專利名稱：一種安全巡視機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能移動(dòng)監(jiān)控設(shè)備，具體涉及 一種安全巡視機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。有些生產(chǎn)機(jī)房由于空間過(guò)小或出于安全原因，并不適合工作人員進(jìn)去進(jìn)行安全巡視，這就需要一種機(jī)器人能夠幫助完成上述工作。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠替代工作人員現(xiàn)場(chǎng)巡視的安全巡視機(jī)器人。技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的一種安全巡視機(jī)器人，包括滾動(dòng)底座和設(shè)置在滾動(dòng)底座上的機(jī)器人本體，所述滾動(dòng)底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，所述機(jī)器人本體頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線遙控接收單元、控制單元和信息儲(chǔ)存單元，所述機(jī)器人頭部設(shè)置有信息采集單元，所述驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲(chǔ)存單元分別與控制單元連接，所述機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)底座之間通過(guò)連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機(jī)器人主體及滾動(dòng)底座鉸接。為了擴(kuò)大信息采集單元觀察的角度，所述機(jī)器人頭部與機(jī)器人本體之間通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)與控制單元連接。進(jìn)一步，所述控制單元為單片機(jī)。進(jìn)一步，所述信息采集單元為CXD攝像機(jī)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以替代人工對(duì)一些危險(xiǎn)場(chǎng)所進(jìn)行安全巡視。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。如圖I所示，一種安全巡視機(jī)器人，包括滾動(dòng)底座I和設(shè)置在滾動(dòng)底座上的機(jī)器人本體2，所述滾動(dòng)底座I內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)器人本體I頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部3，所述機(jī)器人本體I內(nèi)設(shè)置有無(wú)線遙控接收器、單片機(jī)和信息儲(chǔ)存單元，所述機(jī)器人頭部3設(shè)置有CCD攝像機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無(wú)線遙控接收器、CCD攝像機(jī)與信息儲(chǔ)存單元分別與單片機(jī)連接，所述機(jī)器人本體2與驅(qū)動(dòng)底座I之間通過(guò)連桿4連接，所述連桿4的兩端分別與所述機(jī)器人主體2及滾動(dòng)底座I鉸接，可以通過(guò)所述連桿4調(diào)節(jié)CXD攝像機(jī)的高度和角度。為了擴(kuò)大信息采集單元觀察的角度，所述機(jī)器人頭部3與機(jī)器人本體2之間通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人本體2內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5連接 ，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)與單片機(jī)連接。如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種安全巡視機(jī)器人，其特征在于，包括滾動(dòng)底座和設(shè)置在滾動(dòng)底座上的機(jī)器人本體，所述滾動(dòng)底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，所述機(jī)器人本體頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線遙控接收單元、控制單元和信息儲(chǔ)存單元，所述機(jī)器人頭部設(shè)置有信息采集單元，所述驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲(chǔ)存單元分別與控制單元連接，所述機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)底座之間通過(guò)連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機(jī)器人主體及滾動(dòng)底座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全巡視機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人頭部與機(jī)器人本體之間通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)與控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的安全巡視機(jī)器人，其特征在于，所述控制單元為單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的安全巡視機(jī)器人，其特征在于，所述信息采集單元為CCD攝像機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種安全巡視機(jī)器人，包括滾動(dòng)底座和設(shè)置在滾動(dòng)底座上的機(jī)器人本體，所述滾動(dòng)底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元，所述機(jī)器人本體頂端設(shè)置有機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有無(wú)線遙控接收單元、控制單元和信息儲(chǔ)存單元，所述機(jī)器人頭部設(shè)置有信息采集單元，所述驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線遙控接收單元、信息采集單元與信息儲(chǔ)存單元分別與控制單元連接，所述機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)底座之間通過(guò)連桿連接，所述連桿的兩端分別與所述機(jī)器人主體與底座鉸接；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以替代人工對(duì)一些危險(xiǎn)場(chǎng)所進(jìn)行安全巡視。
文檔編號(hào)B25J5/00GK202781143SQ20122035920
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者汪雨 申請(qǐng)人:蘇州原點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司