專利名稱：一種單軌雙滑臺機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種單軌雙滑臺機械手。
背景技術(shù)：
機械手是能模仿人手和手臂的某些動作功能，用來按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。目前人們應(yīng)用較多的是單軸機械手，其不能實現(xiàn)同一導(dǎo)軌上的交叉運動，在實際運用中，受到很大的限制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種單軌雙滑臺機械手。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種單軌雙滑臺機械手，其包括直線導(dǎo)軌、上料滑臺、卸料滑臺、上料滑臺驅(qū)動馬達、卸料滑臺驅(qū)動馬達、上料滑臺驅(qū)動同步帶、卸料滑臺驅(qū)動同步帶、上料電磁吸盤、卸料電磁吸盤、上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸、卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸，所述直線導(dǎo)軌水平固定在工作臺上，上料滑臺和卸料滑臺分別固定在直線導(dǎo)軌上可順勢滑動的兩個滑塊上，上料滑臺的側(cè)面安裝上料電磁吸盤和上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸，卸料滑臺的側(cè)面安裝卸料電磁吸盤和卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸；所述上料驅(qū)動同步帶一端繞在上料驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺的活動軸的外圈上；所述卸料滑臺驅(qū)動同步帶一端繞在卸料驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺上的活動軸的外圈上；所述上料滑臺的下側(cè)與上料驅(qū)動同步帶相連，卸料滑臺的下側(cè)與卸料驅(qū)動同步帶相連。在優(yōu)選的實施例中，所述上料滑臺驅(qū)動馬達通過上料滑臺驅(qū)動同步帶帶動上料滑臺在直線導(dǎo)軌上滑動；所述卸料滑臺驅(qū)動馬達通過卸料滑臺驅(qū)動同步帶帶動卸料滑臺在直線導(dǎo)軌上滑動。在優(yōu)選的實施例中，所述的上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸控制上料電磁吸盤的上料；所述的卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸控制卸料電磁吸盤的卸料。在優(yōu)選的實施例中，還包括保護蓋，所述保護蓋在該機構(gòu)工作時蓋在機械手上。本實用新型單軌雙滑臺機械手的有益效果在于:本實用新型的單軌雙滑臺機械手能夠?qū)崿F(xiàn)在同一導(dǎo)軌上的交叉運動，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，功能更強。

圖1為一實施例中單軌雙滑臺機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型的單軌雙滑臺機械手作進一步詳細描述。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的單軸機械手由固定連接在一起的上下兩模組蓋1、2，固定在下模組蓋2內(nèi)側(cè)后端的伺服馬達3，固定在下模組蓋2內(nèi)側(cè)于伺服馬達3前邊的前后兩軸承座4、5，T型滑塊6及滾珠絲桿7組成。如圖2所示，本發(fā)明的單軌雙滑臺機械手包括直線導(dǎo)軌1、上料滑臺21、卸料滑臺22、上料電磁吸盤31、卸料電磁吸盤32、上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸41、卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸42、上料驅(qū)動馬達51、卸料驅(qū)動馬達52、上料滑臺驅(qū)動同步帶61、卸料滑臺驅(qū)動同步帶62、保護蓋7。所述直線導(dǎo)軌I水平固定在工作臺上，上料滑臺21和卸料滑臺22分別與直線導(dǎo)軌I上的兩個滑塊固定在一起，上料滑臺21的側(cè)面固定有上料電磁吸盤31和上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸41，卸料滑臺22的側(cè)面固定有卸料電磁吸盤32和卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸42。所述的上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸41控制上料電磁吸盤31的上料；所述的卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸42控制卸料電磁吸盤32的卸料。所述上料滑臺驅(qū)動馬達51通過上料滑臺驅(qū)動同步帶61帶動上料滑臺在直線導(dǎo)軌I上滑動；所述卸料滑臺驅(qū)動馬達52通過卸料滑臺驅(qū)動同步帶62帶動卸料滑臺在直線導(dǎo)軌上I滑動。所述保護蓋7在機構(gòu)工作時蓋上，起到安全防護作用。上料電磁吸盤31在上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸41控制下進行上料，上料完成后，上料滑臺驅(qū)動馬達51發(fā)動，通過上料滑臺驅(qū)動同步帶61帶動上料滑臺21在直線導(dǎo)軌I上滑動，實現(xiàn)上料滑臺21的上料；卸料滑臺驅(qū)動馬達32發(fā)動后，通過卸料滑臺驅(qū)動同步帶帶62動卸料滑臺22在直線導(dǎo)軌上I滑動，當(dāng)卸料滑臺22滑動到指定位置時，卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸42控制有料的卸料電磁吸盤32進行卸料。通過以上過程，實現(xiàn)兩個滑臺在同一直線導(dǎo)軌上的交叉運動和上料、卸料。雖然對本實用新型的描述是結(jié)合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于:其包括直線導(dǎo)軌、上料滑臺、卸料滑臺、上料滑臺驅(qū)動馬達、卸料滑臺驅(qū)動馬達、上料滑臺驅(qū)動同步帶、卸料滑臺驅(qū)動同步帶、上料電磁吸盤、卸料電磁吸盤、上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸、卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸，所述直線導(dǎo)軌水平固定在工作臺上，上料滑臺和卸料滑臺分別固定在直線導(dǎo)軌上可順勢滑動的兩個滑塊上，上料滑臺的側(cè)面安裝上料電磁吸盤和上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸，卸料滑臺的側(cè)面安裝卸料電磁吸盤和卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸；所述上料驅(qū)動同步帶一端繞在上料驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺的活動軸的外圈上；所述卸料滑臺驅(qū)動同步帶一端繞在卸料驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸上，另一端繞在一個固定在工作臺上的活動軸的外圈上；所述上料滑臺的下側(cè)與上料驅(qū)動同步帶相連，卸料滑臺的下側(cè)與卸料驅(qū)動同步帶相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于:所述上料滑臺驅(qū)動馬達通過上料滑臺驅(qū)動同步帶帶動上料滑臺在直線導(dǎo)軌上滑動；所述卸料滑臺驅(qū)動馬達通過卸料滑臺驅(qū)動同步帶帶動卸料滑臺在直線導(dǎo)軌上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于:所述的上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸控制上料電磁吸盤的上料；所述的卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸控制卸料電磁吸盤的卸料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌雙滑臺機械手，其特征在于:還包括保護蓋，所述保護蓋在該機構(gòu)工作時蓋在機械手上。
專利摘要本實用新型涉及一種單軌雙滑臺機械手。其包括直線導(dǎo)軌、上料滑臺、卸料滑臺、上料滑臺驅(qū)動馬達、下料滑臺驅(qū)動馬達、上料滑臺驅(qū)動同步帶、卸料滑臺驅(qū)動同步帶、上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸、卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸、上料電磁吸盤和卸料電磁吸盤，其中，上料滑臺和卸料滑臺分別與直線導(dǎo)軌上的兩個滑塊固定在一起，上料滑臺的側(cè)面固定有上料電磁吸盤和上料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸，卸料滑臺的側(cè)面固定有卸料電磁吸盤和卸料電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸。兩個電磁吸盤上下驅(qū)動氣缸分別控制兩個電磁吸盤的上料與卸料，以使上料滑臺與卸料滑臺在直線導(dǎo)軌上順勢滑動。本實用新型的單軌雙滑臺機械手能夠?qū)崿F(xiàn)同一直線導(dǎo)軌上的交叉運動，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。
文檔編號B25J5/02GK202964642SQ20122056570
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者李書毅, 何其泰, 謝連平, 洪歡昌 申請人:信華精機有限公司