本實用新型涉及隧道襯砌模板臺車的行走驅(qū)動領(lǐng)域，特別涉及一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前軌道式隧道襯砌模板臺車的行走機構(gòu)普遍采用電機驅(qū)動，動力通過安裝在兩側(cè)的電機經(jīng)減速機構(gòu)、鏈條傳遞到兩側(cè)的驅(qū)動輪，為了獲得較大的驅(qū)動力通常安裝蝸輪蝸桿減速機。使得整個傳動過程中的傳動部件較多，降低了傳動可靠性，同時蝸輪蝸桿減速機的傳動效率也比較低；特別是當(dāng)左右兩側(cè)驅(qū)動輪不同步時，驅(qū)動力較大的一側(cè)鏈條容易發(fā)生斷裂，嚴重時會影響施工效率。在已有的采用液壓驅(qū)動的臺車中，通常采用液壓缸步進驅(qū)動臺車行走，存在傳動部件復(fù)雜、傳動效率低、行走速度慢的問題。針對這些情況，急需設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高的液壓行走機構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中，涉及“襯砌臺車”和“液壓行走”的專利公告包括以下2項：

1．一種隧道襯砌臺車的全自動控制的液壓走行系統(tǒng)（申請?zhí)枺?01510163414.0，公開號：CN104806269A），介紹一種用于大坡度隧道的襯砌臺車，配合傳感器自動控制兩組行走機構(gòu)在頂推油缸的作用下交替工作，在一組頂推油缸頂伸時，同時另一組頂推油缸正在完成收縮動作，推動臺車實現(xiàn)連續(xù)行走。

2. 一種無軌式液壓行走襯砌臺車（申請?zhí)枺?01420850611.0，公開號：CN204357452U），介紹一種通過新式液壓行走系統(tǒng)使得臺車行走方式結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加簡捷易操作，行走更加平穩(wěn)精確，且能適用大角度縱向坡度隧道施工臺車平移空間更靈活，不受平移油缸行程大小限制，甚至可實現(xiàn)以臺車對角線為直徑的圓周范圍內(nèi)的小范圍空間臺車調(diào)頭或大角度轉(zhuǎn)彎。

從上述檢索可見，專利公告1雖然能實現(xiàn)隧道襯砌臺車的連續(xù)行走甚至能實現(xiàn)行走的同步控制，但是行走機構(gòu)和控制機構(gòu)都很復(fù)雜，降低了行走裝置的行走可靠性；同時行走軌道必須為矩形鋸齒軌，給軌道的加工帶來了困難。專利公告2雖然隧道襯砌臺車的行走不需要軌道，節(jié)省了軌道鋪設(shè)工時，但是不能實現(xiàn)連續(xù)行走，導(dǎo)致行走效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單的用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，包括液壓泵站、電磁換向閥Ⅰ、液壓馬達Ⅰ、電磁換向閥Ⅱ、液壓馬達Ⅱ和控制單元，所述液壓泵站、電磁換向閥Ⅰ和液壓馬達Ⅰ通過高壓油管順序連接，所述液壓泵站、電磁換向閥Ⅱ和液壓馬達Ⅱ通過高壓油管順序連接，所述液壓馬達Ⅰ的輸出軸通過聯(lián)軸器和臺車左側(cè)驅(qū)動輪連接，所述液壓馬達Ⅱ的輸出軸通過聯(lián)軸器和臺車右側(cè)驅(qū)動輪連接，所述控制單元和電磁換向閥Ⅰ、電磁換向閥Ⅱ分別電連接，液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ的底座均固定在其下方的安裝支架上。本實用新型的一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，采用的液壓驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，同時控制方便。

其中，所述液壓泵站為隧道襯砌模板臺車已有的泵站，配備多個高壓出油口和低壓回油口，用于驅(qū)動其他液壓缸、液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ。

所述電磁換向閥Ⅰ和電磁換向閥Ⅱ為3位4通電磁換向閥，通過換向?qū)崿F(xiàn)液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，所述電磁換向閥Ⅰ的進油口P1通過液壓管路和液壓泵站的高壓出油口Ⅰ連接，所述電磁換向閥Ⅰ的出油口T1通過液壓管路和液壓泵站的低壓回油口Ⅰ連接，所述電磁換向閥Ⅰ的油口A1和油口B1通過液壓管路和液壓馬達Ⅰ的兩個油口連接；所述電磁換向閥Ⅱ的進油口P2通過液壓管路和液壓泵站的高壓出油口Ⅱ連接，所述電磁換向閥Ⅱ的出油口T2通過液壓管路和液壓泵站的低壓回油口Ⅱ連接，所述電磁換向閥Ⅱ的油口A2和油口B2通過液壓管路和液壓馬達Ⅱ的兩個油口連接。

所述液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ為雙向定量液壓馬達，并且為雙向定量液壓馬達。液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ通過改變油口的液壓油流向?qū)崿F(xiàn)馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以及通過切斷油口的液壓油實現(xiàn)馬達的停止，從而實現(xiàn)臺車的前進、后退和停止。

所述控制單元用于控制電磁換向閥Ⅰ和電磁換向閥Ⅱ的閥芯位置，即控制液壓泵站和液壓馬達Ⅰ、液壓馬達Ⅱ之間液壓油的通斷和流向，從而控制臺車的前進、后退和停止，所述控制單元包括3個互鎖式控制按鈕，分別用于控制臺車的前進、后退和停止。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計了一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，該液壓行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高，通過液壓馬達直接驅(qū)動左右兩側(cè)行走車輪，從而實現(xiàn)臺車的前進、后退和停止，液壓馬達和液壓油缸共用同一個液壓泵站，無需額外動力源，液壓行走機構(gòu)和電機驅(qū)動行走機構(gòu)相比：不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，提高了傳動系統(tǒng)的可靠性，同時大扭矩馬達低速穩(wěn)定性好，啟動效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和停車時間短。

附圖說明

圖1是本實用新型的液壓原理圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-液壓泵站，101-高壓出油口Ⅰ，102-低壓回油口Ⅰ，111-高壓出油口Ⅱ，112-低壓回油口Ⅱ，2-電磁換向閥Ⅰ，201-進油口P1，202-出油口T1，203-油口A1，204-油口B1，211-進油口P2，212-出油口T2，213-油口A2，214-油口B2，3-液壓馬達Ⅰ，4-電磁換向閥Ⅱ，5-液壓馬達Ⅱ，6-控制單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。

本實用新型提供一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，并詳細設(shè)計了從液壓泵站到液壓馬達之間的液壓控制回路。

本實用新型的一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，包括液壓泵站1、電磁換向閥Ⅰ2、液壓馬達Ⅰ3、電磁換向閥Ⅱ4、液壓馬達Ⅱ5和控制單元6，所述液壓泵站1、電磁換向閥Ⅰ2和液壓馬達Ⅰ3通過高壓油管順序連接，所述液壓泵站1、電磁換向閥Ⅱ4和液壓馬達Ⅱ5通過高壓油管順序連接，所述液壓馬達Ⅰ3的輸出軸通過聯(lián)軸器和臺車左側(cè)驅(qū)動輪連接，所述液壓馬達Ⅱ5的輸出軸通過聯(lián)軸器和臺車右側(cè)驅(qū)動輪連接，所述控制單元6和電磁換向閥Ⅰ2、電磁換向閥Ⅱ4分別電連接，液壓馬達Ⅰ3和液壓馬達Ⅱ5的底座均固定在其下方的安裝支架上。

其中，所述液壓泵站1為隧道襯砌模板臺車已有的泵站，配備多個高壓出油口和低壓回油口，用于驅(qū)動其他液壓缸、液壓馬達Ⅰ3和液壓馬達Ⅱ5；所述液壓馬達Ⅰ3和液壓馬達Ⅱ5為雙向定量液壓馬達，并且為雙向定量液壓馬達；所述電磁換向閥Ⅰ2和電磁換向閥Ⅱ4為3位4通電磁換向閥，通過換向?qū)崿F(xiàn)液壓馬達Ⅰ3和液壓馬達Ⅱ5的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，所述電磁換向閥Ⅰ2的進油口P1201通過液壓管路和液壓泵站1的高壓出油口Ⅰ101連接，所述電磁換向閥Ⅰ2的出油口T1202通過液壓管路和液壓泵站1的低壓回油口Ⅰ102連接，所述電磁換向閥Ⅰ2的油口A1203和油口B1204通過液壓管路和液壓馬達Ⅰ3的兩個油口連接；所述電磁換向閥Ⅱ4的進油口P2211通過液壓管路和液壓泵站1的高壓出油口Ⅱ111連接，所述電磁換向閥Ⅱ4的出油口T2212通過液壓管路和液壓泵站1的低壓回油口Ⅱ112連接，所述電磁換向閥Ⅱ4的油口A2213和油口B2214通過液壓管路和液壓馬達Ⅱ4的兩個油口連接。

所述控制單元6用于控制電磁換向閥Ⅰ2和電磁換向閥Ⅱ4的閥芯位置，即控制液壓泵站1和液壓馬達Ⅰ3、液壓馬達Ⅱ5之間液壓油的通斷和流向，從而控制臺車的前進、后退和停止，所述控制單元6包括3個互鎖式控制按鈕，分別用于控制臺車的前進、后退和停止。

本實用新型的一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，采用的液壓驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，同時控制方便。

液壓馬達Ⅰ和液壓馬達Ⅱ通過改變油口的液壓油流向?qū)崿F(xiàn)馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以及通過切斷油口的液壓油實現(xiàn)馬達的停止，從而實現(xiàn)臺車的前進、后退和停止。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計了一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，該液壓行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高，通過液壓馬達直接驅(qū)動左右兩側(cè)行走車輪，從而實現(xiàn)臺車的前進、后退和停止，液壓馬達和液壓油缸共用同一個液壓泵站，無需額外動力源，液壓行走機構(gòu)和電機驅(qū)動行走機構(gòu)相比：不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，提高了傳動系統(tǒng)的可靠性，同時大扭矩馬達低速穩(wěn)定性好，啟動效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和停車時間短。

液壓馬達Ⅰ3和液壓馬達Ⅱ5的安裝結(jié)構(gòu)一樣，液壓馬達Ⅰ3安裝在左側(cè)驅(qū)動輪上，液壓馬達Ⅱ5安裝在右側(cè)驅(qū)動輪上，以液壓馬達Ⅰ3為例對其安裝進行說明，液壓馬達Ⅰ3的輸出軸通過聯(lián)軸器和臺車左側(cè)驅(qū)動輪的輪軸連接，液壓馬達Ⅰ3的底座通過螺栓固定在安裝支架上。

本實用新型的一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機構(gòu)，通過連接來自液壓泵站的液壓油驅(qū)動左右兩側(cè)液壓馬達，左右兩側(cè)液壓馬達通過聯(lián)軸器和左右兩側(cè)驅(qū)動輪相連，從而驅(qū)動臺車行走，為了實現(xiàn)臺車的前進和后退，液壓馬達采用雙向定量液壓馬達，通過改變液壓馬達內(nèi)部液壓油的流向?qū)崿F(xiàn)液壓馬達的正反轉(zhuǎn)，液壓馬達內(nèi)部液壓油的流向通過安裝在液壓泵站和液壓馬達之間的電磁換向閥進行改變，電磁換向閥通過電連接的控制單元上面的按鈕實現(xiàn)換向，該液壓行走機構(gòu)采用的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，同時控制方便。

在臺車前進、后退和停車3種工作狀態(tài)中，液壓油在液壓泵站1和液壓馬達Ⅰ3之間的流向、電磁換向閥Ⅰ2的狀態(tài)和在液壓泵站1和液壓馬達Ⅱ5之間的流向、電磁換向閥Ⅱ的狀態(tài)4是一樣的，下面以液壓油在液壓泵站1和液壓馬達Ⅰ3之間的流向、電磁換向閥Ⅰ2的狀態(tài)為例做具體的說明：

當(dāng)控制單元6上面的前進按鈕被按下時，電磁換向閥Ⅰ2的閥芯處于右邊工位，高壓出油口Ⅰ101和油口A1 203之間的管路被連通，低壓回油口Ⅰ102和油口B1 204之間的管路被連通，液壓油流向為高壓出油口Ⅰ101-進油口P1 201-油口A1 203-液壓馬達Ⅰ3-油口B1 204-出油口T1 202-低壓回油口Ⅰ102；當(dāng)控制單元6上面的后退按鈕被按下時，電磁換向閥Ⅰ2的閥芯處于左邊工位，高壓出油口Ⅰ101和油口B1 204之間的管路被連通，低壓回油口Ⅰ102和油口A1 203之間的管路被連通，液壓油流向為高壓出油口Ⅰ101-進油口P1 201-油口B1 204-液壓馬達Ⅰ3-油口A1 203-出油口T1 202-低壓回油口Ⅰ102；當(dāng)控制單元6上面的停止按鈕被按下時，電磁換向閥Ⅰ2的閥芯處于中間工位，電磁換向閥Ⅰ2的4個油口互不連通。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。