專利名稱：一種安全巡視機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能移動監控設備，具體涉及一種安全巡視機器人。
背景技術：
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。有些生產機房由于空間過小或出于安全原因，并不適合工作人員進去進行安全巡視，這就需要一種機器人能夠幫助完成上述工作。

發明內容
發明目的本發明的目的在于提供一種能夠替代工作人員現場巡視的安全巡視機器人。技術方案本發明所述的一種安全巡視機器人，包括滾動底座和設置在滾動底座上的機器人本體，所述滾動底座內設置有驅動單元，所述機器人本體頂端設置有機器人頭部，所述機器人本體內設置有無線遙控接收單元、控制單元和信息儲存單元，所述機器人頭部設置有信息采集單元，所述驅動單元、無線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲存單元分別與控制單元連接，所述機器人本體與驅動底座之間通過連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機器人主體及滾動底座鉸接。為了擴大信息采集單元觀察的角度，所述機器人頭部與機器人本體之間通過設置在機器人本體內的轉動軸連接，所述轉動軸通過伺服電機驅動，所述伺服電機與控制單元連接。進一步，所述控制單元為單片機。進一步，所述信息采集單元為CXD攝像機。本發明與現有技術相比，其有益效果是本發明結構簡單，操作方便，可以替代人工對一些危險場所進行安全巡視。


圖I為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護范圍不局限于所述實施例。如圖I所示，一種安全巡視機器人，包括滾動底座I和設置在滾動底座上的機器人本體2，所述滾動底座I內設置有驅動電機，所述機器人本體I頂端設置有機器人頭部3，所述機器人本體I內設置有無線遙控接收器、單片機和信息儲存單元，所述機器人頭部3設置有CCD攝像機，所述驅動電機、無線遙控接收器、CCD攝像機與信息儲存單元分別與單片機連接，所述機器人本體2與驅動底座I之間通過連桿4連接，所述連桿4的兩端分別與所述機器人 主體2及滾動底座I鉸接，可以通過所述連桿4調節CXD攝像機的高度和角度。為了擴大信息采集單元觀察的角度，所述機器人頭部3與機器人本體2之間通過設置在機器人本體2內的轉動軸5連接，所述轉動軸5通過伺服電機驅動，所述伺服電機與單片機連接。如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本發明，但其不得解釋為對本發明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。
權利要求
1.一種安全巡視機器人，其特征在于，包括滾動底座和設置在滾動底座上的機器人本體，所述滾動底座內設置有驅動單元，所述機器人本體頂端設置有機器人頭部，所述機器人本體內設置有無線遙控接收單元、控制單元和信息儲存單元，所述機器人頭部設置有信息采集單元，所述驅動單元、無線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲存單元分別與控制單元連接，所述機器人本體與驅動底座之間通過連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機器人主體及滾動底座鉸接。
2.根據權利要求I所述的安全巡視機器人，其特征在于，所述機器人頭部與機器人本體之間通過設置在機器人本體內的轉動軸連接，所述轉動軸通過伺服電機驅動，所述伺服電機與控制單元連接。
3.根據權利要求I或2所述的安全巡視機器人，其特征在于，所述控制單元為單片機。
4.根據權利要求I或2所述的安全巡視機器人，其特征在于，所述信息采集單元為CCD攝像機。
全文摘要
本發明公開一種安全巡視機器人，包括滾動底座和設置在滾動底座上的機器人本體，所述滾動底座內設置有驅動單元，所述機器人本體頂端設置有機器人頭部，所述機器人本體內設置有無線遙控接收單元、控制單元和信息儲存單元，所述機器人頭部設置有信息采集單元，所述驅動單元、無線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲存單元分別與控制單元連接，所述機器人本體與驅動底座之間通過連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機器人主體與底座鉸接；本發明結構簡單，操作方便，可以替代人工對一些危險場所進行安全巡視。
文檔編號B25J9/16GK102773854SQ20121025703
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月24日 優先權日2012年7月24日
發明者汪雨 申請人:蘇州原點工業設計有限公司