專利名稱：隧道多功能作業(yè)臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道施工設(shè)備。
背景技術(shù)：
在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱(格柵拱)、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，保證施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。首先將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將
多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個(gè)拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強(qiáng)度大，存在極大的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長(zhǎng)，效率低，嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于隧道施工中拱架安裝、錨桿施做、掛網(wǎng)、安裝通風(fēng)管、隧道缺陷處理等多功能要求的隧道作業(yè)臺(tái)車。本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車，包括底盤、主機(jī)平臺(tái)，雙動(dòng)臂，主機(jī)平臺(tái)安裝于底盤之上；在主機(jī)平臺(tái)上通過鉸鏈連接雙動(dòng)臂，雙動(dòng)臂通過兩個(gè)連接橋剛性相連，在主機(jī)平臺(tái)與雙動(dòng)臂之間設(shè)置兩個(gè)同步動(dòng)作的動(dòng)臂液壓油缸，動(dòng)臂油缸兩端分別與主機(jī)平臺(tái)和雙動(dòng)臂鉸接，雙動(dòng)臂的端部鉸接安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)與雙動(dòng)臂的連接橋之間設(shè)置一調(diào)平液壓油缸，在安裝平臺(tái)上安裝有升降平臺(tái)，隨車吊和多向調(diào)節(jié)機(jī)械手，所述的多向調(diào)節(jié)機(jī)械手包括基座，基座安裝在安裝平臺(tái)上，伸縮臂外套一側(cè)鉸接在基座上，在伸縮臂外套底端有伸縮臂底部接頭，伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸一端鉸接在安裝平臺(tái)上，另一端鉸接在伸縮臂底部接頭上，在伸縮臂外套中有伸縮臂，在伸縮臂的頂端裝有伸縮臂頂部接頭，伸縮臂伸縮調(diào)整油缸的一端鉸接在伸縮臂外套上，另一端鉸接在伸縮臂上；橫臂一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上，橫臂的另一端鉸接有夾緊座，橫臂前后擺調(diào)整油缸一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上，橫臂前后擺調(diào)整油缸的另一端鉸接在橫臂上；在夾緊座上裝有活動(dòng)夾緊板，在活動(dòng)夾緊板上裝有夾緊油缸。在夾緊座上裝有輔助抓手，微調(diào)油缸一端鉸接在伸縮臂頂部接頭上，另一端鉸接在輔助抓手上。升降平臺(tái)為剪刀式升降平臺(tái)。隨車吊為折臂可伸縮式吊車。本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果，I.采用本專利的設(shè)備，只需兩個(gè)或三個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，勞動(dòng)力得到有效的減少；2.采用本發(fā)明專利可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝過程中的機(jī)械化操作，工人的安全性得到提高；3.本發(fā)明專利可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實(shí)現(xiàn)拱架的前后、左右以及上下方位的微調(diào)；
4.本發(fā)明專利采用左右兩個(gè)抓手同時(shí)工作，有利于實(shí)現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率；5.本發(fā)明專利采用的大尺寸平臺(tái)有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作，如錨桿施做、掛網(wǎng)、安裝通風(fēng)管、隧道缺陷處理等。


圖I是本發(fā)明的立體圖。圖2是本發(fā)明多向調(diào)節(jié)機(jī)械手的主視圖。圖3是本發(fā)明多向調(diào)節(jié)機(jī)械手的左視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示,一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車,主要由底盤23、主機(jī)平臺(tái)22，雙動(dòng)臂20、隧道作業(yè)車的底盤23采用常用的挖掘機(jī)底盤，主機(jī)平臺(tái)22安裝于底盤23之上；在主機(jī)平臺(tái)22上通過鉸鏈連接雙動(dòng)臂20，雙動(dòng)臂20通過兩個(gè)連接橋剛性相連，在主機(jī)平臺(tái)22與雙 動(dòng)臂20之間設(shè)置兩個(gè)同步動(dòng)作的動(dòng)臂液壓油缸21，動(dòng)臂油缸21兩端分別與主機(jī)平臺(tái)22和雙動(dòng)臂20鉸接，雙動(dòng)臂20的端部鉸接安裝平臺(tái)15，在安裝平臺(tái)15與雙動(dòng)臂20連接橋之間設(shè)置一調(diào)平液壓油缸19，所述調(diào)平油缸19分別與雙動(dòng)臂20和安裝平臺(tái)15鉸接，使安裝平臺(tái)15在調(diào)平油缸19的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于雙動(dòng)臂20轉(zhuǎn)動(dòng)；在動(dòng)臂油缸21與調(diào)平油缸19的配合作用下，使隧道作業(yè)車的安裝平臺(tái)15在雙動(dòng)臂20升降過程中時(shí)刻與地面保持平行，有利于施工人員的操作；在安裝平臺(tái)15上安裝有升降平臺(tái)18，隨車吊16和本發(fā)明多向調(diào)節(jié)機(jī)械手17，所述升降平臺(tái)18為剪刀式，升降平臺(tái)18的臺(tái)面寬度尺寸大于2米，長(zhǎng)度尺寸大于5米，大尺寸平臺(tái)有利于操作人員錨桿施做、掛網(wǎng)、安裝通風(fēng)管、隧道缺陷處理等作業(yè)操作；隨車吊16為折臂可伸縮式，通過隨車吊16完成將拱架23安裝在夾緊座3上以及施工工具的吊裝工作。如圖2、圖3所示，一種多向調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括安裝平臺(tái)15，在安裝平臺(tái)15上有基座13，伸縮臂外套10 —側(cè)鉸接在基座13上，在伸縮臂外套10底端有伸縮臂底部接頭12,伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸14 一端鉸接在安裝平臺(tái)15上，另一端鉸接在伸縮臂底部接頭12上，在伸縮臂外套10中有伸縮臂9，在伸縮臂9的頂端裝有伸縮臂頂部接頭7，伸縮臂伸縮調(diào)整油缸11的一端鉸接在伸縮臂外套10上，另一端鉸接在伸縮臂9上；橫臂5 —端鉸接在伸縮臂頂部接頭7上，橫臂5的另一端鉸接有夾緊座3，橫臂前后擺調(diào)整油缸8 一端鉸接在伸縮臂頂部接頭7上，橫臂前后擺調(diào)整油缸8的另一端鉸接在橫臂5上；在夾緊座3上裝有活動(dòng)夾緊板2，在活動(dòng)夾緊板2上裝有夾緊油缸I ;在夾緊座3上裝有輔助抓手4，微調(diào)油缸
6一端鉸接在伸縮臂頂部接頭7上，另一端鉸接在輔助抓手4上。夾緊油缸I與夾緊板2實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，;所述輔助抓手4固定在夾緊座3上，輔助抓手4主要起定位作用，使物件在夾緊過程中不能大幅度擺動(dòng)，橫臂5與夾緊座3鉸接，設(shè)置一微調(diào)油缸6，微調(diào)油缸6，通過微調(diào)油缸6的作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的微調(diào)動(dòng)作；伸縮臂頂部接頭7與橫臂5鉸接，設(shè)置一橫臂前后擺調(diào)整油缸8，通過橫臂前后擺調(diào)整油缸8的作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后擺動(dòng)；通過伸縮臂伸縮調(diào)整油缸11的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮動(dòng)作；在伸縮臂外套10底端有伸縮臂底部接頭12，伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸14 一端鉸接在安裝平臺(tái)15上，通過伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸14的作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的左右擺動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車，包括底盤(23)、主機(jī)平臺(tái)(22)，雙動(dòng)臂(20)、主機(jī)平臺(tái)(22 )安裝于底盤(23 )之上；在主機(jī)平臺(tái)(22 )上通過鉸鏈連接雙動(dòng)臂(20 )，雙動(dòng)臂(20 )通過兩個(gè)連接橋(24)剛性相連，在主機(jī)平臺(tái)(22)與雙動(dòng)臂(20)之間設(shè)置兩個(gè)同步動(dòng)作的動(dòng)臂液壓油缸(21)，動(dòng)臂油缸(21)兩端分別與主機(jī)平臺(tái)(22)和雙動(dòng)臂(20)鉸接，雙動(dòng)臂(20)的端部鉸接安裝平臺(tái)(15)，在安裝平臺(tái)(15)與雙動(dòng)臂(20)的連接橋(24)之間設(shè)置一調(diào)平液壓油缸(19)，其特征在于在安裝平臺(tái)(15)上安裝有升降平臺(tái)(18)，隨車吊(16)和多向調(diào)節(jié)機(jī)械手(17)，所述的向調(diào)節(jié)機(jī)械手(17 )包括基座(13 )，基座(13 )安裝在安裝平臺(tái)(15 )上，伸縮臂外套(10) —側(cè)鉸接在基座(13)上，在伸縮臂外套(10)底端有伸縮臂底部接頭(12)，伸縮臂左右擺動(dòng)調(diào)整油缸(14) 一端鉸接在安裝平臺(tái)(15)上，另一端鉸接在伸縮臂底部接頭(12)上，在伸縮臂外套(10)中有伸縮臂(9)，在伸縮臂(9)的頂端裝有伸縮臂頂部接頭(7)，伸縮臂伸縮調(diào)整油缸(11)的一端鉸接在伸縮臂外套(10)上，另一端鉸接在伸縮臂(9)上；橫臂(5)—端鉸接在伸縮臂頂部接頭(7)上，橫臂(5)的另一端鉸接有夾緊座(3)，橫臂前后擺調(diào)整油缸(8)—端鉸接在伸縮臂頂部接頭(7)上，橫臂前后擺調(diào)整油缸(8)的另一端鉸接在橫臂(5)上；在夾緊座(3)上裝有活動(dòng)夾緊板(2)，在活動(dòng)夾緊板(2)上裝有夾緊油缸(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于在夾緊座(3)上裝有輔助抓手(4)，微調(diào)油缸(6)—端鉸接在伸縮臂頂部接頭(7)上，另一端鉸接在輔助抓手(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于升降平臺(tái)(18)為剪刀式升降平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于隨車吊(16)為折臂可伸縮式吊車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隧道多功能作業(yè)臺(tái)車，包括底盤、主機(jī)平臺(tái)，雙動(dòng)臂，主機(jī)平臺(tái)安裝于底盤之上；在主機(jī)平臺(tái)上通過鉸鏈連接雙動(dòng)臂，雙動(dòng)臂通過兩個(gè)連接橋剛性相連，在主機(jī)平臺(tái)與雙動(dòng)臂之間設(shè)置兩個(gè)同步動(dòng)作的動(dòng)臂液壓油缸，動(dòng)臂油缸兩端分別與主機(jī)平臺(tái)和雙動(dòng)臂鉸接，雙動(dòng)臂的端部鉸接安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)與雙動(dòng)臂的連接橋之間設(shè)置一調(diào)平液壓油缸，在安裝平臺(tái)上安裝有升降平臺(tái)，隨車吊和多向調(diào)節(jié)機(jī)械手。本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果，1.只需兩個(gè)或三個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作；2.可以實(shí)現(xiàn)拱架安裝的機(jī)械化操作；3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置；4.實(shí)現(xiàn)快速安裝，節(jié)省施工時(shí)間，提高工作效率；5.有利于其他施工操作。
文檔編號(hào)B25J5/00GK102748039SQ201210231968
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者何洪, 劉偉濤, 吳爽, 李為民, 楊民, 毛雄龍, 蔣亦舟, 薛春標(biāo), 譚援強(qiáng), 譚躍文 申請(qǐng)人:湖南江麓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司