專利名稱：自鎖緊式縫合線制備裝置及其制備方法
技術領域：
本發明涉及一種自鎖緊式縫合線機械制備裝置及其制備方法，屬于醫療器械制備裝置領域。
背景技術：
在縫合線上制備倒齒的方法包括機械切割、激光切割、模型注入、沖壓、擠出、化學蝕刻等。機械切割法包括機械裝置切割和振動切割。機械裝置切割是通過改變刀片的幾何形狀和控制刀的運動來制備倒齒，如美國專利US7624487B2和US20110093010A1。該制備裝置主要包含三個部分:一個縫合線傳輸裝置、一個含刀具的切割裝置以及一個夾持固定裝置。刀具一般是由電動機驅動。振動切割時通過將振動能量(比如超聲波)作用于刀具來切割縫合線，比如美國專利US20100275750A1和US20120132054A1。這種制備方式在倒齒尺寸的精度控制上不太
理相模型注入是通過高壓注入模壓技術將低熔融粘度的樹脂注入按倒齒縫合線的形狀和尺寸制造的模型腔內，以得到對應幾何形態的倒齒縫合線；沖壓是按照特定形狀對扁平帶狀物或片狀物進行沖裁，來得到一定幾何形態的倒齒縫合線；還有針對金屬片的化學蝕刻；比如美國專利US20100146770A1。這幾種制備方式對原料的種類和形態有特定要求，并不具有普適性。

發明內容
本發明的目的是提供一種可應用于各類高聚物縫合線為原料的機械切割裝備。本發明的另一個目的是提供一種采用上述裝置制備出不同幾何形態的自鎖緊式縫合線的方法。為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種自鎖緊式縫合線制備裝置，包括傳輸裝置、切割刀具、縫合線承載盤、握持裝置及位置調節裝置，其特征在于:傳輸裝置一方面控制切割刀具中的刀片以預設的轉速在水平面上旋轉；另一方面傳輸裝置以與轉速相匹配的移動速度和與切割距離相匹配的位移向握持裝置步進式提供待切割的縫合線；握持裝置將待切割的縫合線定位并穩固嵌入在縫合線承載盤上；位置調節裝置對切割刀具在X軸、Y軸及Z軸方向進行位置調節；切割刀具中的刀片在旋轉過程中對縫合線進行切割，使得待切割的縫合線的表面形成倒齒。優選地，所述傳輸裝置包括待切割縫合線卷裝、傳輸速度控制部件及自鎖緊式縫合線收集卷裝，待切割的縫合線卷繞在待切割縫合線卷裝上，由傳輸速度控制部件控制自鎖緊式縫合線收集卷裝以預設的移動速度及位移量步進式向所述握持裝置收取所述切割刀具切割好的縫合線，同時，待切割縫合線卷裝同步釋放待切割的縫合線，傳輸速度控制部件還控制所述切割刀具中的刀片以與待切割的縫合線的位移速度相匹配的速度在水平面上旋轉。優選地，所述握持裝置包括第一組合羅拉、導向輥、至少兩根壓輥、導線輪以及第二組合羅拉，待切割的縫合線出所述待切割縫合線卷裝后經過第一組合羅拉再由導向輥導向至所述縫合線承載盤，使其準確嵌入在縫合線承載盤上，由壓輥將嵌入在縫合線承載盤上的待切割的縫合線壓緊固定，切割后的縫合線出所述縫合線承載盤后，經由導線輪導向至第二組合羅拉，剪切后的縫合線出第二組合羅拉后被所述自鎖緊式縫合線收集卷裝所收集。優選地，所述第一組合羅拉和/或所述第二組合羅拉包括三個滾輪，完成對縫合線的握持。優選地，所述縫合線承載盤包括圓柱形盤體，在盤體的外圓周面上開有至少兩圈V型槽，各個V型槽的槽寬不相同用以容納不同直徑的縫合線，選擇V型槽時，縫合線的半徑大于與其對應的V型槽的槽深。優選地，通過所述位置調節裝置對所述切割刀具在Y軸方向上的位置調整，使得所述切割刀具中的刀片的刀鋒的最外側對準所述V型槽的尖端處，即為縫合線的最外點；通過所述位置調節裝置對所述切割刀具在Z軸方向上的位置調整，控制所述切割刀具的刀片在旋轉切割過程中的切割角度；通過所述位置調節裝置對所述切割刀具在X軸方向方向上的位置調整，控制所述切割刀具的刀片在旋轉切割過程中的切割深度。優選地，所述切割刀具包括至少一個固定螺母、刀片及刀片固定盤，刀片通過固定螺母固定在刀片固定盤上，刀片的刀鋒部分成弧形，其刀尖露出刀片固定盤。優選地，所述傳輸速度控制部件控制主動軸轉動，主動軸通過傳輸帶連接從動軸，從動軸驅動所述刀片固定盤旋轉，在主動軸及從動軸外套有軸承。本發明的另一個技術方案是提供了一種自鎖緊式縫合線的制備方法，其特征在于，步驟為:第一步，準備工作:將上述的自鎖緊式縫合線制備裝置平穩放置，將位置調節裝置調至初始位置，準備好待切割的縫合線，若要縫合線上切割出螺旋狀分布的倒齒，則縫合線應先加捻；第二步，根據待切割的縫合線的直徑，在縫合線承載盤上選擇適合的V型槽；第三步，將待切割的縫合線經由第一組合羅拉及導向輥繞到縫合線承載盤上，并通過壓輥壓緊固定，使縫合線在對應的V型槽的尖端處，待切割的縫合線的兩端分別由第一組合羅拉及第二組合羅拉握持；第四步，通過位置調節裝置對切割刀具在Y軸方向上的位置調整，使得切割刀具中的刀片的刀尖對準V型槽的尖端處，根據待切割的縫合線的材質選擇刀片運動的轉動速度，其轉動速度范圍為20r/min 60r/min ；第五步，根據刀片的初始位置和切割角度的要求，通過位置調節裝置對切割刀具在Z軸方向上的位置進行調整，然后，根據刀具位置和切割深度的要求，再通過位置調節裝置對切割刀具在X軸方向上的位置進行調整，使得切割深度和切割剪切角度符合要求；第六步，根據切割距離通過傳輸速度控制部件設定縫合線步進的位移量，再通過傳輸速度控制部件預設與第四步中的刀片轉動速度相配的移動速度，縫合線每次步進的位移量的最小為0.025mm ；
第七步，傳輸速度控制部件控制縫合線以預設的位移量和預設的移動速度步進，同時，切割刀具上的刀片對縫合線進行旋轉切割，使得待切割的縫合線的表面形成倒齒，在制備雙向自鎖緊式縫合線時，縫合線先單向運動，切好一個方向的倒齒，再將縫合線反向握持，完成另一個方向倒齒的切割，即可得到雙向倒齒。本發明可以滿足實驗室對自鎖緊式縫合線的研究需求制備出不同幾何形態的自鎖緊式縫合線，且效率高、實驗重現性好，同時，適用于不同型號的各種高聚物縫合線的制備。


圖1為自鎖緊式縫合線制備裝置基本結構示意圖；圖2為自鎖緊式縫合線制備裝置的主要結構部分示意圖；圖3為刀具部分結構示意圖；圖4為縫合線承載盤示意圖。
具體實施例方式為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。以下實施例均采用了本發明提供的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，如圖1所示，包括傳輸裝置1、切割刀具3、縫合線承載盤6、握持裝置7及位置調節裝置5。如圖4所示，切割刀具3主要由第一固定螺母31、第二固定螺母33、刀片32和刀片固定盤4共同組成。其中，刀片32采用手術刀片，也可以專門定制，其刀鋒部分成弧形，通過第一固定螺母31及第二固定螺母33使刀片32定位在刀片固定盤4上，刀片32的刀尖在刀片固定圓盤34上露出l-2mm。結合圖2，刀片固定圓盤34由從動軸控制對縫合線做旋轉切割，從動軸通過傳輸帶42連接主動軸，主動軸由傳輸裝置I的傳輸速度控制部件13控制以預設的轉速轉動。切割時，刀片32的刀鋒與縫合線承載盤6上縫合線的相對位置是控制剪切角度和剪切深度的關鍵因素。縫合線的直徑相對較細，切割深度和切割角度的精度要求十分高，因此在控制刀具的相對位置時，需采用高精度控制器。本發明采用采購的精密微調平臺，即位置調節裝置5，實現精密移動，控制切割刀具3在X軸、Y軸及Z軸三個方向上的自由度，并能重復定位。切割刀具3主要由傳輸速度控制部件13控制其運動速度，由傳輸帶41和軸控制其運動，并由刀具位置調節裝置5調節切割刀具3的位置。切割刀具3的運動分為間歇性和連續性運動，其中切割刀具3運動的轉動速度范圍為20r/min 60r/min。而切割刀具3的動力部分主要是控制刀片32的水平轉動，要求切割刀具3的轉動穩定，速度均勻，這樣才能使切割運動穩定進行，切割時倒齒受力均勻，切出的形態相一致。而刀片32跟縫合線在縫合線承載盤6上的相對位置是控制自鎖緊式縫合線切割角度和切割深度的關鍵因素。縫合線的直徑相對較細，切割深度和切割角度的精度要求十分高，因此在控制刀片32的相對位置時，需采用高精度控制器的微調平臺。本發明中的刀具位置調節裝置5能夠實現精密移動，控制X、Y、Z軸三個方向的自由度，并能重復定位。在切割的準備和幾何參數調節中，Y軸向調節使得刀鋒的最外側即刀尖部分對準縫合線承載盤6上V型槽的尖端處，也就是切害_合線的最外點。在刀片固定圓盤34固定的情況下，Z軸向調節控制自鎖緊式縫合線的切割角度，X軸向調節控制切割深度。傳輸裝置I包括待切割縫合線卷裝11、傳輸速度控制部件13及自鎖緊式縫合線收集卷裝12，待切割的縫合線卷繞在待切割縫合線卷裝11上，由傳輸速度控制部件13控制自鎖緊式縫合線收集卷裝12以預設的移動速度及位移量步進式向握持裝置7收取由切割刀具3切割好的縫合線，。該移動速度與刀片32旋轉切割時的轉速相匹配。位移量則與縫合線上倒齒的切割距離相匹配。同時傳輸速度控制部件13還控制待切割縫合線卷裝11同步提供待剪切的縫合線。傳輸速度控制部件13還控制切割刀具3中的刀片32以與待切割的縫合線的位移速度相匹配的速度在水平面上旋轉。在本實施例中，傳輸速度控制部件13主要由電源、PC單片機、信號放大調節元器件及步進電機等相關部件共同組成，其工作原理為:根據切割距離及刀片32旋轉切割時轉速的要求，PC單片機輸出信號，該信號通過信號放大調節裝置傳輸到步進電機上，使步進電機按給定的設計值進行轉動，步進電機再與握持裝置7進行連接，使得待切割縫合線卷裝11以預設的移動速度及位移量步進式向握持裝置7收取由切割刀具3切割好的縫合線，。握持裝置7包括第一組合羅拉71、導向輥72、第一壓輥73、第二壓輥74、導線輪75以及第二組合羅拉76，第一組合羅拉71及第二組合羅拉76分別是由三個滾輪相互緊密結合而成，形成對縫合線的握持。待剪切的縫合線出待切割縫合線卷裝11后經過第一組合羅拉71再由導向輥72導向至縫合線承載盤6，使其準確嵌入在縫合線承載盤6上，由第一壓輥73及第二壓輥74將纏繞在縫合線承載盤6上的待切割的縫合線壓緊固定，切割后的縫合線出縫合線承載盤6后，經由導線輪75導向至第二組合羅拉76，切割后的縫合線出第二組合羅拉76后被自鎖緊式縫合線收集卷裝12所收集。如圖3所示，縫合線承載盤6上由六角螺母和螺釘固定在支撐架8上，其包括圓柱形盤體，在盤體的外圓周面上開有第一 V型槽61和第二 V型槽62。第一 V型槽61和第二V型槽62分別用來放置不同直徑大小的縫合線，防止待切割縫合線在刀片切割作用中受力產生滑移，同時需確保縫合線的半徑大于相應的V型槽的槽深。實施例1I)準備工作:調整支撐架8底座保證裝置平穩放置，將位置調節裝置5調至初始位置，準備好規格為3-0的丙綸縫合線；2)根據3-0的丙綸縫合線選擇縫合線承載盤6固定到裝置上，將待切割的縫合線由待切割縫合線卷裝11經過第一組合羅拉71及導向輥72進入槽深為0.1Omm的V型槽內，釋放第一壓輥73和第二壓輥74，使其固定住待切割縫合線在槽內，縫合線再經過導紗輥75到第二組合羅拉76，最后收集在待切割縫合線收集卷裝12 ；3)通過位置調節裝置5上微調平臺的Y軸位移使得刀片32的刀尖正對V型槽的中心處即縫合線的最外端，固定Y軸，刀具運動的旋轉速度選擇20r/min ;然后移開刀片32,使刀尖移離縫合線；4)調節位置調節裝置5上微調平臺的Z軸向位移為25.00mm，X軸向位移為40.0Omm ;
5)通過控制傳輸速度控制裝置13中輸入到步進電機的脈沖信號頻率和脈沖數，分別調節待切割縫合線卷裝11和待切割縫合線收集卷裝12的轉動速度即縫合線的移動速度和位移；同時，通過傳輸速度控制裝置13控制切割刀具3的轉動速度，使其縫合線移動速度與刀片切割速度相配合，得每切割一個倒齒的時間為3s，縫合線位移為0.050mm ；6)重復步驟5中的切割運動，如此連續切割2010個倒齒，即可在規格為3_0的丙綸縫合線上得到一段倒齒段長度為IOcm的倒齒，其切割深度為0.03mm，切割角度為130°，齒距為0.05_。實施例2I)準備工作:調整支撐架8底座保證裝置平穩放置，將位置調節裝置5調至初始位置，準備好規格為2-0的尼龍縫合線，加捻使其捻回角為10° ;2)根據3-0的丙綸縫合線選擇縫合線承載盤6固定到裝置上，將待切割的縫合線由待切割縫合線卷裝11經過第一組合羅拉71及導向輥72進入槽深為0.15mm的V型槽內，釋放第一壓輥73和第二壓輥74，使其固定住待切割縫合線在槽內，縫合線再經過導紗輥75到第二組合羅拉76，最后收集在待切割縫合線收集卷裝12 ；3)通過位置調節裝置5上微調平臺的Y軸位移使得刀片32的刀尖正對V型槽的中心處即縫合線的最外端，固定Y軸，刀具運動的旋轉速度選擇30r/min ;然后移開刀片32,使刀尖移離縫合線；4)調節位置調節裝置5上微調平臺的Z軸向位移為11.61mm，調節X軸向的位移為 23.94mm ；5)通過控制傳輸速度控制裝置13中輸入到步進電機的脈沖信號頻率和脈沖數，分別調節待切割縫合線卷裝11和待切割縫合線收集卷裝12的轉動速度即縫合線的移動速度和位移；同時，通過傳輸速度控制裝置13控制刀具3的轉動速度，使其縫合線移動速度與刀片切割速度相配合，得每切割一個倒齒的時間為2s，縫合線位移為0.500mm ；6)重復步驟5中的切割運動，如此連續切割205個倒齒，切割完成后將縫合線從制備裝置上移除，然后進行退捻，即可在規格為2-0的尼龍縫合線上得到一段倒齒段長度為IOcm的螺旋狀分布的倒齒，其切割深度為0.07mm,切割角度為150°，齒距為0.5mm,螺旋角為 10。。實施例3I)準備工作:調整支撐架8底座保證裝置平穩放置，將位置調節裝置5調至初始位置，準備好規格為I的聚乙丙交酯(PGLA)縫合線；2)根據規格為I的聚乙丙交酯(PGLA)縫合線選擇縫合線承載盤6固定到裝置上，將待切割的縫合線由待切割縫合線卷裝11經過第一組合羅拉71及導向輥72進入槽深為0.25mm的V型槽內，釋放第一壓輥73和第二壓輥74，使其固定住待切割縫合線在槽內，縫合線再經過導紗輥75到第二組合羅拉76，最后收集在待切割縫合線收集卷裝12 ；3)通過位置調節裝置5上微調平臺的Y軸位移使得刀片32的刀尖正對V型槽的中心處即縫合線的最外端，固定Y軸，刀具運動的旋轉速度選擇60r/min ;然后移開刀片32,使刀尖移離縫合線；4)調節位置調節裝置5上微調平臺的Z軸向位移為4.48mm，調節X軸向的位移為
3.58mm ；
5)通過控制傳輸速度控制裝置13中輸入到步進電機的脈沖信號頻率和脈沖數，分別調節待切割縫合線卷裝11和待切割縫合線收集卷裝12的轉動速度即縫合線的移動速度和位移；同時，通過傳輸速度控制裝置13控制刀具3的轉動速度，使其縫合線移動速度與刀片切割速度相配合，得每切割一個倒齒的時間為ls，位移為2.0OOmm ；
6)重復步驟5中的切割運動，如此連續切割36個倒齒后，再將縫合線移除制備裝置，然后將其反向重新在制備裝置上握持，與原倒齒術端間隔5mm，重新開始切割，同樣重復步驟5中的切割運動，連續切割36個倒齒后即完成另一個方向36個倒齒的切割，這樣可在規格為I的PGLA縫合線上得到一段倒齒段長度為14cm的倒齒，其中兩邊各7cm，中間距為5mm，切割深度為0.16mm，切割角度為170°，齒距為2mm。
實施例4
I)準備工作:調整支撐架8底座保證裝置平穩放置，將位置調節裝置5調至初始位置，準備好規格為ο的聚對二氧環己酮(proo)縫合線，加捻使其捻回角為15° ;
2)根據規格為O的聚對二氧環己酮(Proo)縫合線，選擇縫合線承載盤6固定到裝置上，將待切割的縫合線由待切割縫合線卷裝11經過第一組合羅拉71及導向輥72進入槽深為0.20mm的V型槽內，釋放第一壓輥73和第二壓輥74，使其固定住待切割縫合線在槽內，縫合線再經過導紗輥75到第二組合羅拉76，最后收集在待切割縫合線收集卷裝12 ；
3)通過位置調節裝置5上微調平臺的Y軸位移使得刀片32的刀尖正對V型槽的中心處即縫合線的最外端，固定Y軸，刀具運動的旋轉速度選擇30r/min ;然后移開刀片32,使刀尖移離縫合線；
4)調節位置調節裝置5上微調平臺的Z軸向位移為11.61mm，調節X軸向的位移為 23.72mm ；
5)通過控制傳輸速度控制裝置13中輸入到步進電機的脈沖信號頻率和脈沖數，分別調節待切割縫合線卷裝11和待切割縫合線收集卷裝12的轉動速度即縫合線的移動速度和位移；同時，通過傳輸速度控制裝置13控制刀具3的轉動速度，使其縫合線移動速度與刀片切割速度相配合，得每切割一個倒齒的時間為2s，位移為1.0OOmm ；
6)重復步驟5中的切割運動，如此連續切割71個倒齒后，再將縫合線移除制備裝置，然后將其反向重新在制備裝置上握持，與愿倒齒末端間隔3mm，重新開始切割，同樣重復步驟5中的切割運動，連續切割71個倒齒后即完成另一個方向36個倒齒的切割；待全部切割完成后將縫合線從制備裝置上移除，然后進行退捻，即可在規格為O的PPDO縫合線上得到一段倒齒段長度為14cm的螺旋狀分布的倒齒，其中兩邊各7cm，中間距為3mm，切割深度為0.18mm，切割角度為150°，齒距為1mm，螺旋角為15°。
權利要求
1.一種自鎖緊式縫合線制備裝置，包括傳輸裝置(I)、切割刀具(3)、縫合線承載盤(6)、握持裝置(7)及位置調節裝置(5)，其特征在于: 傳輸裝置(I) 一方面控制切割刀具(3)中的刀片(32)以預設的轉速在水平面上旋轉；另一方面傳輸裝置(I)以與轉速相匹配的移動速度和與剪切距離相匹配的位移向握持裝置(7)步進式提供待切割的縫合線； 握持裝置(7)將待切割的縫合線定位并穩固纏繞在縫合線承載盤(6)上； 位置調節裝置(5)對切割刀具(3)在X軸、Y軸及Z軸方向進行位置調節； 切割刀具(3)中的刀片(32)在旋轉過程中對縫合線進行切割，使得待切割的縫合線的表面形成倒齒。
2.如權利要求1所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:所述傳輸裝置(I)包括待切割縫合線卷裝(11)、傳輸速度控制部件(13)及自鎖緊式縫合線收集卷裝(12)，待剪切的縫合線卷繞在待切割縫合線卷裝(11)上，由傳輸速度控制部件(13)控制自鎖緊式縫合線收集卷裝(12)以預設的移動速度及位移量步進式向所述握持裝置(7)收取由所述切割刀具(3)切割好的縫合線，，同時傳輸速度控制部件(13)還控制待切割縫合線卷裝(11)同步釋放待切割的縫合線；傳輸速度控制部件(13)還控制所述切割刀具(3)中的刀片(32)以與待切割的縫合線的位移速度相匹配的速度在水平面上旋轉。
3.如權利要求2所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:所述握持裝置(7)包括第一組合羅拉(71)、導向輥(72)、至少兩根壓輥、導線輪(75)以及第二組合羅拉(76)，待剪切的縫合線出所述待切割縫合線卷裝(11)后經過第一組合羅拉(71)再由導向輥(72)導向至所述縫合線承載盤出)，使其準確纏繞在縫合線承載盤(6)上，由壓輥將嵌入在縫合線承載盤(6)上的待剪切的縫合線壓緊固定，切割后的縫合線出所述縫合線承載盤(6)后，經由導線輪(75)導向至第二組合羅拉(76)，切割后的縫合線出第二組合羅拉(76)后被所述自鎖緊式縫合線收集卷裝(12)所收集。
4.如權利要求3所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:所述第一組合羅拉(71)和/或所述第二組合羅拉(76)包括三個滾輪，完成對縫合線的握持。
5.如權利要求1所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:所述縫合線承載盤(6)包括圓柱形盤體,在盤體的外圓周面上開有至少兩圈V型槽,各個V型槽的槽寬不相同用以容納不同直徑的縫合線，縫合線的半徑大于與其對應的V型槽的槽深。
6.如權利要求5所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:通過所述位置調節裝置(5)對所述切割刀具(3)在Y軸方向上的位置調整，使得所述切割刀具(3)中的刀片(32)的刀鋒的最外側對準所述V型槽的尖端處，即為縫合線的最外點；通過所述位置調節裝置(5)對所述切割刀具(3)在Z軸方向上的位置調整，控制所述切割刀具(3)的刀片(32)在旋轉切割過程中的切割角度；通過所述位置調節裝置(5)對所述切割刀具(3)在Z軸方向上的位置調整，控制所述切割刀具(3)的刀片(32)在旋轉切割過程中的切割深度。
7.如權利要求1所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:所述切割刀具(3)包括至少一個固定螺母、刀片(32)及刀片固定盤(34)，刀片(32)通過固定螺母固定在刀片固定盤(34)上，刀片(32)的刀鋒部分成弧形，其刀尖露出刀片固定盤(34)。
8.如權利要求7所述的一種自鎖緊式縫合線制備裝置，其特征在于:所述傳輸速度控制部件(13)控制主動軸轉動， 主動軸通過傳輸帶(42)連接從動軸，從動軸驅動所述刀片固定盤(34)旋轉，在主動軸及從動軸外套有軸承(42)。
9.一種自鎖緊式縫合線的制備方法，其特征在于，步驟為: 第一步，準備工作:將如權利要求1所述的自鎖緊式縫合線制備裝置平穩放置，將位置調節裝置(5)調至初始位置，準備好待切割的縫合線，若要縫合線上切割出螺旋狀分布的倒齒，則縫合線應先加捻； 第二步，根據待切割的縫合線的直徑，在縫合線承載盤(6)上選擇適合的V型槽； 第三步，將待切割的縫合線經由第一組合羅拉(71)及導向輥(72)繞到縫合線承載盤(6)上，并通過壓輥壓緊固定，使縫合線在對應的V型槽的尖端處，待切割的縫合線的兩端分別由第一組合羅拉(71)及第二組合羅拉(76)握持； 第四步，通過位置調節裝置(5)對切割刀具(3)在Y軸方向上的位置調整，使得切割刀具(3)中的刀片(32)的刀鋒的最外側對準V型槽的尖端處，根據待切割的縫合線的材質選擇刀片(32)運動的轉動速度，其轉動速度范圍為20r/min 60r/min ； 第五步，根據刀片(32)的初始位置和切割角度的要求，通過位置調節裝置(5)對切割刀具(3)在Z軸方向上的位置進行調整，然后，根據刀具位置和切割深度的要求，再通過位置調節裝置(5)對切割刀具(3)在X軸方向上的位置進行調整，使得切割深度和切割角度符合要求； 第六步，根據切割距離通過傳輸速度控制部件(13)設定縫合線步進的位移量，再通過傳輸速度控制部件(13)預設與第四步中的刀片(32)轉動速度相配的移動速度，縫合線每次步進的位移量的最小為0.025mm ； 第七步，傳輸速度控制部件(13)控制縫合線以預設的位移量和預設的移動速度步進，同時，切割刀具(3)上的刀 片(32)對縫合線進行旋轉切割，使得待剪切的縫合線的表面形成倒齒，在制備雙向自鎖緊式縫合線時，縫合線先單向運動，切好一個方向的倒齒，再將縫合線反向握持，完成另一個方向倒齒的切割，即可得到雙向倒齒。
全文摘要
本發明屬于醫療器械制備裝置領域，它提供了一種自鎖緊式縫合線機械制備裝置及其制備方法，該裝置包括三個部分1)縫合線握持裝置兩組組合羅拉、壓輥、導線輥、縫合線承載盤；2)縫合線切割刀具及調節裝置刀片、刀片固定盤、刀具位置調節裝置、軸承、傳輸帶；3)傳輸裝置傳輸速度控制部件、待切割縫合線收集卷裝、傳輸速度控制部件。根據倒齒的不同幾何參數設計，利用自鎖緊式縫合線制備裝置，可以得到不同規格的自鎖緊式縫合線，且該裝置適用于不同型號的各種高聚物縫合線的制備。
文檔編號B26D7/26GK103144131SQ20131009077
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月20日 優先權日2013年3月20日
發明者王璐, 何麗偉, 金馬汀, 羅瑞, 王文祖, 湯肖綺 申請人:東華大學