向螺母螺接在絲桿上，絲桿的一端連接伺服電機的 輸出軸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動插料機，它主要由機架、搖料斗本體輸入機構、機械手夾持機構、下料盤進給機構組成。所述的搖料斗本體輸入機構上的軌道下端延伸至機械手夾持機構的下方；所述的下料盤進給機構安裝在機械手夾持機構的下方；所述的搖料斗本體輸入機構、機械手夾持機構、下料盤進給機構皆安裝在機架上。由于下料盤進給機構中的插料托盤是通過絲桿移動，傳動平穩，定位精度高；搖料斗本體輸入機構使用交替料斗能可以降低工作環境的噪音；機械手夾持機構使用機械手指能較好的實現整個上下插料，前后取料，左右夾緊等一系列規定動作。由于本實用新型上料、夾料、插料完全自動化，減少銅本體的二度污染。
文檔編號B25J3/00GK201446384SQ200820136680
公開日2010年5月5日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者余曉勇, 楊文彬, 謝啟偉 申請人:廈門廈暉橡膠金屬工業有限公司